畢業(yè)設計-自動搬運機器人機械部分的設計-全文預覽
【正文】 ................43 自動組裝機器人機械設計 ..............................................5 搬運機器人的任務及應完成的動作................................5 材料的選擇....................................................7 底盤部件的設計................................................8 輪子的選擇..............................................8 底盤的確定..............................................9 機械定位的設計.........................................11 自動搬運機器人搬運機械手的設計...............................12 機械手設計要求.........................................12 機械手腕設計...........................................12 張合機構的設計................................................13 升降臂的設計...........................................16 張合傳動的動力安裝設計.................................18 自動搬運機器人升降部件的設計.................................18 升降機構的分析.........................................18 升降機構的傳動的設計...................................18 電機的選擇...................................................20 電機選樣...............................................20 底盤電機選擇...........................................22 升降電機的選擇.........................................23 張合電機的選擇.........................................25 齒輪的設計...................................................25 升降齒輪傳動的設計 .............................................25 張合齒輪傳動的設計 ......................................29 對有限元分析軟件的介紹.......................................30 對主升降臂進行受力分析.......................................305 結論 ...............................................................34參考文獻..............................................................34致謝..................................................................35附錄..................................................................361自動搬運機器人機械部分的設計摘 要：隨著國內外機器人競賽熱潮的興起，大學生親自動手制作機器人已成為參加機器人大賽的主要方式。全 日 制 普 通 本 科 生 畢 業(yè) 設 計自動搬運機器人機械部分的設計THE DESIGN OF AUTOMATIC HANDLING ROBOT IN MECHANICAL PART由于部分原因，說明書刪除部分，完整版說明書，CAD 圖紙，聯系153893706學生姓名：學 號：年級專業(yè)及班級：2022級機械設計制造及其 指導老師及職稱：學 部：理工學部提交日期：2022 年 5 月全日制普通本科生畢業(yè)設計誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設計是本人在指導老師的指導下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。需要完成一定難度的“水燈”組裝工作并將組裝好的水燈放入“小河”中（題目源于2022年亞太大學生機器人大賽）。關鍵詞：機器人；搬運；全向輪 The Design of Automatic Handling Robot in Mechanical Part Abstract: With the rise of domestic and international robot petition boom, handson production robot made by college students has bee the main way in robot contest. As a student of orient technological institute, Hunan agricultural university, and a player of Asiapacific college students robot contest, 2022, I participated in the entire process of design and manufacture of the robot, our ability in innovation and creation, and the spirit of cultivating teamwork have been improved in all aspects. The design of simple automatic assembly robot is a kind of higher automatization which posed by walking module, control module and mechanical arms modules. It’s a little difficult to plete the cons
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