工業(yè)網(wǎng)絡(luò)第四章ppt課件-資料下載頁
2025-04-29 00:29本頁面
【正文】 議提供 的 服務(wù)HART 協(xié)議提供的服務(wù)有：q 可靠的同級(jí)實(shí)體間的處理服務(wù)，這種服務(wù)不提 供重檢測(cè)。q 可選擇的、可靠的用于同級(jí)實(shí)體之間的服務(wù)， 并提供 “點(diǎn)到點(diǎn) ”的分段處理及重檢測(cè)。q 用于設(shè)備識(shí)別及組態(tài)的管理服務(wù)。第四章 常見的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) （ 5） HART 協(xié)議 HART 協(xié)議規(guī)范 HART 介質(zhì)訪問協(xié)議只允許一個(gè)激活狀態(tài)的主設(shè)備、一個(gè)激活狀態(tài)的副主設(shè)備和一個(gè)激活狀態(tài)的成組模式設(shè)備共存，不支持一個(gè)以上的任何一種設(shè)備同時(shí)激活。 協(xié)議通常給兩種主設(shè)備提供相同的優(yōu)先級(jí)，允許它們?cè)阪溌飞辖惶嫱ㄐ?。協(xié)議也可以通過對(duì)兩種主設(shè)備在發(fā)生不可仲裁的同時(shí)進(jìn)行訪問時(shí)，給予不同的優(yōu)先級(jí)來防止通信鏈路的死鎖。仲裁機(jī)制是基于隱含令牌的簡(jiǎn)單規(guī)則。第四章 常見的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) （ 5） HART 協(xié)議 第五部分 HART 協(xié)議二、 物理層規(guī)范三、 數(shù)據(jù) 鏈路層規(guī)范四、 HART 的基本命令本 章 小 結(jié)一、 HART 的 基本特點(diǎn)基本命令第四章 常見的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) （ 5） HART 協(xié)議 HART 通訊基于命令，也就是說主站發(fā)布命令，從站作出響應(yīng)。對(duì) HART 兼容的現(xiàn)場(chǎng)儀表，三種類型的命令提供讀 /寫等信息訪問功能（見圖）。通用和普通操作命令在 HART 協(xié)議規(guī)范中定義。第三類，設(shè)備特殊命令，則對(duì)設(shè)備中的專門參數(shù)或特定設(shè)備的唯一功能進(jìn)行自由定義。HART 的 基本命令第四章 常見的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) （ 5） HART 協(xié)議 HART 的 通用命令 對(duì)所有 符合 HART 協(xié)議 的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都適用的命令。包括以下內(nèi)容：q 讀變送器的量程、單位以及阻尼時(shí)間常數(shù)；q 讀出傳感器串聯(lián)數(shù)目及其限制；q 寫入輪詢地址；q 讀出制造廠及產(chǎn)品型號(hào)；q 讀出主變量及單位；q 讀出電流的輸出及百分比輸出；q 讀寫 8 個(gè)字符的標(biāo)牌號(hào)， 16 個(gè)字符 的描述內(nèi) 容以及日期等。第四章 常見的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) （ 5） HART 協(xié)議 HART 的 普通應(yīng)用命令 適用于大部分 符合 HART 協(xié)議的產(chǎn)品，但不同公司的 HART 產(chǎn)品可能會(huì)有少量區(qū)別，如寫主變量單位，微調(diào) DA 的零點(diǎn)和增益等。主要包括：q 寫入阻尼時(shí)間常數(shù) ；q 寫入變送器量程 ；q 標(biāo)定（設(shè)置零點(diǎn)和量程） ；q 微調(diào)主變量零點(diǎn) ；q 微調(diào) DAC 的 零點(diǎn)和增益 ；q 完成自檢及主機(jī)復(fù)位等 。第四章 常見的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) （ 5） HART 協(xié)議 HART 的 特殊命令 僅適用于某種具體的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。這是各家公司的產(chǎn)品自己所特有的命令，不互相兼容，如特征化，微調(diào)傳感頭校正等 。主要包括：q 讀出或?qū)懭腴_方小流量截?cái)嘀?；q 啟動(dòng)、停止或清除累積器 ；q 選擇主變量（質(zhì)量流量或密度） ；q 讀出或?qū)懭虢M態(tài)信息資料 ；q 微調(diào)傳感器的標(biāo)定 。第四章 常見的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) （ 5） HART 協(xié)議 基于 HART協(xié)議 的 圓卡硬件 設(shè)計(jì)4～ 20mA LOOP RTNHARTMODEM電源模塊AD421AD7715CPUGND參考電壓源傳感器模塊VCCVCCZEROSPAN參考電壓源 EEPROMAIN+AIN智能變送模塊VCCA1A2GND第四章 常見的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) （ 5） HART 協(xié)議 HART 通訊模塊 的 電路設(shè)計(jì)HART 通訊模塊–FSK 頻移鍵控信號(hào)–Bell202 Modem–帶通濾波器–輸出波形整形電路第四章 常見的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) （ 5） HART 協(xié)議 本質(zhì)安全技術(shù)v 減少儲(chǔ)能元件v 雙重冗余齊納管v 符合本質(zhì)安全 iaⅡ CT1~6 標(biāo)準(zhǔn)第四章 常見的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) （ 5） HART 協(xié)議 HART 協(xié)議 的 應(yīng)用第四章 常見的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) （ 5） HART 協(xié)議 本 章 小 結(jié) HART 協(xié)議的特點(diǎn)是具有與現(xiàn)場(chǎng)總線類似的體系結(jié)構(gòu)，具有總線式的數(shù)字通訊，但HART 協(xié)議并不是真正的現(xiàn)場(chǎng)總線，它只是現(xiàn)場(chǎng)總線的雛形。由于 HART 協(xié)議在具備數(shù)字通訊同時(shí)又兼容現(xiàn)存的 420mA 模擬設(shè)備，因此， HART 是 從模擬控制系統(tǒng)向現(xiàn)場(chǎng)總線過渡的一塊踏腳石。 第四章 常見的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) （ 5） HART 協(xié)議 思 考 題⑴ HART 協(xié)議的基本特點(diǎn)有 哪些？⑵ HART 協(xié)議的物理層是如何規(guī)定的 ？⑶ 在多點(diǎn)通信時(shí)， HART 協(xié)議為什么不能 同時(shí)傳輸模擬量？⑷ HART 協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范是如何規(guī) 定的 ？⑸ HART 協(xié)議的基本命令的作用和功能 ？
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