畢業(yè)設(shè)計(jì)-自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-24 11:23本頁(yè)面
【正文】 tionXpress 對(duì)零件的分析都必須經(jīng)先完成六個(gè)步驟的設(shè)置，他們分別是：夾具；載荷；材料；運(yùn)行；結(jié)果；優(yōu)化。分析結(jié)果的精確度取決于材料屬性、夾具以及載荷。要使結(jié)果有效，指定材料屬性必須準(zhǔn)確描述零件材料，夾具與載荷也必須準(zhǔn)確描述零件的工作條件 。]12[ 對(duì)主升降臂進(jìn)行受力分析 取機(jī)器人中主升降臂為對(duì)象進(jìn)行受力分析，打開主升降臂（如圖22） 1)打開 SolidWorksSimulationXpress，確定好夾具； 2)由 SolidWorks2022仿真分析得出桿受力為50N ；現(xiàn)在主升降臂上加載2倍的作用力100N；3)材料設(shè)定為鋁合金 6061；(6061 合金的屈服強(qiáng)度：55148500 牛頓/m^2)4)設(shè)置好網(wǎng)格運(yùn)行（如圖 23） ；14圖22 主升降臂 The Lord hoist arms圖23 網(wǎng)格分析 Grid analysis5）運(yùn)行模擬輸出結(jié)果（如圖 22227）15圖24 應(yīng)力分析 Stress analysis圖25 位移分析 Displacement analysis16圖26 變形分析 Deformation analysis圖27 安全系數(shù)分析 Safety factor analysis表4 分析結(jié)果Table 4 Analysis results零件名稱 最大位移值 最大應(yīng)力值（Von Mises） 安全系數(shù)主升降臂 ≥117由有限元分析結(jié)果表3可知主升降臂的各項(xiàng)性能指標(biāo)均能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，材料的選用合理。5 結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是畢業(yè)前的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，是對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的一次綜合應(yīng)用。這一個(gè)過(guò)程對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力和動(dòng)手能力也是一個(gè)很好的鍛煉機(jī)會(huì)。理論與實(shí)際相結(jié)合，不僅把課堂上學(xué)的有關(guān)知識(shí)與技能訓(xùn)練相結(jié)合，還起到引導(dǎo)學(xué)生了解和接觸社會(huì)實(shí)際的作用。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人涉及到機(jī)械原理、特種加工、電子技術(shù)、微機(jī)控制、接口技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、程序編寫及調(diào)試等多方面的知識(shí)，鍛煉綜合應(yīng)用能力，在設(shè)計(jì)時(shí)自學(xué)了大量的技術(shù)資料，充實(shí)了自己。 經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的努力，本畢業(yè)設(shè)計(jì)接近尾聲。通過(guò)這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且積累了許多機(jī)械設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)說(shuō)明編寫的經(jīng)驗(yàn)，使自己在大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和動(dòng)手能力有了很大的提高。我在機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)有很大的欠缺，所以在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，遇到了許多的困難，但這些困難能讓我更深刻地體會(huì)到，不斷去學(xué)習(xí)和更新知識(shí)是很重要的。要想提升自己的能力，就必須親自動(dòng)手。只有在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，不斷地去解決所遇到的問(wèn)題，不斷地去積累自己的經(jīng)驗(yàn)，才能在畢業(yè)之后更快地走上好的發(fā)展平臺(tái)，為社會(huì)貢獻(xiàn)自己的一分力量。參考文獻(xiàn)[1] 全臘珍,張淑娟。畫法幾何與機(jī)械制圖[M].北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，[2] Giio Buttazzo, Mauro Marinoni and Giao Guidi: EnergyAware Strategies in Real Time Systems for Autonomous 2022, LNCS 3280,2022；[3] [S].同濟(jì)大學(xué)出版社，2022年5月第一版；[4] Wener S: Energy Optimal Design of Walking Machines. Multibody System Dynamics, ,2022；[5] 劉希平。工程機(jī)械構(gòu)造圖冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社；[6] 趙大興。工程制圖[M].北京：高等教育出版社，2022；[7] 徐學(xué)林?；Q性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）[M].長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)出版社，；[8] ）[S].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，；[9] 徐自立。工程材料[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2022；18[10] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組。理論力學(xué)（I）（第六版）[M].北京：高等教育出版設(shè)，2022；[11] 商躍進(jìn)，曹茹。solidworks 三維設(shè)計(jì)及應(yīng)用教程[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[12] 胡仁喜,[M].北京：科學(xué)出版社，[13] 王隆泰。機(jī)械 CAD/CAM 技術(shù)第二版[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[14] 曹 巖,李建華。Solidworks 產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)例精解2022[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,[15] 吳宗澤，羅圣國(guó)。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）[M].北京：高等教育出版社，[16] 濮良貴，紀(jì)名剛。機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2022；[17] 劉鴻文。材料力學(xué)（第二版）[M].北京：高等教育出版社，2022；[18] 呂 明。機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社，；[19] 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)，[S].北京：電子工業(yè)出版社，；[20] (第七版)[S].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，；[21] 趙冬斌,易建強(qiáng),鄧旭玥. 全方位移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析[J]. 機(jī)器人, .[22] 宗光華等。 機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐[M]. 北京航空航天大學(xué), .致 謝本論文是在康江老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的。經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的設(shè)計(jì)與制作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成了，并將自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人做出了實(shí)物。在此：首先感謝我的指導(dǎo)老師康江副教授，正因有他的精心指導(dǎo)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才能順利制作完成?？道蠋煘槿藥煴?，他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我?？道蠋熢谏钌弦步o與我無(wú)微不至的關(guān)懷?？道蠋煼浅ｊP(guān)心我的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)展，幾乎每天都會(huì)詢問(wèn)進(jìn)展情況。在此謹(jǐn)向恩師康江老師再次表示誠(chéng)摯的敬意和由衷的感謝。其次要感謝陳業(yè)東學(xué)長(zhǎng)給我的各方面幫助，讓我學(xué)到了許多的知識(shí)。再次要感謝陳力航老師給我提供了線切割加工的場(chǎng)地，為機(jī)器人能做出實(shí)物提供了保障。19還要感謝機(jī)器人小組各個(gè)成員，正是由于大家的相互團(tuán)結(jié)、幫助和支持，我才能克服一個(gè)個(gè)的困難和疑惑，直至本此設(shè)計(jì)的順利完成。最后還要感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和所有任課老師給予的我教誨和大力支持。在學(xué)校黨委和領(lǐng)導(dǎo)的正確辦學(xué)思想指導(dǎo)下，學(xué)校組建了機(jī)器人制作小組，這才使得我們?cè)S多同學(xué)不僅能夠增長(zhǎng)理論知識(shí)，還能獲得科技實(shí)踐鍛煉，提高科學(xué)研究能力。是學(xué)校給我們提供了一個(gè)很好的鍛煉的平臺(tái)，并給我們提供了各種加工、調(diào)試設(shè)備，為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成提供了良好地物質(zhì)條件。四年來(lái)，任課老師們教書育人，不僅給我傳授了知識(shí)，還教會(huì)我如何學(xué)習(xí)、如何工作、如何做人，為我完成學(xué)業(yè)付出了辛勤勞動(dòng)。在此，我衷心感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和各位任課老師。作為一個(gè)本科生，由于經(jīng)驗(yàn)的不足，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的指導(dǎo)和督促，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)制作是很難的?？删吹膸熼L(zhǎng)、同學(xué)、朋友，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!附錄附錄1：零件圖（A45）附錄1：零件圖（A12）附錄2：自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)裝配圖（A01）
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