機器人概論論文教育機器人-在線瀏覽
2024-07-30 17:37本頁面
【正文】 型的代表。 80 年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。將機器人的技術(shù)（如傳感技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)等）擴散和滲透到各個領(lǐng)域形成了各式各樣的新機器 —— 機器人化機器。 二、教育機器人 目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。 1 機器人的組成及工作原理 機器人由硬件和軟件兩部分組成。 圖 1 硬件系統(tǒng)框圖 軟件部分主要完成路況檢測、 PID 電機控制、輸入輸出人機接口，可實現(xiàn)各種機器人巡航動作、智能循跡等功能。該單片機是單時鐘／機器周期（ 1T），具有高速、低功耗、超強抗干擾和無法解密諸多優(yōu)點。工作電壓為 V～ V（ 5V 單片機），有 6 個 16位定時器，兼容普通 8051 的定時器或 4 個外部中斷，具有看門狗和EEPROM 功能，并且內(nèi)部集成 MAX810 專用復(fù)位電路。利用 LM7805 將 12 V 鋰電池組電壓轉(zhuǎn)換為 5 V 穩(wěn)壓電源給單片機最小系統(tǒng)電路、路面檢測電路、數(shù)碼管顯示電路和電機測速電路供電。 電機驅(qū)動電路 本系統(tǒng)使用的直流電機額定電壓為 12 V，額定轉(zhuǎn)速為 300 rpm。用該芯片作為電機驅(qū)動，不僅穩(wěn)定性好，大大地簡化驅(qū)電路，而且驅(qū)動能力大， 有利于電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。 紅外光電傳感器尋跡陣列模塊 紅外光電檢測電路工作原理是：紅外線射到路面并反射，利用紅外線在黑線和白線對光的反射系數(shù)不同的特點一白色反光線，黑色吸收光線，電路設(shè)計一個發(fā)射紅外光和一個紅外光敏 二極管 ，當(dāng)檢測到黑線時，檢測電路向單片機發(fā)出一個高電平信號。 由 7 組紅外光電檢測電路排成一排
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1