abb機器人操作員使用手冊-文庫吧資料
2024-11-15 17:01本頁面
【正文】 控制器分控制模塊和驅(qū)動模塊，如系統(tǒng)中含多臺機器人，需要 1 個控制模塊及對應數(shù)量的驅(qū)動模塊。您可在已安裝的語言間輕松地進行切換。目前， FlexPendant 可在 15 種不 同的語言環(huán)境下操作，包括亞洲語種，如中文和日語。 小心 應將斷開連接的 FlexPendant 存放在不會造成錯誤連接控制器的地方 。 ? 沒有連接 USB 設備時務必蓋上 USB 端口的保護蓋。請使用軟布醮少量水或 中性清潔劑進行清潔?；覊m和小顆?？赡軙踝∮|摸屏造成故障 。用您的手指或觸摸筆（位于帶有 USB 端口的 FlexPendant 的背面）。 ? 切勿使用鋒利的物體（例如螺絲刀或筆尖）操作觸摸屏。 ? 設備不使用時，請將其置放于立式壁架上存放，防止意外脫落。不要摔打、拋擲或重擊 FlexPendant。它將在 的“快速設置”菜單操作員手冊 帶 FlexPendant 的 IRC5 一節(jié)中進行介紹。 任務欄顯示所有打開的視圖，并可用于視圖切換。 (4)關閉按鈕 點擊關閉按鈕將關閉當前打開的視圖或應用程序。它將在 的操作員手冊 帶 FlexPendant 的 IRC5 操作員窗口一節(jié)中進行介紹 . (3)狀態(tài)欄 狀態(tài)欄顯示與系統(tǒng)狀態(tài)有關的重要信息，如操作模式、電機開啟 /關閉、程序狀態(tài)等。 AABB 菜單 B操作員窗口 C狀態(tài)欄 D關閉按鈕 E任務欄 F快速設置菜單 (1)可以從 ABB 菜單中選擇以下項目： ? HotEdit ? 輸入和輸出 ? 微動控制 ? Production Window（運行時窗 口） ? Program Editor（程序編輯器） ? Program Data（程序數(shù)據(jù)） ? Backup and Restore（備份與恢復）? Calibration（校準） ? Control Panel（控制面板） ? Event Log（事件日志） ? FlexPendant Explorer（ FlexPendant 資源管理器） ? 系統(tǒng)信息 (2)操作員窗口 操作員窗口顯示來自機器人程序的消息。操作員手冊 帶 FlexPendant 的 IRC5。而慣用左手者可以輕松通過將顯示器旋轉(zhuǎn) 180 度，使用右手持設備。這些按鈕對于較舊的系統(tǒng)無效 FlexPendant 的操作方式 操作 FlexPendant 時，通常會手持該設備。按下此按鈕，可使程序前進至下一條指令 MSTOP（停止）按鈕。按下此按鈕，可使程序后退至上一條指令 KSTART（啟動）按鈕。有關如何定義其各項功能的 詳 細信息，請參見操 作員手冊 帶FlexPendant 的 IRC5 中的“預設按鍵” 一節(jié)。您可以將自己的功能指定給其中四個按鈕。這些按鈕對于較舊的系統(tǒng)無效。不要使用螺絲刀或者其他尖銳的物品。拉小手柄可以松開筆。 注意！在不使用時蓋上 USB 端口的保護蓋?？刂茥U
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