輪式機器人開題報告(編輯修改稿)
2025-02-14 21:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 美軍魔爪機器人 冰雪移動機器人 反恐式機器人 整體設(shè)計方式 ?主要準備工作 收集資料、查閱相關(guān)文獻，掌握小型輪式機器人系統(tǒng)設(shè)計的基本知識和設(shè)計方法，以及國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。 比較各種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、設(shè)計方法的優(yōu)缺點及應(yīng)用范圍，在分析對比各種系統(tǒng)設(shè)計的性能之后，設(shè)計一種經(jīng)濟型的小型輪式機器人系統(tǒng)。并運用 Pro/E軟件完成結(jié)構(gòu)圖繪制以及進行運動模擬。 對小型輪式機器人的控制系統(tǒng)進行簡單設(shè)計并進行調(diào)試。 ?應(yīng)達到的技術(shù)指標或要求 設(shè)計的機器人能較靈活移動 設(shè)計的機器人能有基本的越障能力 設(shè)計的機器人的控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的運行
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