agv搬運(yùn)機(jī)器人-預(yù)覽頁
【正文】 是工業(yè)制造中的好幫手。紅外線檢測會受光線，溫度，顏色的干擾，因此造成檢測結(jié)果的不精確性。同時智能AGV配備失效模式，雙重控制系統(tǒng)，安卓系統(tǒng)和主機(jī)系統(tǒng)同時物理隔離，在任何一端出現(xiàn)異常時，另一端仍繼續(xù)工作，確保安全系統(tǒng)和動力系統(tǒng)安全運(yùn)行。 3. AGV的分類 根據(jù)導(dǎo)引原理： 固定路徑導(dǎo)引: 事先規(guī)劃好運(yùn)行路線，設(shè)置導(dǎo)向信息媒介，如導(dǎo)線，光帶等，通過AGV上的導(dǎo)向探測器檢測導(dǎo)向信息，如頻率，磁場強(qiáng)度，光強(qiáng)度等，對信息實(shí)行處理后，用以控制車輛沿著規(guī)定的路線運(yùn)行。 無人牽引小車： 主要功能是自動牽引移載貨物的平板車，僅提供牽引動力。AGV一般由導(dǎo)向系統(tǒng)，車體，蓄電池，充電裝置，驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向裝置，移載裝置，控制與通信系統(tǒng)，安全裝置等組成。 驅(qū)動裝置由車輪，減速器，制動器，電動機(jī)及速度控制器等部分組成，并由計算機(jī)或者人工進(jìn)行控制。 安全裝載： 多級硬件和軟件。在倉庫或工廠中，節(jié)省人力，在最短時間內(nèi)掙回投資成本，同時方便工人操作，使AGV自動完成一系列的流水線作業(yè)，大大提高了工廠運(yùn)輸?shù)男?。而用AGV搬運(yùn)車實(shí)現(xiàn)這一過程，不僅節(jié)省了大量時間，而且省去了很多體力活，方便工人操作，并且安全可靠，不會出現(xiàn)貨物倒塌等事故。 煙草，醫(yī)藥業(yè)：對于對搬運(yùn)作業(yè)有清潔，安全，無排放污染等要求的煙草，醫(yī)藥，食品，化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。 在鋼鐵廠，AGV用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動強(qiáng)度。 智能化程度高，具備多種通訊接口，可以方便的與摩擦線，滾道線等各種輸送設(shè)備通訊，實(shí)現(xiàn)自動裝載，卸載，啟停等操作，全程自動運(yùn)行，無需人工操作。 車身采用高強(qiáng)度鋁合金，外觀美麗，表面堅固，耐腐蝕。 采用高效安全鋰電池，節(jié)能環(huán)保，使用成本低。 AGV在與站臺、自動門、電梯等設(shè)施進(jìn)行連動的場合，要系統(tǒng)地考慮方方面面的聯(lián)動因素，使其運(yùn)動相互協(xié)調(diào)，與AGV的運(yùn)行連鎖。 特殊環(huán)境，事前要對其環(huán)境條件進(jìn)行核實(shí)、明確，并根據(jù)需要設(shè)定特殊的AGV運(yùn)行規(guī)則。通常情況下，AGV運(yùn)行通道，盡量限制行人的進(jìn)入。 在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問題。 安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動設(shè)備。在使用AGV系統(tǒng)之前，用戶必須對安全系統(tǒng)的使用進(jìn)行培訓(xùn)。車輛傳感器是通過導(dǎo)軌下的地感線圈來探測的。并且可以憑借四周所配備的傳感器，確定貨物或障礙物的位置，從而保證運(yùn)輸過程中的安全性。促進(jìn)了企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步同時也降低了物料運(yùn)輸成本，有效地解放了勞動生產(chǎn)力，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了企業(yè)的安全性，降低了企業(yè)事故
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