機器人知識講座ppt課件-資料下載頁

【摘要】機器人知識講座1一.開展機器人競賽的意義?我們學習語文，學習聽說讀寫，為了表達、反省自身，與外界交流；?我們學習英語，是為了和不同的文化圈進行交流…?我們學習唱歌、寫論文……?學習機器人是：未來的世界是機器人的世界！而機器人競賽是一個學習機器人知識的富有挑戰(zhàn)

2025-04-30 22:10

機器人的組成結(jié)構ppt課件-資料下載頁

【摘要】第二章第二章機器人的機器人的組成結(jié)構結(jié)構機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示，機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng)．?驅(qū)動系統(tǒng)要使機器人運行起來，需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，

2025-04-30 22:10

多功能機器人zppt課件-資料下載頁

【摘要】多功能機器人一、設計背景?在科學考察，搶險救災等任務中，需要機器人去完成多種不同性質(zhì)的任務，在這些過程中，機器人要達到目的地就會遇到很多不同種類的障礙，這就需要機器人能夠跨越不同的障礙來完成不同性質(zhì)的任務。二、設計任務分析?一般情況下，機器人在前進的過程中會遇到以下幾類障礙：溝類障礙、臺階、地面凸起等。因而機器人首先需要能夠克服這個

2025-04-28 23:03

未來機器人與的人ppt課件-資料下載頁

【摘要】未來機器人與的人關系——主講人：李晨機器人的大腦—cpu機器人的大腦就像人腦一樣，對機器人的行為起著重要的控制作用。那我們就首先來了解一下它的發(fā)展史吧。CPU發(fā)展史?在1971年，Intel發(fā)布了第一個微處理器4004。4004采用

2025-01-17 15:12

足仿生機器人ppt課件-資料下載頁

【摘要】六足仿生機器人機電學院110810907張曉強王新春王旭陽吳斌斌盛文濤立項背景?遠古時代，人們就發(fā)明了輪子作為移動機械和地面相互作用的運動體。輪子的?發(fā)明丌僅造福于我們的祖先，而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著丌可估量的作?用。盡管如此，由于輪子本身的弱點，必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面

2025-01-15 12:56

機器人的力控制ppt課件-資料下載頁

【摘要】LOGO機器人的力控制工業(yè)機器人的力控制分為：關節(jié)空間的力控制力控制柔順控制主動阻抗控制力和位置混合控制笛卡爾空間的力控制機器人的力控制，著重研究如何控制機器人的各個關節(jié)使其末端表現(xiàn)出一定的力和力矩特性，是利用機器人進行自動加工（如裝配等）的基礎。剛度與柔順一工業(yè)機器人的笛

2025-01-13 13:59

機器人動力學ppt課件-資料下載頁

【摘要】1機器人動力學引言1機器人靜力分析2機器人的動力學方程3機器人的動力學仿真分析42?機器人運動學只限于對機器人相對于參考坐標系的位姿和運動問題的討論，未涉及引起這些運動的力和力矩，及其與機器人運動的關系?機器人是一個復雜的動力學系統(tǒng)，在關節(jié)驅(qū)動力矩(驅(qū)動力的作用下產(chǎn)生運動變化，或與外載荷取

2025-04-30 22:10

簡易機器人c型ppt課件-資料下載頁

【摘要】模擬機器人C型主講：余勝華認識模擬機器人競賽的內(nèi)容a、制作賽在規(guī)定的時間內(nèi)快速制作好機器人并調(diào)節(jié)定時到30秒內(nèi)（方法：104、105順時針轉(zhuǎn)到底）。b、定點行走賽通過定時功能讓機器人停

2025-05-02 08:11

機器人現(xiàn)狀與趨勢ppt課件-資料下載頁

【摘要】機器人概述機器人研究所【3月20日報道】日本向事故區(qū)投放了Monirobo機器人用于檢測核輻射劑量、攝像、溫度、濕度檢測、粉塵和可燃氣體收集檢測等（日本核安全技術中心設計和生產(chǎn)）?外形尺寸：800×1500×1500mm（雙履帶）?重量：600Kg（可搭載作業(yè)機械臂

2025-05-14 04:44

深圳新松機器人ppt課件-資料下載頁

【摘要】深圳新松機器人SIASUN先進制造技術與高技術產(chǎn)業(yè)主講人:陽如坤深圳新松機器人SIASUN目錄第一章先進制造技術概述第二章先進制造技術的國內(nèi)外發(fā)展及對高技術產(chǎn)業(yè)的作用第三章對深圳在高

2025-05-12 12:25

樂高機器人介紹ppt課件-資料下載頁

【摘要】425130011001010101101000101001011樂高機器人介紹425130011001010101101000101001011機器人課程簡介1、機器人課程簡介2、機器人課程授

2025-01-14 05:34

機器人運動學ppt課件-資料下載頁

【摘要】2022年6月1日1時25分機器人及其控制原理第2章機器人運動學運動學研究的問題：手在空間的運動與各個關節(jié)的運動之間的關系。正問題：已知關節(jié)運動，求手的運動。

2025-05-04 01:30

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