搬運機器人畢業(yè)設計開題報告(文件)
【正文】 統(tǒng)的要求，選擇機器人的坐標形式；②確定驅動系統(tǒng)的類型；③確定四自由度機器人的結構設計方案，進行力學校核；④選擇各部件的具體結構，進行機器人總裝圖的設計；⑤繪制機器人的零件圖，并確定尺寸；⑥運用三維軟件完成三維實體造型工作?？傊?，隨著傳感技術的發(fā)展機械手裝配作業(yè)的能力也將進一步提高。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。國外機械手工業(yè)、鐵路工業(yè)中不僅在單機、專機上采用機械手上下料如圖4，減輕工人的勞動強度。其中化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。②機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。二、國內外研究概況及發(fā)展趨勢：（1）國內現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。應用搬運機器人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用搬運機械人可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側面。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。工業(yè)現(xiàn)場的很多重體力勞動必將由機器代替,這一方面可以減輕工人的勞動強度,另一方面可以大大提高勞動生產(chǎn)率。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。搬運機器人是典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性，如圖圖2的搬運機器人。搬運機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作
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