機(jī)器人基本概念(編輯修改稿)
2024-09-03 10:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 and Automation(RIRA), Hebei University of Technology 機(jī)器人學(xué)基本概念 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)是 各工業(yè)機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術(shù)數(shù)據(jù) 。 盡管各廠商提供的技術(shù)參數(shù)不完全一樣，工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、用途等有所不同， 且用戶的要求也不同， 但工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般包括： 自由度（ Degrees of Freedom） 精度（ Accuracy） 工作范圍（ Work Space） 速度（ Speed） 承載能力（ Payload） 9 機(jī) 器 人學(xué) (Robotics ) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), Hebei University of Technology 機(jī)器人學(xué)基本概念 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) Kawasaki Robotics(USA), Inc: FS06L 10 機(jī) 器 人學(xué) (Robotics ) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), Hebei University of Technology 機(jī)器人學(xué)基本概念 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) 11 機(jī) 器 人學(xué) (Robotics ) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), Hebei University of Technology 機(jī)器人學(xué)基本概念 機(jī)器人自由度、圖形符號與典型機(jī)器人的自由度布置形式 ? 機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸的運(yùn)動數(shù)目，一般不包括手爪的開合。（獨(dú)立驅(qū)動數(shù)目）一般６個，多了叫冗余 12 機(jī) 器 人學(xué) (Robotics ) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), Hebei University of Technology 機(jī)器人學(xué)基本概念 機(jī)械誤差、精度、定位精度（空間分辨度）與重復(fù)定位精度
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