asimo機器人(編輯修改稿)
2025-08-31 18:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 做的工作。 新型 ASIMO的 規(guī)格特性 傳感器類型（只列了以下幾種）： 新型 ASIMO的 規(guī)格特性 自由度（類似人類的關(guān)節(jié)） 頭部 頸關(guān)節(jié) (U/D， RT) *1 3 DOF 臂 肩關(guān)節(jié) (F/B， U/D， RT) 肘關(guān)節(jié) (F/B) 腕關(guān)節(jié) (RT) 3 DOF 1 DOF 3 DOF 7 DOF 2手臂 = 14 DOF 腰 彎 1 DOF 手 拇指 1 DOF 四指 1 DOF 2 DOF 2手 = 4 DOF 腿 髖關(guān)節(jié) (F/B， L/R， RT) 膝關(guān)節(jié) (F/B) 踝關(guān)節(jié) (F/B， L/R) 3 DOF 1 DOF 2 DOF 6 DOF 2腿 = 12 DOF ?自由動作 ?使用道具 ?信息交流 主要功能 自由動作 以時速 9km奔跑 ，較之上一代的 6km，奔跑速度顯著提升。 雙腳跳躍懸空 ，全新控制技術(shù)，讓腿部力量加大，活動范圍擴大。 在崎嶇路面上行走 ，敏捷性大幅提升在崎嶇路面上仍可保持穩(wěn)定姿勢順利行走，能夠靈活應(yīng)對外部的各種狀況。 單腳跳躍行走 ，得益于全新控制技術(shù)，可進行單腳跳躍行走。 自由動作 打出手語 ，高性能小型多指手，在手掌、五指中分別內(nèi)置接觸傳感器與壓力傳感器后，可對各節(jié)手指進行獨立操控，從而完成需復(fù)雜手指運動才可實現(xiàn)的手語表達。 踢足球 ，全新控制技術(shù)，讓腿部力量加大，活動范圍擴大，并能自由變換著位置。 自在步行 ， ASIMO可以在平坦的地面上順暢行走?？烧{(diào)整步伐來保持上半身的平衡，還可旋回、 8字行走 上下臺階 ， ASIMO可以在平坦的地面上順暢行走。可調(diào)整步伐來保持上半身的平衡，還可旋回、 8字行走。 自由動作 自動修正位置 ， ASIMO可自行識別步行路線上的標示，根據(jù)標示一邊走一邊。 直線行走 ， ASIMO在雙腳均離地時可積極地控制姿勢，保持直線行走。 2022年 Honda發(fā)表的新技術(shù)使 ASIMO的最高時速提高至 6km。 旋回奔跑 ， ASIMO可自行控制姿勢，保持穩(wěn)定的旋回奔跑或 8字形走動。 全身協(xié)調(diào)運動 ， ASIMO可配合步行姿勢來控制手腕的動作，還會跳舞。 2022年末 Honda發(fā)表的新技術(shù)提高了 ASIMO的全身協(xié)調(diào)功能，在提高全身平衡性的同時實現(xiàn)動作的柔軟和迅速。 使用道具 擰瓶蓋倒水 ，手掌、五指中分別內(nèi)置接觸傳感器與壓力傳感器，各節(jié)手指獨立操控抓握。 搬運托盤 ，運用視覺傳感器和手腕力度傳感器， ASIMO可根據(jù)實際情況交接實物。比如， ASIMO可通過手腕接觸放置托盤的桌子，從而判斷高度和負荷大小。另外，還可協(xié)調(diào)全身動作來放置托盤，無論桌子高低，都可靈活應(yīng)對。 推車前進 ，運用手腕的傳感器， ASIMO可調(diào)整左右手腕的推力，保持與推車之間的合適距離，一邊前進一邊推車。當推車遇到障礙時， ASIMO還會自行減速并改變行進方向，直線或者轉(zhuǎn)彎推車。 信息交流 同時分辨多人講話 ，通過視覺與聽覺傳感器聯(lián)動辨識人的臉部與聲音，可同時辨識多人的聲音，而這一點即便是人類也很難做到。 預(yù)測行人的行走方向，調(diào)整步伐以免發(fā)生碰撞。 基于空間傳感器提供的信息，可對數(shù)秒后人的行進方向進行預(yù)測。若發(fā)現(xiàn)與自身移動預(yù)測位 s置發(fā)生沖突，將瞬間選擇其他線路，確保行進時不與人相撞。 識別聲音和來源 ， ASIMO可識別人的
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