機(jī)器人概論論文教育機(jī)器人(存儲(chǔ)版)
【正文】 圖 2 所示。采用的方法是在后左右輪上分別粘貼一個(gè)均勻分布有黑白條紋的編碼盤（見(jiàn)圖 3（ a）），利用圖 3（ b）的檢測(cè)電路來(lái) 對(duì)編碼盤上的黑白條紋進(jìn)行檢測(cè)。單片機(jī)的外部中斷輸入口 和停止開(kāi)關(guān)，作為按鍵輸入電路。本設(shè)計(jì)編譯模塊通過(guò) shell 函數(shù)調(diào)用 C51 編譯器對(duì)已經(jīng)生成的 C 文件進(jìn)行編譯，以生成 hex 文件。 。其中定時(shí)器 TO 產(chǎn)生采樣周期 T 秒定時(shí)中斷，每間隔 T秒中斷一次，完成一次 PID 控制計(jì)算，同時(shí)調(diào)用模糊參數(shù)自整定 PID運(yùn)算子程序?qū)y(cè)試轉(zhuǎn)速和設(shè)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行差值計(jì)算得到輸出值，用于配置 PWM 的輸出，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 報(bào)警電路通過(guò)單片機(jī) 控制蜂 鳴器來(lái)完成。 當(dāng)機(jī)器人行駛的狀態(tài)不一樣時(shí)， 7組傳感器輸出的值也對(duì)應(yīng)不同，從表中可以得到機(jī)器人在巡航過(guò)程中機(jī)器人所處位置與黑色軌跡的偏移量。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用專用芯片 L298N 作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。 2 STC12 系列單片機(jī) 本文采用的 STC12C5A60S2 單片機(jī)是是宏晶科技生產(chǎn)的 STC12 系列單片機(jī) 。這一概念不但指導(dǎo)了機(jī) 器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問(wèn)世，許多夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)。 1973 年，辛辛那提 這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。教育機(jī)器人 一、 機(jī)器人發(fā)展 現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于 20 世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是 計(jì)算機(jī) 和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)利用 。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。 1970 年以后，機(jī)器人的研究得到
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