《工業(yè)機(jī)器人》ppt課件(文件)
【正文】 品的加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。 三、分類n 液壓噴涂機(jī)器人n 電動(dòng)噴涂機(jī)器人四、 PR11型 噴漆機(jī)器人n 概況 PR — 1 型 噴 漆 機(jī) 器 人 是 為 適 應(yīng) 生 產(chǎn) 自 動(dòng) 化 發(fā) 展 的 需 要 ， 改 善 勞 動(dòng) 條 件 ， 提 高 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 和勞 動(dòng) 生 產(chǎn) 率 ， 降 低 生 產(chǎn) 成 本 而 研 制 的 自 動(dòng) 化 噴 漆 裝 置 ， 也 是 機(jī) 電 一 體 化 的 高 技 術(shù) 產(chǎn) 品 。 自 由 度 數(shù) ： 5 個(gè) 重 復(fù) 位 置 精 度 ： 177。噴漆機(jī)器人生產(chǎn)線一、概述n 二、精密裝配機(jī)器人 手爪手爪 主要有主要有 電動(dòng)手爪電動(dòng)手爪 和和 氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪 兩種形式兩種形式氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪 相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，因而在一些要求不太高的場(chǎng)合用得比較多。 視覺傳感器 主要用于零件或工件的位置補(bǔ)償，零件的判別、確認(rèn)等。無論從投資額的角度還是從安裝占地面積的角度，它們往往比機(jī)器人主機(jī)所占的比例大。v托 盤 大零件或易磕碰劃傷的零件加工完畢后一般應(yīng)碼放在稱為 托盤 的容器中運(yùn)輸，托盤裝置能按一定精度要求把零件送到給定位置，然后再由機(jī)器人一個(gè)一個(gè)取出。 其他用途的工業(yè)機(jī)器人 其他用途的工業(yè)機(jī)器人 v搬運(yùn)機(jī)器人 主要用于工廠中一些工序的上下料作業(yè)、拆垛和碼垛作業(yè)等。 v水切割機(jī)器人、激光加工機(jī)器人 它通過 高壓水 和 激光 這種新的工具，對(duì)工件實(shí)施切割、焊接或者是金屬材料的表面特殊處理，可以實(shí)現(xiàn)金屬及其他材料的特殊加工。檢查和測(cè)量機(jī)器人主要用于工件的形狀測(cè)量、裝配檢查以及產(chǎn)品缺陷檢查等。另外，現(xiàn)代制造業(yè)中，許多器件的制造需要在真空環(huán)境下進(jìn)行，因此也出現(xiàn)了 真空機(jī)器人 。因此機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展一方面帶動(dòng)了相關(guān)技術(shù)及學(xué)科的發(fā)展，另一方面也取決于這些相關(guān)技術(shù)和學(xué)科的發(fā)展進(jìn)程。 (2) 并聯(lián)機(jī)器人 采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量及加工，這是機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展，為將來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)的一體化奠定了基礎(chǔ)。日本YASKAWA、 FANUC和瑞典 ABB、 德國(guó) KUKA、 REIS等公司皆推出了此類產(chǎn)品。 ? 點(diǎn)擊查看全文 .人機(jī)大戰(zhàn)的思考? 隨著智能化的不斷提高 ,如果機(jī)器人有了感知和情緒 ……。過去機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時(shí)，而現(xiàn)在已達(dá)到 5萬小時(shí)，幾乎可以滿足任何場(chǎng)合的需求。 (5)網(wǎng)絡(luò)通訊功能 日本 YASKAWA和德國(guó) KUKA公司的最新機(jī)器人控制器已實(shí)現(xiàn)了與 Canbus、 Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接，使機(jī)器人由專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。 (3) 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的性能迸一步提高，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的 6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制 21軸甚至 27軸，以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人系統(tǒng)及周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。并且機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不同于一般工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，具有一定的特殊性。但這些行業(yè)的特
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