搬運(yùn)碼垛機(jī)器人可行性報(bào)告-資料下載頁
2024-11-23 22:55本頁面
【導(dǎo)讀】度慢以及搬運(yùn)精度低，已不能滿足倉儲(chǔ)自動(dòng)化發(fā)展需求。針對(duì)傳統(tǒng)的人工入庫存。搬運(yùn)碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)。較高，更適合應(yīng)用在搬運(yùn)危險(xiǎn)品的場(chǎng)合。能自主找到物塊，機(jī)器人的機(jī)械臂能夠穩(wěn)定的抓取和放置物塊，動(dòng)作連貫。人組能夠自動(dòng)識(shí)別物塊顏色，并放置到正確的位置。子中，有很高的娛樂觀賞性，是教育、科研和娛樂的完美結(jié)合。育機(jī)器人大賽中學(xué)中職組比賽，沖擊獎(jiǎng)項(xiàng)。機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目以其趣味性、挑戰(zhàn)性、綜合性和對(duì)抗性，深受各個(gè)年。齡階段的學(xué)生歡迎。制作搬運(yùn)碼垛機(jī)器人一來可以幫助他們鍛煉技能更好的迎接競(jìng)賽。論、數(shù)控技術(shù)、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。其結(jié)構(gòu)是由一個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)紅外接收管組成，在一定的。光線反射回來，紅外接收管便可以接收到這個(gè)返回的信號(hào)；若物體的顏色較深，機(jī)械臂又稱伺服機(jī)器手臂，顧名思義，是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器手臂。別負(fù)責(zé)程序理解、機(jī)器人安裝和調(diào)試和搬運(yùn)精確度記錄。
【正文】 。 主函數(shù)的循環(huán)函數(shù)中通過巡線模塊不斷掃描黑線進(jìn)行巡線行走，到達(dá)搬運(yùn)點(diǎn)后停止行走，超聲波測(cè)量模塊開始測(cè)量需入庫的 物體到智能小車的距離，機(jī)械臂控制模塊根據(jù)距離計(jì)算出各個(gè)關(guān)節(jié)舵機(jī)的角度并開始抓取，抓取成功后顏色識(shí)別模塊進(jìn)行顏色識(shí)別，巡線模塊根據(jù)識(shí)別的結(jié)果巡線行走到相應(yīng)的位置并由機(jī)械臂控制模塊將物體準(zhǔn)確的放入到該位置，完成物體的入庫。具體工作流程圖如圖 所示。 視頻入口 1 視頻入口 2 視頻入口 3 視頻入口 4 視頻入口 5 是否到達(dá)放置位置 N 開始 是否到達(dá)抓取位置 小車巡線 超聲波測(cè)距 機(jī)械臂抓起物體 Y TCS230 顏色傳感器識(shí)別 機(jī)械臂放置物體 巡線回到原點(diǎn) N 小車巡線 Y 搬運(yùn)碼垛 機(jī)器人 可行性報(bào)告 5 五、 團(tuán)隊(duì)組成 年 青教師團(tuán)隊(duì)和 3 名學(xué)生組成， 3 名學(xué)生中選擇一名作為隊(duì)長，其他兩名分別負(fù)責(zé) 程序 理解 、機(jī)器人安裝和調(diào)試 和搬運(yùn)精確度 記錄 。 六、經(jīng)費(fèi)預(yù)算 支 出 科 目 金 額 （ 千 元） 計(jì) 算 根 據(jù) 及 理 由 合 計(jì) 設(shè)備購置費(fèi) 5 購置 開發(fā)板 、 機(jī)械臂 、傳感器 等 差旅 、 實(shí)驗(yàn)外協(xié) 費(fèi) 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)、調(diào)研 比賽場(chǎng)地 費(fèi) 購買 中國教育機(jī)器人大賽指定比賽場(chǎng)地
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