蛇形機(jī)器人研究現(xiàn)狀(編輯修改稿)
2025-09-07 15:19 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 為 PC機(jī)控制，通過(guò)對(duì)總線的定時(shí)輪詢來(lái)實(shí)現(xiàn)隨時(shí)插拔關(guān)節(jié)。此設(shè)計(jì)能方便地實(shí)現(xiàn)替換任意關(guān)節(jié)，能根據(jù)不同任務(wù)隨時(shí)拆卸 \安裝新的關(guān)節(jié)，甚至實(shí)現(xiàn)帶電插拔，極大的增強(qiáng)了蛇形機(jī)器人的可靠性和耐用性。 蛇形運(yùn)動(dòng) ? SolidSnake 蛇形機(jī)器人在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)了蠕動(dòng)前進(jìn)（后退）、游動(dòng)前進(jìn)（后退）、側(cè)移、抬頭，可在一定程度上實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)。 擴(kuò)展實(shí)驗(yàn) ? SolidSnake II搭建了完善的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為后續(xù)的研究開(kāi)發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 ? 隨著研究的深入展開(kāi)，蛇形機(jī)器人研究與應(yīng)用一定會(huì)有更廣闊的天地。 沈陽(yáng)中科院自動(dòng)化所－蛇形機(jī)器人原理樣機(jī) 樣機(jī)具有模塊化、可重構(gòu)的特點(diǎn)，蛇形機(jī)器人原理性樣機(jī)能實(shí)現(xiàn)了蜿蜒、伸縮、上坡、跨障礙、側(cè)行、翻滾等運(yùn)動(dòng)。 蛇形機(jī)器人功能樣機(jī) 設(shè)計(jì)圖 實(shí)物照片 蛇形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)樣機(jī) Ⅱ 型控制板 Ⅰ 型控制板 鉆洞探查 室內(nèi)探查 抬頭運(yùn)動(dòng) 爬坡運(yùn)動(dòng) 國(guó)防科大－蛇形機(jī)器人 ?新型反恐機(jī)器人－蛇形機(jī)器人 模塊化、可重組機(jī)器人是在蛇形機(jī)器人的基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，模塊化和可重組的結(jié)合意味著： ?機(jī)器人具有更好的經(jīng)濟(jì)性和可靠性； ?機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)形式和功能上的多樣性； ?機(jī)器人能適
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