搬運碼垛機器人可行性報告-資料下載頁
2024-11-23 22:55本頁面
【導(dǎo)讀】度慢以及搬運精度低，已不能滿足倉儲自動化發(fā)展需求。針對傳統(tǒng)的人工入庫存。搬運碼垛機器人實現(xiàn)。較高，更適合應(yīng)用在搬運危險品的場合。能自主找到物塊，機器人的機械臂能夠穩(wěn)定的抓取和放置物塊，動作連貫。人組能夠自動識別物塊顏色，并放置到正確的位置。子中，有很高的娛樂觀賞性，是教育、科研和娛樂的完美結(jié)合。育機器人大賽中學(xué)中職組比賽，沖擊獎項。機器人競賽項目以其趣味性、挑戰(zhàn)性、綜合性和對抗性，深受各個年。齡階段的學(xué)生歡迎。制作搬運碼垛機器人一來可以幫助他們鍛煉技能更好的迎接競賽。論、數(shù)控技術(shù)、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。其結(jié)構(gòu)是由一個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管組成，在一定的。光線反射回來，紅外接收管便可以接收到這個返回的信號；若物體的顏色較深，機械臂又稱伺服機器手臂，顧名思義，是由伺服電機驅(qū)動的機器手臂。別負責(zé)程序理解、機器人安裝和調(diào)試和搬運精確度記錄。
【正文】 。 主函數(shù)的循環(huán)函數(shù)中通過巡線模塊不斷掃描黑線進行巡線行走，到達搬運點后停止行走，超聲波測量模塊開始測量需入庫的 物體到智能小車的距離，機械臂控制模塊根據(jù)距離計算出各個關(guān)節(jié)舵機的角度并開始抓取，抓取成功后顏色識別模塊進行顏色識別，巡線模塊根據(jù)識別的結(jié)果巡線行走到相應(yīng)的位置并由機械臂控制模塊將物體準確的放入到該位置，完成物體的入庫。具體工作流程圖如圖 所示。 視頻入口 1 視頻入口 2 視頻入口 3 視頻入口 4 視頻入口 5 是否到達放置位置 N 開始 是否到達抓取位置 小車巡線 超聲波測距 機械臂抓起物體 Y TCS230 顏色傳感器識別 機械臂放置物體 巡線回到原點 N 小車巡線 Y 搬運碼垛 機器人 可行性報告 5 五、 團隊組成 年 青教師團隊和 3 名學(xué)生組成， 3 名學(xué)生中選擇一名作為隊長，其他兩名分別負責(zé) 程序 理解 、機器人安裝和調(diào)試 和搬運精確度 記錄 。 六、經(jīng)費預(yù)算 支 出 科 目 金 額 （ 千 元） 計 算 根 據(jù) 及 理 由 合 計 設(shè)備購置費 5 購置 開發(fā)板 、 機械臂 、傳感器 等 差旅 、 實驗外協(xié) 費 現(xiàn)場實驗、調(diào)研 比賽場地 費 購買 中國教育機器人大賽指定比賽場地
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