搬運(yùn)機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-資料下載頁
2025-04-11 22:47本頁面
【正文】 (06)【3】[J].機(jī)械工程師, 2002(5)【4】唐立平. 基于PLC的四自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 江蘇: 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 2007年【5】陳忠華. 可編程控制器與工業(yè)自動化系統(tǒng). 機(jī)械工業(yè)出版社[M], 2006年【6】彭堅(jiān). 氣動機(jī)械手及其PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 通用機(jī)械, 2004. 7(2):1 7【7】王巍, 汪玉鳳. 基于PLC氣動機(jī)械手研究[J]. 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào), 2005, 1(06): 5568【8】[M]. 西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2006年【9】[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2004年【10】謝存禧 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008年【11】G L Batten. Programmable Logical Controllers: hardware, software and applications. Mc GrawHill. 1994【12】SIEMENS AG. SIMATIC S7200 Programmable Controller System 【13】Gao F,Li W kinematic strctures for 2,3,4,and 5DOF parallel manipulator and machine Theory,2002,37：1395～1411【14】Zlatanov D,Gosselin C M. A familiy of new parallel architectures with four degrees of of Compulational Kinematics,2001(5)：57～66【15】GASPARETTO A, ZANOTTO V. A new method for smooth trajectory planning of robot manipulators[J]. Mechanism and Machine Theory, 2007, 42(4): 455–471
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1