蛇形機(jī)器人研究現(xiàn)狀-文庫吧資料
2024-08-24 15:19本頁面
【正文】 的摩擦阻力，在機(jī)器蛇兩側(cè)安裝有從動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)了蛇體的平穩(wěn)游動(dòng)，增強(qiáng)了蛇形機(jī)器人的靈活性和機(jī)動(dòng)性。 ? 采用模塊化設(shè)計(jì)思路，每個(gè)關(guān)節(jié)均可很容易進(jìn)行拆卸。 ? 北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所依托在仿生學(xué)領(lǐng)域取得的研究成果，結(jié)合國內(nèi)外蛇形機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)展了 SolidSnake 蛇形機(jī)器人。 ? 微小型，尺寸相對(duì)較小，低功耗，高性能，微機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 仿生，模仿自然界動(dòng)物與人 ? 機(jī)器人，幫助人類完成搬運(yùn)、焊接、裝配等任務(wù)的可編程控制機(jī)械裝置或系統(tǒng)，希望具備感知、規(guī)劃、控制、交互的功能 定義 ?發(fā)展趨勢(shì) ?仿生 ?多樣 ?應(yīng)用 日本京都大學(xué)研制的 蛇形搜救機(jī)器人 “ 莫伊拉 ” ?仿生機(jī)構(gòu) 日本東京工業(yè)大學(xué)研制的 廢墟搜索機(jī)器人 北航 SOLIDSNAKE 蛇形機(jī)器人 概述 ? 近幾年來，仿生機(jī)器人學(xué)正在機(jī)器人領(lǐng)域占有越來越重要的位置。 從事繁重勞動(dòng)、危險(xiǎn)作業(yè)、延伸人類大腦與四肢、醫(yī)療康復(fù)等，服務(wù)于社會(huì)。機(jī)電控制基礎(chǔ)與實(shí)踐 （北航，沈陽自動(dòng)化所，國防科大，國外） 王田苗 丑武勝 北京航空航天大學(xué) 機(jī)器人研究所 探索 生物學(xué)、仿生學(xué)、新材料、智能控制等方面深刻機(jī)理。 開展多學(xué)科交叉領(lǐng)域的
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