【正文】 自動控制和通信技術(shù)也會在構(gòu)建PLC中發(fā)揮作用。PLC整體上就是一個工業(yè)控制裝置。有效地建立了一套合理的柔性控制系統(tǒng)。PLC和PC雖然只有一字之差，但是它主要應用于工業(yè)的專用計算機，雖然組成和結(jié)構(gòu)相似，PLC是為工業(yè)應用設(shè)計的，方便于控制和維護，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，這樣可以更好地去完成接線、擴充。 PLC的硬件組成根據(jù)PLC所處環(huán)境和使用情況，分為箱體式以及模塊式兩種，但是在真正的實際的操作中，它們兩個基本上是沒有差別的，都有常用模塊；所有電路都裝在同一個模塊內(nèi)，構(gòu)成系統(tǒng)。按照CPU性能分為若干類型，并按照I/O點數(shù)分為若干類型規(guī)格。而模塊式PLC還有底板和機架，模塊拼裝成一個整齊的長方體型，無論是哪種類型，I/O接口可以按照用戶的需求而進行拓展。 PLC軟件基礎(chǔ)PLC的編程軟件的語言和其他的計算機語言相比，但是PLC編程出來的語言具有明顯的特點，在縮寫和調(diào)試上有更大的優(yōu)勢。同時，采用梯形圖可以進行編程，簡單易懂同時便于記憶和實驗。PLC內(nèi)部的編程，還能支持該機型編程語言。按照通俗的叫法可以分為繼電器、計時器以及計數(shù)器等等，雖然他們能夠?qū)崿F(xiàn)真實元件的部分功能，但是和真實元件相比起來卻存在很大差異，所以我們稱為“軟繼電器”。而起沒有機械磨損，電腐蝕等問題，關(guān)鍵的是他也沒有數(shù)量限制。在存儲和其他方面，可以選擇記憶它也可以選擇不去記憶它，同時也可以實現(xiàn)脈沖數(shù)字元件的功能。梯形圖編程語言，也就是我們常常所說的梯形圖。在電器控制系統(tǒng)中都會簡化成為符號。這樣的話會變得形象更加直觀，實用性更加強。電器技術(shù)人員更加容易接受這種電路圖。梯形圖編程在PLC模擬中最重要。觸點、線圈和功能塊等部分組成，梯形圖左右的垂直線稱作母線。已經(jīng)斷開的觸點將阻礙能量流過。每個輸出元素都可以構(gòu)成一個級。每個圖形都有一個甚至與多個級別組成。SIMATIC是西門子自動化產(chǎn)品，涵蓋了其系統(tǒng)的全部產(chǎn)品，好的兼容性是深層性的重要保證，SIEMENS是S7系列兼容款，可運行DOS和Windows程序，STEP編程語言在微軟的Windows的環(huán)境下，強大的助記符和梯形圖的編程——調(diào)試——診斷功能，是PLC現(xiàn)代化的典范。 PLC執(zhí)行單元PLC的原理如下圖所示，它公分五個階段，當他實現(xiàn)了一個掃描周期后，會立即著手進行下一個掃描周期，當著一個周期完成之后，我們能夠迅速地以掃描的形式開啟下一個周期完成循環(huán)中的各種任務 PLC整體功能提升機構(gòu)吸附機構(gòu)清洗機構(gòu)泵供水滾刷和盤刷運動控制 輪流吸附，向下移動氣缸 真空 吸盤一倍速度向下運動二倍速度向上提升 PLC功能流程我們的設(shè)計目的，是實現(xiàn)清洗機器的自動化，首先我們在清洗機上實現(xiàn)下行時連續(xù)噴水，滾刷連續(xù)轉(zhuǎn)動；同時，吸附裝置以半分鐘為一次、一分鐘為一周期進行循環(huán)運動；而提升機構(gòu)的裝置，在工作期間需要以一倍速度勻速往下運動完成清洗機構(gòu)，當我們的機構(gòu)到達底端和高層時，我們能夠利用行程開關(guān)，有效地完成自動上升和運動的過程，而這一階段的速度為原來的二倍速度。 PLC代碼Network 1 LDN ；提升機構(gòu)停止工作LPSLD ；提升機向下勻速運動O ；自鎖，接入電路ALDAN ；使其不會向上運動AN ；使SB3閉合= ；自鎖LRDLD ；提升機向上移動O ；自鎖AN ；保證不會向下工作ALD= ；自鎖，接入電路= LPPA ；向下移動LPSAN ；不會向上運動= ；清洗機運行LRDLDN ；支架一不吸附O ；支架二吸附AN T37 ；計時器ALD= ；自鎖TON T37, 300 ；吸附時間30sLPPLDN ；支架二不吸附O ；支架一吸附AN T38 ；計時器ALD= ；自鎖TON T38, 300 ；吸附時間30sNetwork 2 LDN T40 TON T39, 10 ；報警燈Network 3 LD T39TON T40, 10Network 4 LD T39 O ；報警燈常亮A ；報警信號O ；報警等檢測= ；報警燈（HL）Network 5 LD ；消鈴O ；自鎖A ；報警信號= ；消鈴Network 6 LD ；報警信號AN ；消鈴O ；信號檢測= ；蜂鳴器（HA） PLC梯形圖 電路圖簡介電路圖主要是控制電機轉(zhuǎn)速的控制電路，當?shù)蹉^和清洗機連接好后，按動2位置，同時行程開關(guān)2SB閉合，2KM可以進行自鎖，電路中電動機轉(zhuǎn)子按照Y型接入電路。這時清洗機以二倍速度向上運動；當清洗機到達房屋頂點時，行程開關(guān)接觸到1SB，通過1KM得電自鎖，使接入電路，開始低速運行。清洗機以一倍速度當清洗機清洗到底端時，行程開關(guān)2SB停止。電路中1KM和2KM互鎖，兩者不會同時得電，這樣可以保證電路電源不會發(fā)生短路等危險。而下半部為報警裝置。SA為觸發(fā)的報警條件，比如大風、機器故障等，報警燈由閃爍變成常亮。完成報警。,ssss .畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術(shù)標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂3）其它