agv搬運機器人-資料下載頁
2025-06-19 13:56本頁面
【正文】 系統(tǒng)安裝的初期就要就位。 安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動設(shè)備。固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級的部件。包括阻塞系統(tǒng)，和設(shè)備的布局。移動設(shè)備包括車輛，必須遵循一系列的規(guī)則，如載重量，重心，車速等等。在使用AGV系統(tǒng)之前，用戶必須對安全系統(tǒng)的使用進行培訓(xùn)。交通控制與防撞系統(tǒng)種類很多，最簡單的是車輛前加裝防撞緩沖條，并使車速保持在某個特定值以下，一旦碰上，車輛就停止，直到阻力消失。 另一種是區(qū)域阻塞，在導(dǎo)軌上分開不同的區(qū)域，車輛只有在下一個區(qū)域上沒有車的時候，才能進入該區(qū)域。車輛傳感器是通過導(dǎo)軌下的地感線圈來探測的?，F(xiàn)在這種方式通常用可編程控制器來實現(xiàn)有關(guān)的邏輯控制。更先進的是計算機區(qū)域阻塞，與區(qū)域阻塞原理類似，但更復(fù)雜。計算機對所有車輛的位置進行監(jiān)控，并對車輛之間的間隙進行監(jiān)控。 車間的布局要考慮車輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車間的設(shè)備的間距，等等。對車輛的檢測要包括速度探測，載重探測，另外，還要防止受傷。有關(guān)的光學(xué)傳感和超聲波傳感器可以用來對車輛間距進行探測。 隨著人們對生產(chǎn)效率的要求提高，對AGV的需求也越來越大，AGV的技術(shù)也會越來越廣泛地得到應(yīng)用。8. AGV保養(yǎng) 檢查舉升臺車整體的完好性 檢查小車的行走輪是否正常 小車舉升工作臺上升和下降速度無異常，無異響 檢查防護踏板裝置完好性，螺栓緊固 托架膠墊是否有變形，破損 檢查清潔滑到地溝內(nèi)衛(wèi)生，無異物，保持整潔 清潔設(shè)備表面，電器柜衛(wèi)生，表面無油污，灰塵，雜物等 檢查各功能動作是否正常 檢查電池的外觀，如發(fā)現(xiàn)電槽，蓋等部位的異常，應(yīng)及時更換。 AGV通過特定的導(dǎo)航系統(tǒng)在固定的場地按照設(shè)置的路線完成貨物的搬運。并且可以憑借四周所配備的傳感器，確定貨物或障礙物的位置，從而保證運輸過程中的安全性。它在現(xiàn)代制造車間中具有廣泛的應(yīng)用前景。 AGV與計算機控制的全自動化生產(chǎn)裝配系統(tǒng)有機地連接，可降低制造成本,提高作業(yè)安全性，提高勞動生產(chǎn)效率，并且節(jié)約能源保護環(huán)境。促進了企業(yè)的技術(shù)進步同時也降低了物料運輸成本，有效地解放了勞動生產(chǎn)力，減輕了勞動強度，提高了企業(yè)的安全性，降低了企業(yè)事故的發(fā)生率。AGV在現(xiàn)代制造車間中高效準(zhǔn)確地進行物料搬運操作具有較大的應(yīng)用價值。因此，對于AGV的研究將有廣大的前景。 米克力美科技 ISO系列智能AGV搬運機器人
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