機(jī)器人現(xiàn)狀與趨勢(shì)ppt課件-文庫吧資料
2025-05-20 04:44本頁面
【正文】 可擴(kuò)展和跟隨維修人員的高配臵 40萬 $。 更換模塊既快速，又簡單，非專業(yè)技術(shù)人員即可勝任。據(jù)阿富汗 /伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)的統(tǒng)計(jì)，每臺(tái)軍用機(jī)器人受損后平均可維護(hù)的次數(shù)是 10次。在技術(shù)已經(jīng)有一定積淀的目前階段，應(yīng)該由市場(chǎng)引領(lǐng)，反過來再促進(jìn)技術(shù)的跟蹤和發(fā)展； （ 4）中國發(fā)展機(jī)器人的困難在工業(yè)體系的配套機(jī)制不全，核心元器件的產(chǎn)能不強(qiáng)； （ 5）中國發(fā)展軍用機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)在一哄而上，低水平重復(fù)；在受到市場(chǎng)挫折后，又淺嘗輒止，一哄而下；投機(jī)成分厚重，鍥而不舍的精神缺乏。 Talonamp。與 ARDEC（武器研究開發(fā)及工程中心）、金屬風(fēng)暴等武器公司合作，開發(fā)作戰(zhàn)概念，包括： M16步槍、 M240/M249機(jī)槍、 M202A1 6mm火箭彈發(fā)射器等 2022申請(qǐng)多項(xiàng)專利 .06 需求劇增 ～ ，僅 13個(gè)月內(nèi)再交付 1000輛“魔爪”，于是在“ FosterMiller宣布該公司已經(jīng)向美軍交付了第 2022輛“魔爪” 價(jià)格 簡版系統(tǒng)單元： 11萬 $/臺(tái)， SWORDS系統(tǒng)（帶機(jī)槍）： 20萬 $/臺(tái) 如選用陸軍的 CKEM小型 動(dòng)能彈 。目前 PackBot 僅售到德國 （ 2） FosterMiller發(fā)展年譜 年份 發(fā)展階段 主要事件 備注 1956 創(chuàng)建 FosterMille 公司 最初由 MIT的三名學(xué)生創(chuàng)辦的一家專用設(shè)備開發(fā)商 2022 TALON處女秀 在波斯尼亞成功轉(zhuǎn)移并處理爆炸物 2022 亮相 參與世貿(mào)中心救援，因表現(xiàn)出色開始配備美國陸軍，并首批進(jìn)入阿富汗，執(zhí)行爆炸物拆除、偵察、危險(xiǎn)品操作、戰(zhàn)斗支援等 2022 被（英）公司 QiiQ收購 FosterMiller成奎奈蒂克（ QiiQ）旗下的北美全資子公司。 2022 10月獲美軍首批訂貨 美陸軍在阿富汗對(duì)多種機(jī)器人樣機(jī)測(cè)試（越野、清除洞穴、入房搜索、穿越布雷場(chǎng)等）， Urbie嶄露頭角 2022 PackBot正式定名 EOD（排爆型機(jī)器人）列裝 2022 中標(biāo) amp。 （ 1） iRobot公司 20年發(fā)展年譜 年份 發(fā)展階段 主要事件 備注 1990 Is Robotics公司 后改 iRobot MIT的 CSAIL（ Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory） Rondy Brooks教授和學(xué)生Colin Angle和 Helen Greiner創(chuàng)辦機(jī)器人研發(fā)商業(yè)公司 PackBot原型機(jī)及多項(xiàng)專利 2022 政府資助 得 DARPA（ Defense Advenced Research Projects Agency） 戰(zhàn)術(shù)移動(dòng)機(jī)器人計(jì)劃（ TMR）資助，啟動(dòng)軍用機(jī)器人原型機(jī)Urbie開發(fā) 2022 Urbie申報(bào)專利 Urbie參與了 。 從純商業(yè)角度看，著重發(fā)展（ SUGV）和（ MUGV）是符合市場(chǎng)需求條件的。 WinterGreen Research預(yù)測(cè)2022年它的市場(chǎng)額接近 65億美元，是（ SUGV）的 ，（ LUGV）的 26倍； （ 3）（ SUGV）的銷售量可觀。 無負(fù)載車重 : 最大負(fù)載 : 68Kg 控制方式 : 無線遙控 iRobot公司的產(chǎn)品 金屬風(fēng)暴（ Metal Storm） = FireStorm（武器系統(tǒng)） +標(biāo)準(zhǔn)“戰(zhàn)斗平臺(tái)”（ Warrior platform）（底座） FireStorm的火藥發(fā)射筒一分鐘內(nèi)齊發(fā)幾千次彈藥（理論可達(dá) 100萬次） ?尺寸 : ?最高速 :?最大爬坡角度 :45176。 碼垛機(jī)器人 Unmanned Aircraft Combat Vehicles（ UACV） Unmanned Ground Combat Vehicles（ UGCV） Autonomous Underwater Combat Vehicles（ AUCV） iROBOT15A 輕騎兵 RQ4 全球鷹 2. 軍用機(jī)器人的種類 一名士兵最大負(fù)荷 :40~60kg（ 必備隨身武器 26公斤 +單兵機(jī)器人 ＜ 30kg） 1 （ 30Kg） 微小型 SUGV，單兵、省電設(shè)計(jì) 4 （ 100Kg） 中型 MUGV，偵察、排雷、作戰(zhàn)、后勤 4 （ 100Kg） 大型 LUGV，作戰(zhàn)、后勤 3. UGCV的種類 偵察作戰(zhàn)移動(dòng)機(jī)器人 爆炸物處理機(jī)器人 地面移動(dòng)機(jī)器人 自主移動(dòng)機(jī)器人 半自主移動(dòng)機(jī)器人 遙控移動(dòng)機(jī)器人 大型移動(dòng)機(jī)器人 中型移動(dòng)機(jī)器人 微小型移動(dòng)機(jī)器人 按控制方法 按功能 按重量體積 典型移動(dòng)模式 4. 典型的 UGCV TALON（魔爪） 尺寸 : 最高速 :最大爬坡角度 :40176。操縱手從背包取出 PackBot，以遙控模式讓機(jī)器人趟過一片不深的積水，爬過一堆廢墟后，發(fā)現(xiàn)了一包自制炸彈，又花費(fèi)了 30min，機(jī)器人成功剪斷了炸彈引爆線，于是拆彈小組順利返回。于是馬上通知后方支援。但是塔利班武裝人員一閃就消蹤匿跡了。 【 推薦 1】 搬運(yùn)機(jī)器人 需求行業(yè)： ＞ 30～ 40kg的箱式、袋式、罐式包裝 ? 石化、化肥、建材、水泥、橡塑 ? 食品、飲料、乳業(yè) ? 飼料加工、糧食加工 ? 醫(yī)藥衛(wèi)生 ? 軍事國防 中國搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)： 2022臺(tái) /年（占 30% ，產(chǎn)值 8億 = 40萬 2022臺(tái) ） 生產(chǎn)線市場(chǎng)：按 2臺(tái) /條計(jì)，機(jī)器人：生產(chǎn)線 = 3 ： 7， 1000條生產(chǎn)線的總產(chǎn)值為
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