abb機(jī)器人操作員使用手冊(cè)-在線瀏覽
2025-01-10 17:01本頁面
【正文】 悉的內(nèi)容： ? 機(jī)器人硬件的機(jī)械安裝。 本手冊(cè)內(nèi)容假定所有硬件（操縱器、控制器等）均已正確安裝并互相連接妥當(dāng)。 2 概述 介紹 IRC5 機(jī)器人系統(tǒng)中的部件。每種危險(xiǎn)包括： ? 標(biāo)題，指明危險(xiǎn)等級(jí)（危險(xiǎn)、警告或小心）和危險(xiǎn)類型。 ? 有關(guān)如何消除危險(xiǎn)以簡(jiǎn)化工作執(zhí)行的說明 。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：碰觸高壓電氣裝置、爆炸或火災(zāi)、有毒氣體 、壓軋、撞擊和從高處跌落等 。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：觸碰高壓電氣單元、爆炸、火災(zāi)、吸入有毒氣體、擠壓、撞擊、高空墜落等。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：灼傷、眼部傷害、皮膚傷害、聽力損傷、擠壓或滑倒、跌倒、撞擊、高空墜落等。 靜電放電 (ESD) 針對(duì)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重產(chǎn)品損壞的電氣危險(xiǎn)的警告 注意 描述重要的事實(shí)和條件 提示 描述從何處查找附加信息或如何以更簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行操作。 標(biāo)志在標(biāo)簽上組合使用，描述每個(gè)具體的警告。 必須查看操縱器標(biāo)簽上的安全和健康標(biāo)志，以及系統(tǒng)構(gòu)建人員或集成人員提供的補(bǔ)充安全信息。這些信息對(duì)所有使用操縱器系統(tǒng)的人員處理機(jī)器人系統(tǒng)（如安裝、檢修或操作期間）都非常有用。請(qǐng)參閱安全標(biāo)簽上的標(biāo)志 第 頁 22）。 1 操作步驟 單一機(jī)器人系統(tǒng)的操作步驟 概述 此處說明適用于 IRC5 單一機(jī)器人系統(tǒng)。 同時(shí)連接電氣電源。 3 將 FlexPendant 連接至控制器， A： FlexPendant 連接器， Single Cabi Controller 注意 FlexPendant 連接器在不同控制器 上可能處于不同位置，但在所有控 制器上都看起來類似。 如果沒有安裝有效系統(tǒng)軟件，請(qǐng)根據(jù)所有系統(tǒng)的常用步驟 第 頁 15 一節(jié)詳 述的步驟繼續(xù)。 可在惡劣的工業(yè)環(huán)境下持續(xù)運(yùn)作。 的成套計(jì)算機(jī)和主要部件 FlexPendant 由硬件和軟件組成，其本身就是一成套完整的計(jì)算機(jī)。而 hot plug 按鈕選項(xiàng)可使得在自動(dòng)模式下無需連接 FlexPendant 仍可繼續(xù)運(yùn)行。它稱為微動(dòng)控制機(jī)器人。USB 存儲(chǔ)器在對(duì)話和 FlexPendant 瀏覽器中顯示為驅(qū)動(dòng)器 /USB:可移動(dòng)的。 （ 3）觸摸筆：其隨 FlexPendant 提供，放在 FlexPendant 的后面。使用 FlexPendant 時(shí)用觸摸筆觸摸屏幕。 （ 4）重置按鈕：其會(huì)重置 FlexPendant，而不是控制器上的系統(tǒng) . 注意 USB 端口和重置按鈕對(duì)使用 RobotWare 或更高版本的系統(tǒng)有效。 （ 5） FlexPendant 上有專用的硬件按鈕。 AD預(yù)設(shè)按鍵， 1 4。 E選擇機(jī)械單元 F切換運(yùn)動(dòng)模式，重定向或線性 G切換運(yùn)動(dòng)模式，軸 13 或軸 46 H切換增量 JStep BACKWARD（步退）按鈕。開始執(zhí)行程序 LStep FORWARD（步進(jìn)） 按鈕。停止程序執(zhí)行 注意 選擇和切換按鈕對(duì)使用 RobotWare 或更高版本的系統(tǒng)有效。慣用右手者用左手持設(shè)備，右
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