機器人創(chuàng)意設(shè)計ppt課件-文庫吧在線文庫

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【正文】詳細設(shè)計，該階段，就是將初步設(shè)計中提及的各種想法，具體的通過機械設(shè)計，軟件等實現(xiàn)的方法和決策。驗證過后，根據(jù)修正產(chǎn)生機器人設(shè)計的初步設(shè)計和備選方案。綜合性創(chuàng)新是科技知識綜合、智力綜合、體力綜合的產(chǎn)物。 ③ 信心和意志。根據(jù)初步方案，對方案的可行性進行分析，經(jīng)過分析可以進入仿真和模型驗證環(huán)節(jié)。初步設(shè)計主要包括：整體的方案、功能等定型。? 正確理解和巧妙利用規(guī)則到極致。? 傳感器與控制系統(tǒng)? 控制對象、測量對象、選擇傳感器、控制方法與控制系統(tǒng)。方案中常常涉及的問題? ? 電機的選擇。想辦法彌補機器人的缺陷。? 根據(jù)對比賽規(guī)則的理解和自

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