畢業(yè)設(shè)計-自動搬運機器人機械部分的設(shè)計-展示頁
2024-09-08 11:23本頁面
【正文】 ......................................................4 研制概要......................................................43 自動組裝機器人機械設(shè)計 ..............................................5 搬運機器人的任務(wù)及應(yīng)完成的動作................................5 材料的選擇....................................................7 底盤部件的設(shè)計................................................8 輪子的選擇..............................................8 底盤的確定..............................................9 機械定位的設(shè)計.........................................11 自動搬運機器人搬運機械手的設(shè)計...............................12 機械手設(shè)計要求.........................................12 機械手腕設(shè)計...........................................12 張合機構(gòu)的設(shè)計................................................13 升降臂的設(shè)計...........................................16 張合傳動的動力安裝設(shè)計.................................18 自動搬運機器人升降部件的設(shè)計.................................18 升降機構(gòu)的分析.........................................18 升降機構(gòu)的傳動的設(shè)計...................................18 電機的選擇...................................................20 電機選樣...............................................20 底盤電機選擇...........................................22 升降電機的選擇.........................................23 張合電機的選擇.........................................25 齒輪的設(shè)計...................................................25 升降齒輪傳動的設(shè)計 .............................................25 張合齒輪傳動的設(shè)計 ......................................29 對有限元分析軟件的介紹.......................................30 對主升降臂進行受力分析.......................................305 結(jié)論 ...............................................................34參考文獻..............................................................34致謝..................................................................35附錄..................................................................361自動搬運機器人機械部分的設(shè)計摘 要：隨著國內(nèi)外機器人競賽熱潮的興起，大學(xué)生親自動手制作機器人已成為參加機器人大賽的主要方式。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。全 日 制 普 通 本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計自動搬運機器人機械部分的設(shè)計THE DESIGN OF AUTOMATIC HANDLING ROBOT IN MECHANICAL PART由于部分原因，說明書刪除部分，完整版說明書，CAD 圖紙，聯(lián)系153893706學(xué)生姓名：學(xué) 號：年級專業(yè)及班級：2022級機械設(shè)計制造及其 指導(dǎo)老師及職稱：學(xué) 部：理工學(xué)部提交日期：2022 年 5 月全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。本人作為湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)2022年亞太大學(xué)生機器人大賽的參賽隊員，參與了機器人的設(shè)計和制作整個過程，在創(chuàng)新設(shè)計能力、動手能力和培養(yǎng)團隊合作精神等方面都得到了提高。需要完成一定難度的“水燈”組裝工作并將組裝好的水燈放入“小河”中（題目源于2022年亞太大學(xué)生機器人大賽）。機器人的控制系統(tǒng)采用單片機或 ARM 作底層控制模塊，充分利用單片機高處理能力。關(guān)鍵詞：機器人；搬運；全向輪 The Design of Automatic Handling Robot in Mechanical Part Abstract: With the rise of domestic and international robot petition boom, handson production robot made by college students has bee the main way in robot contest. As a student of orient technological institute, Hunan agricultural university, and a player of Asiapacific college students robot contest, 2022, I participated in the entire process of design and manufacture of the robot, our abili
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