agv搬運(yùn)機(jī)器人-資料下載頁(yè)
2025-06-19 13:56本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)安裝的初期就要就位。 安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備。固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件。包括阻塞系統(tǒng)，和設(shè)備的布局。移動(dòng)設(shè)備包括車輛，必須遵循一系列的規(guī)則，如載重量，重心，車速等等。在使用AGV系統(tǒng)之前，用戶必須對(duì)安全系統(tǒng)的使用進(jìn)行培訓(xùn)。交通控制與防撞系統(tǒng)種類很多，最簡(jiǎn)單的是車輛前加裝防撞緩沖條，并使車速保持在某個(gè)特定值以下，一旦碰上，車輛就停止，直到阻力消失。 另一種是區(qū)域阻塞，在導(dǎo)軌上分開不同的區(qū)域，車輛只有在下一個(gè)區(qū)域上沒有車的時(shí)候，才能進(jìn)入該區(qū)域。車輛傳感器是通過導(dǎo)軌下的地感線圈來探測(cè)的?，F(xiàn)在這種方式通常用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)有關(guān)的邏輯控制。更先進(jìn)的是計(jì)算機(jī)區(qū)域阻塞，與區(qū)域阻塞原理類似，但更復(fù)雜。計(jì)算機(jī)對(duì)所有車輛的位置進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)車輛之間的間隙進(jìn)行監(jiān)控。 車間的布局要考慮車輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車間的設(shè)備的間距，等等。對(duì)車輛的檢測(cè)要包括速度探測(cè)，載重探測(cè)，另外，還要防止受傷。有關(guān)的光學(xué)傳感和超聲波傳感器可以用來對(duì)車輛間距進(jìn)行探測(cè)。 隨著人們對(duì)生產(chǎn)效率的要求提高，對(duì)AGV的需求也越來越大，AGV的技術(shù)也會(huì)越來越廣泛地得到應(yīng)用。8. AGV保養(yǎng) 檢查舉升臺(tái)車整體的完好性 檢查小車的行走輪是否正常 小車舉升工作臺(tái)上升和下降速度無異常，無異響 檢查防護(hù)踏板裝置完好性，螺栓緊固 托架膠墊是否有變形，破損 檢查清潔滑到地溝內(nèi)衛(wèi)生，無異物，保持整潔 清潔設(shè)備表面，電器柜衛(wèi)生，表面無油污，灰塵，雜物等 檢查各功能動(dòng)作是否正常 檢查電池的外觀，如發(fā)現(xiàn)電槽，蓋等部位的異常，應(yīng)及時(shí)更換。 AGV通過特定的導(dǎo)航系統(tǒng)在固定的場(chǎng)地按照設(shè)置的路線完成貨物的搬運(yùn)。并且可以憑借四周所配備的傳感器，確定貨物或障礙物的位置，從而保證運(yùn)輸過程中的安全性。它在現(xiàn)代制造車間中具有廣泛的應(yīng)用前景。 AGV與計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)化生產(chǎn)裝配系統(tǒng)有機(jī)地連接，可降低制造成本,提高作業(yè)安全性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，并且節(jié)約能源保護(hù)環(huán)境。促進(jìn)了企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步同時(shí)也降低了物料運(yùn)輸成本，有效地解放了勞動(dòng)生產(chǎn)力，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了企業(yè)的安全性，降低了企業(yè)事故的發(fā)生率。AGV在現(xiàn)代制造車間中高效準(zhǔn)確地進(jìn)行物料搬運(yùn)操作具有較大的應(yīng)用價(jià)值。因此，對(duì)于AGV的研究將有廣大的前景。 米克力美科技 ISO系列智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人
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