輪式機(jī)器人開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-14 21:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 美軍魔爪機(jī)器人 冰雪移動(dòng)機(jī)器人 反恐式機(jī)器人 整體設(shè)計(jì)方式 ?主要準(zhǔn)備工作 收集資料、查閱相關(guān)文獻(xiàn)，掌握小型輪式機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本知識(shí)和設(shè)計(jì)方法，以及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。 比較各種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)方法的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用范圍，在分析對(duì)比各種系統(tǒng)設(shè)計(jì)的性能之后，設(shè)計(jì)一種經(jīng)濟(jì)型的小型輪式機(jī)器人系統(tǒng)。并運(yùn)用 Pro/E軟件完成結(jié)構(gòu)圖繪制以及進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬。 對(duì)小型輪式機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)并進(jìn)行調(diào)試。 ?應(yīng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)或要求 設(shè)計(jì)的機(jī)器人能較靈活移動(dòng) 設(shè)計(jì)的機(jī)器人能有基本的越障能力 設(shè)計(jì)的機(jī)器人的控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的運(yùn)行
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