蛇形機器人研究現(xiàn)狀(編輯修改稿)
2024-09-07 15:19 本頁面
【文章內容簡介】 為 PC機控制，通過對總線的定時輪詢來實現(xiàn)隨時插拔關節(jié)。此設計能方便地實現(xiàn)替換任意關節(jié)，能根據(jù)不同任務隨時拆卸 \安裝新的關節(jié)，甚至實現(xiàn)帶電插拔，極大的增強了蛇形機器人的可靠性和耐用性。 蛇形運動 ? SolidSnake 蛇形機器人在計算機的控制下實現(xiàn)了蠕動前進（后退）、游動前進（后退）、側移、抬頭，可在一定程度上實現(xiàn)自主運動。 擴展實驗 ? SolidSnake II搭建了完善的軟硬件開發(fā)平臺，為后續(xù)的研究開發(fā)奠定了堅實的基礎。 ? 隨著研究的深入展開，蛇形機器人研究與應用一定會有更廣闊的天地。 沈陽中科院自動化所－蛇形機器人原理樣機 樣機具有模塊化、可重構的特點，蛇形機器人原理性樣機能實現(xiàn)了蜿蜒、伸縮、上坡、跨障礙、側行、翻滾等運動。 蛇形機器人功能樣機 設計圖 實物照片 蛇形機器人實驗樣機 Ⅱ 型控制板 Ⅰ 型控制板 鉆洞探查 室內探查 抬頭運動 爬坡運動 國防科大－蛇形機器人 ?新型反恐機器人－蛇形機器人 模塊化、可重組機器人是在蛇形機器人的基礎上更進一步，模塊化和可重組的結合意味著： ?機器人具有更好的經(jīng)濟性和可靠性； ?機器人具有運動形式和功能上的多樣性； ?機器人能適
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