機器人概論論文教育機器人(存儲版)
【正文】 圖 2 所示。采用的方法是在后左右輪上分別粘貼一個均勻分布有黑白條紋的編碼盤（見圖 3（ a）），利用圖 3（ b）的檢測電路來 對編碼盤上的黑白條紋進行檢測。單片機的外部中斷輸入口 和停止開關，作為按鍵輸入電路。本設計編譯模塊通過 shell 函數(shù)調用 C51 編譯器對已經(jīng)生成的 C 文件進行編譯，以生成 hex 文件。 。其中定時器 TO 產(chǎn)生采樣周期 T 秒定時中斷，每間隔 T秒中斷一次，完成一次 PID 控制計算，同時調用模糊參數(shù)自整定 PID運算子程序對測試轉速和設定轉速進行差值計算得到輸出值，用于配置 PWM 的輸出，控制電機轉速。 報警電路通過單片機 控制蜂 鳴器來完成。 當機器人行駛的狀態(tài)不一樣時， 7組傳感器輸出的值也對應不同，從表中可以得到機器人在巡航過程中機器人所處位置與黑色軌跡的偏移量。電機驅動電路采用專用芯片 L298N 作為電機驅動芯片。 2 STC12 系列單片機 本文采用的 STC12C5A60S2 單片機是是宏晶科技生產(chǎn)的 STC12 系列單片機 。這一概念不但指導了機 器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實。 1973 年，辛辛那提 這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。教育機器人 一、 機器人發(fā)展 現(xiàn)代機器人的研究始于 20 世紀中期，其技術背景是 計算機 和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用 。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。 1970 年以后，機器人的研究得到
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