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機器人創(chuàng)意設(shè)計ppt課件-資料下載頁

2025-04-30 22:13本頁面
  

【正文】 想,元件功能的獨辟蹊徑的運用。方案中常常涉及的問題? ? 電機的選擇。? 負載估算方法:有效力的估算、無效力的估算、慣性力的計算。? 材料、構(gòu)件與輕量化設(shè)計。? 材料與型材、金屬材料和非金屬材料。? 傳感器與控制系統(tǒng)? 控制對象、測量對象、選擇傳感器、控制方法與控制系統(tǒng)。? 機器人的機械部分機械原理連續(xù)運動 ?間斷運動 槽輪快速(慢速) ? 慢速(快速) 變速轉(zhuǎn)動(直線運動) ? 直線運動(轉(zhuǎn)動) 齒輪齒條正向運動 ?反向運動 換向器轉(zhuǎn)動 ?往復(活塞式) 曲柄滑塊水平運動 ?垂直運動 凸輪轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動方向 斜齒輪
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