機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)ppt課件-資料下載頁

【摘要】機(jī)械工程與汽車學(xué)院第三章第三章機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)這里所說的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)就是機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。執(zhí)行裝置就是按照電信號(hào)的指令，將來自電、液壓和氣壓等各種能源的能量轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)等方式的機(jī)械能的裝置。按利用的能源來分類，主要可分為電動(dòng)執(zhí)行裝置、液壓執(zhí)行裝置和氣動(dòng)執(zhí)行裝置。1機(jī)械工程與汽車學(xué)院新型執(zhí)行裝置：

2025-04-30 22:10

非編程機(jī)器人ppt課件-資料下載頁

【摘要】圖特科技非編程機(jī)器人組裝漳州市中小學(xué)科技運(yùn)動(dòng)會(huì)漳州市圖特中小學(xué)體育科技活動(dòng)發(fā)展中心圖特圖特第一部分器材零件圖圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特圖特注意事項(xiàng)：當(dāng)

2025-05-04 18:03

機(jī)器人全課程ppt課件-資料下載頁

【摘要】封面歡迎詞大綱介紹0.概述概述實(shí)物半自主足球機(jī)器人實(shí)物半自主足球機(jī)器人仿真機(jī)器人足球比賽仿真機(jī)器人足球比賽仿真比賽的特點(diǎn)仿真比賽的特點(diǎn)l仿真實(shí)物半自主機(jī)器人足球比賽；l所有的硬件設(shè)備均由計(jì)算機(jī)模擬實(shí)現(xiàn)；l簡化比賽系統(tǒng)復(fù)雜度，減少硬件需求；l可控性好、無破壞性、可重復(fù)使用，不受硬件條件和場地環(huán)境的限制；l研究人工智能的絕佳平臺(tái)；

2025-04-30 22:10

機(jī)器人教育-講稿-認(rèn)識(shí)機(jī)器人-資料下載頁

【摘要】RoSys智能教育平臺(tái)博雅創(chuàng)世（北京）智能科技有限公司主講：梁曉勇郵箱：引言你心目中的機(jī)器人?科幻影片中的機(jī)器人?大都會(huì)——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i，Robot——NS-5?機(jī)器人總動(dòng)員——Wal

2025-08-15 22:16

工業(yè)機(jī)器人)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁

【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題：?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題：?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題：已知，求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念（圖3－1）圖3-11、桿

2025-01-18 18:03

外骨骼機(jī)器人發(fā)展ppt課件-資料下載頁

【摘要】助行外骨骼機(jī)器人主要內(nèi)容1助行外骨骼機(jī)器人簡介發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展趨勢結(jié)論2外骨骼機(jī)器人外骨骼機(jī)器人：外骨骼機(jī)器人是一種人工外骨骼，也是一種機(jī)械機(jī)構(gòu)，能穿戴在人體外部，可以給人提供保護(hù)、額外的動(dòng)力和能力，增強(qiáng)人體機(jī)能，使得操作者能輕松地完成很多艱難的活動(dòng)和任務(wù)。助行外骨骼機(jī)器

2025-01-08 04:44

機(jī)器人的軌跡規(guī)劃ppt課件-資料下載頁

【摘要】機(jī)器人規(guī)劃的基本概念1關(guān)節(jié)空間法2直角坐標(biāo)空間法3軌跡的實(shí)時(shí)生成4路徑的描述5機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與生成1機(jī)器人規(guī)劃的基本概念所謂機(jī)器人的規(guī)劃(P1anning)，指的是——機(jī)器人根據(jù)自身的任務(wù)，求得完成這一任務(wù)的解決方案的過程。這里所說的任務(wù)，具有廣義的概念，既可以指機(jī)器人要完成的某一具體任務(wù)，也可以是機(jī)器人的某個(gè)動(dòng)作，比如手

2025-04-30 22:10

水下機(jī)器人rovppt課件-資料下載頁

【摘要】第3章水下機(jī)器人水下機(jī)器人發(fā)展與分類水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺和感知系統(tǒng)、通過遙控或自主操作方式、使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置。水下機(jī)器人具有四個(gè)基本特點(diǎn)。(1)可移動(dòng)性(2)能夠感知機(jī)器人的外部和內(nèi)部環(huán)境特性(3)擁有完

2025-05-01 04:16

機(jī)器人知識(shí)講座ppt課件-資料下載頁

【摘要】機(jī)器人知識(shí)講座1一.開展機(jī)器人競賽的意義?我們學(xué)習(xí)語文，學(xué)習(xí)聽說讀寫，為了表達(dá)、反省自身，與外界交流；?我們學(xué)習(xí)英語，是為了和不同的文化圈進(jìn)行交流…?我們學(xué)習(xí)唱歌、寫論文……?學(xué)習(xí)機(jī)器人是：未來的世界是機(jī)器人的世界！而機(jī)器人競賽是一個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)的富有挑戰(zhàn)

2025-04-30 22:10

機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)ppt課件-資料下載頁

【摘要】機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐主講人：Vivian工程訓(xùn)練中心機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)的幾個(gè)關(guān)鍵因素一、設(shè)計(jì)者的靈感、創(chuàng)新思維靈感來源于認(rèn)知的積累。二、基本知識(shí)1、機(jī)器人軀干機(jī)械設(shè)計(jì)2、機(jī)器人動(dòng)力電氣系統(tǒng)3、機(jī)器人感知傳感系統(tǒng)4、機(jī)器人能源供電系統(tǒng)5、機(jī)器人靈魂控制系統(tǒng)創(chuàng)新主要的特性1、創(chuàng)造性創(chuàng)造性思維是創(chuàng)新的起點(diǎn)，創(chuàng)新是創(chuàng)造性思維的結(jié)果

2025-04-30 22:13

機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)ppt課件-資料下載頁

【摘要】第二章第二章機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示，機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng)．?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，

2025-04-30 22:10

多功能機(jī)器人zppt課件-資料下載頁

【摘要】多功能機(jī)器人一、設(shè)計(jì)背景?在科學(xué)考察，搶險(xiǎn)救災(zāi)等任務(wù)中，需要機(jī)器人去完成多種不同性質(zhì)的任務(wù)，在這些過程中，機(jī)器人要達(dá)到目的地就會(huì)遇到很多不同種類的障礙，這就需要機(jī)器人能夠跨越不同的障礙來完成不同性質(zhì)的任務(wù)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)分析?一般情況下，機(jī)器人在前進(jìn)的過程中會(huì)遇到以下幾類障礙：溝類障礙、臺(tái)階、地面凸起等。因而機(jī)器人首先需要能夠克服這個(gè)

2025-04-28 23:03

未來機(jī)器人與的人ppt課件-資料下載頁

【摘要】未來機(jī)器人與的人關(guān)系——主講人：李晨機(jī)器人的大腦—cpu機(jī)器人的大腦就像人腦一樣，對(duì)機(jī)器人的行為起著重要的控制作用。那我們就首先來了解一下它的發(fā)展史吧。CPU發(fā)展史?在1971年，Intel發(fā)布了第一個(gè)微處理器4004。4004采用

2025-01-17 15:12

足仿生機(jī)器人ppt課件-資料下載頁

【摘要】六足仿生機(jī)器人機(jī)電學(xué)院110810907張曉強(qiáng)王新春王旭陽吳斌斌盛文濤立項(xiàng)背景?遠(yuǎn)古時(shí)代，人們就發(fā)明了輪子作為移動(dòng)機(jī)械和地面相互作用的運(yùn)動(dòng)體。輪子的?發(fā)明丌僅造福于我們的祖先，而且在推動(dòng)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著丌可估量的作?用。盡管如此，由于輪子本身的弱點(diǎn)，必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面

2025-01-15 12:56

機(jī)器人的力控制ppt課件-資料下載頁

【摘要】LOGO機(jī)器人的力控制工業(yè)機(jī)器人的力控制分為：關(guān)節(jié)空間的力控制力控制柔順控制主動(dòng)阻抗控制力和位置混合控制笛卡爾空間的力控制機(jī)器人的力控制，著重研究如何控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)使其末端表現(xiàn)出一定的力和力矩特性，是利用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)加工（如裝配等）的基礎(chǔ)。剛度與柔順一工業(yè)機(jī)器人的笛

2025-01-13 13:59

機(jī)器人舞蹈欣賞ppt課件-文庫吧

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