機(jī)器人足球項(xiàng)目-在線瀏覽
2025-02-14 08:33本頁面
【正文】 必須處于靜止?fàn)顟B(tài)。開球方將開球機(jī)器人放置在距足球 2cm至 5cm位置。裁判吹哨后，比賽開始。 某方進(jìn)球后，應(yīng)由對(duì)方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 墜球 由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點(diǎn)上 ， 雙方機(jī)器人可擺放在距足球 15cm以外的任意地方；裁判吹哨后 ， 開始繼續(xù)比賽 。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 任意球 獲得任意球的一方可以在球附近 (25cm)放置一個(gè)機(jī)器人，其他參賽機(jī)器人應(yīng)放置在離球 25cm以外。 防守違例、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)，判對(duì)方在最近的墜球點(diǎn)罰任意球。開任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。例如：將球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體將球包圍，阻止其他機(jī)器人觸球。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消參賽隊(duì)的比賽資格。 規(guī)則解析 球的運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 ：當(dāng)球并不在有關(guān)機(jī)器人控制范圍之內(nèi)時(shí)，沖撞對(duì)方機(jī)器人時(shí)為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。小學(xué)組被罰紅牌的機(jī)器人不受停賽處罰，而是由對(duì)方罰點(diǎn)球。判對(duì)方罰任意球。換由對(duì)方罰任意球。 （ 1）嚴(yán)重和重復(fù)沖撞對(duì)方機(jī)器人并導(dǎo)致對(duì)方機(jī)器人不能正常比賽； （ 2）累計(jì)三次技術(shù)犯規(guī)； （ 3）參賽隊(duì)員不服從裁判裁決并頂撞裁判。罰點(diǎn)球時(shí)，雙方隊(duì)伍各派出一個(gè)機(jī)器人作為罰球機(jī)器人和守門機(jī)器人，其他機(jī)器人均應(yīng)在另外半場(chǎng)。 對(duì)方守門機(jī)器人在球被踢出前，必須站在球門線前的中間點(diǎn)。裁判吹哨后，方可踢球。 如果守門機(jī)器人在球被踢出前發(fā)生移動(dòng)，且足球未進(jìn)，則判守門機(jī)器人違例，重新罰點(diǎn)球。 如果點(diǎn)球未中或罰點(diǎn)球失敗（如：罰球機(jī)器人在點(diǎn)球過程中轉(zhuǎn)身、后退、犯規(guī)等），換由對(duì)方在原點(diǎn)球位開任意球。 ： 足球的中心（即球的 1/2以上）越過球門線且非出界球，即為進(jìn)球。 ： 比賽過程中，在 20秒內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒有機(jī)器人將會(huì)觸到球，為比賽中斷。 ： 發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。 機(jī)器人足球項(xiàng)目規(guī)則解讀 規(guī)則解析 視頻展示 進(jìn)攻機(jī)器人策略設(shè)計(jì)思路 比賽中有進(jìn)球和被攻進(jìn)的球 ， 為減少被攻進(jìn)的球 ， 一方面要從防守機(jī)器人考慮 ， 另外 ，要從進(jìn)攻機(jī)器人考慮 ， 減少或是完全杜絕“ 烏龍球 ” ， 由指南針來判斷方向 ， 根據(jù)不同策略 ， 再用程序或是傳感器來判斷下一步該如何執(zhí)行 。 退球：旋轉(zhuǎn)倒退的目的是調(diào)整指南針對(duì)著對(duì)方球門 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 落底傳中法（配合測(cè)距傳感器使用更佳） 打角 打角 撥 繞 繞 進(jìn)攻機(jī)器人設(shè)計(jì)思路 落底傳中法（適合初、高中） 在足球項(xiàng)目中，進(jìn)球數(shù)多于被攻進(jìn)球數(shù)時(shí)為獲勝方 策略四：落底傳中法，由指南針來區(qū)分方向，如果是對(duì)著對(duì)方球門，接著判斷球在左邊還是右邊，球在左邊向左邊攻，一直攻到底板為止，接著向右撥球，球在右邊向右邊攻，一直攻到底板為止，接著向左撥球。守門員往前運(yùn)動(dòng)攔截球門前方
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