【正文】 的發(fā)展史中，人 機器智能的博弈始終作為一個標準問題起到有力的推動作用。 2022年 9月 美軍進行了一次多機器人協(xié)同作戰(zhàn)的“彩排”（試驗）， 47臺 機器人組成的 機器人群 與 士兵 共同演練了將近 4個小時 。 在無線視頻上首選是數(shù)字傳輸而非模擬傳輸。機器人是 “零傷亡” 。 ? 獨立性和自封裝 每個模塊彼此獨立，各成一個完整的單元實體，具有獨立的結構、對外有通用的機械、電氣、電池、通訊和控制的接口，滿足標準化、互換性、通用性。這一點在月球車的研發(fā)上已經(jīng)有所暴露； 五、地面軍用機器人關鍵技術 （ 1）模塊化技術 （ 2）基于 COFDM的新一代機器人無線通訊技術 （ 3）自主導航技術 （ 4）多機器人協(xié)同作戰(zhàn)能力 （ 1）模塊化技術 ? 快速可維修性 機器人可代替士兵受傷或犧牲。拓展型譜 7系列 中標陸軍 1000臺，試用滿意后追加 2022臺，該年底獲 $， 3000臺不確定訂貨、備件、訓練及維修 員工 300 價格 至 2022年 的銷售業(yè)績： 20個合同共計 3000臺 單價：低配臵價格 11萬 $/套，高配臵 40萬 $（擴展和現(xiàn)場維修服務） 6. 典型的制造商 PackBot 2022～ 2022部分銷售業(yè)績 2022年前 iRobot 公司在中國有代理，產(chǎn)品一度在中國銷售，但其后被撤消，原因據(jù)說是接到了美國軍方的巨額定單。 ?無負載車重 :20Kg ?最大負載 : ?控制方式 :無線遙控 Recon scout LANdroids Eye Drive 中型地面移動機器人本體型譜 微小型地面機器人本體型譜 中型機器人應用模塊型譜 小型機器人應用模塊型譜 5. 市場 權威軍事咨詢公司 WinterGreen Research的資料 2022年軍用移動機器人市場統(tǒng)計 序號 國家、地區(qū) 銷售額（百萬 $） 全球市場占有 1 美國 % 2 歐洲 % 3 日本 % 4 中國 % 5 印度、俄羅斯、巴西 % 6 亞太地區(qū) % 世界 UGCV市場銷售額預測 世界 UGCV市場銷售量預測 大中小型 UGCV銷售額對比預測 大中小型 UGCV銷售量對比預測 市場結論 （ 1）世界軍用機器人市場在 2022~2022年將迅速膨脹，十二 ?五是軍用機器人重要的戰(zhàn)略發(fā)展機遇期； （ 2）（ MUGV）占有的市場份額最大。 巡邏隊覺得形跡可疑，急忙上前搜查，在距離美軍基地外圍墻跟約 200m處， 嗅彈犬狂叫不止，表明嗅到了可疑物。 宋?。簷C器人是 20世紀自動化領域最偉大的發(fā)明。這些核化偵察機器人可適應高輻射環(huán)境，但無法在堆芯區(qū)域存積的冷卻水中工作。越靠近堆芯，搶險人員越無法接近，故不得不越來越期待起用機器人。 比爾 ?蓋茨：機器人進入千家萬戶。于是馬上通知后方支援。 WinterGreen Research預測2022年它的市場額接近 65億美元，是（ SUGV）的 ，（ LUGV）的 26倍； （ 3）（ SUGV）的銷售量可觀。目前 PackBot 僅售到德國 （ 2） FosterMiller發(fā)展年譜 年份 發(fā)展階段 主要事件 備注 1956 創(chuàng)建 FosterMille 公司 最初由 MIT的三名學生創(chuàng)辦的一家專用設備開發(fā)商 2022 TALON處女秀 在波斯尼亞成功轉移并處理爆炸物 2022 亮相 參與世貿中心救援，因表現(xiàn)出色開始配備美國陸軍，并首批進入阿富汗，執(zhí)行爆炸物拆除、偵察、危險品操作、戰(zhàn)斗支援等 2022 被（英）公司 QiiQ收購 FosterMiller成奎奈蒂克（ QiiQ）旗下的北美全資子公司。據(jù)阿富汗 /伊拉克戰(zhàn)場的統(tǒng)計，每臺軍用機器人受損后平均可維護的次數(shù)是 10次。 ? 多樣性 機器人配備一系列可選模塊，在通用平臺基礎上添加或刪減選件，可按照機器人型譜 進行“重組”，以適應不同任務的需求?？傮w傷亡降低 70%。 正交頻分復用（ OFDM， Orthogonal Frequency Division Multiplexing）是目前最主要的調制技術，在頻域內將給定信道分成許多正交子信道，提高頻譜利用率。 每個士兵控制 4臺 機器人，操縱它們隱蔽、偵察、救援、穿過密林、爬樓梯等等。從 1958年 以來 45年間人 /計算機大戰(zhàn)了多次。在人類和軍事活動中編隊也常見。兩種機器人進行配合，偵查機器人搭載在戰(zhàn)斗機器人的上方，以便它的視覺偵察臂能夠達到視距高度 關鍵技術的結論 （ 1）仍可以說，這些所謂的“協(xié)同”，尚處于遙控層次，遠非自主。 ?機器人足球比賽： 于是學者們將目標鎖定在機器人足球比賽，它成為 AI研究的新挑戰(zhàn)。這是第一次我們想在茂密的植被中做點事情，這是非常非常困難的目標。 該技術涉及有線通訊原理、無線視頻壓縮處理、視頻數(shù)字傳輸和處理、智能圖像、 RF射頻通信技術、自控等技術領域，可借鑒如：公安應急指揮系統(tǒng)、軍隊無線圖傳系統(tǒng)、消防無線指揮系統(tǒng)、武警無線指揮系統(tǒng)、電力搶險指揮系統(tǒng)等各種需要無線移動圖像、聲音實時傳輸?shù)牡湫蛻脠龊稀? ?軍用機器人作戰(zhàn)定位：半自主（遙控 +局部自主）、分散（系統(tǒng)和群的概念）、信息網(wǎng)絡的末端節(jié)點。 障礙檢測： 激光雷達（主動，數(shù)據(jù)稀、頻率低） +立體視覺信息融合（被動，受光照影響）、超聲檢測 局部避障的策略、路徑規(guī)劃和算法： 人工勢場、虛擬力場、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡、增強學習 自主導航： 航位推算法、衛(wèi)星定位法、組合定位法、 （ 2） 自主導航技術 在何處？ 欲何往？ 如何去？ ? 《 大都市大震災減輕特別計劃 》 （簡稱 DDT Project） 2022年 開始實施日本國家研究計劃 新 一 代 救 援 手 段 技