高層玻璃幕墻清洗機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-10 10:28本頁面
【正文】 精度等級7級計(jì)算小齒輪轉(zhuǎn)矩定重合度系數(shù)、根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》得====+下面，確定載荷系數(shù)、 式中：1) 使用系數(shù) 取=2) 動(dòng)載系數(shù) 取=3) 齒向載荷分布系數(shù)，取=4) 齒間載荷分配系數(shù)、根據(jù)條件 得 =1/ Y=1/=5) 計(jì)算載荷系數(shù) 、為齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算情況如下：（1）確定許用應(yīng)力[]1）總工作時(shí)間：2）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N、N，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得：3）壽命系數(shù)、 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，取=1 =14）接觸疲勞極限 ： 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》取=630MPa，=490MPa5）安全系數(shù) ： 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》取=16）許用應(yīng)力[]、[]：由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》得：[]=[]=（2）彈性系數(shù)：由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》， 取=190（3）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ：由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，取=（4）求所需小齒輪直徑 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》得：計(jì)算結(jié)果，符合初估數(shù)值（5）確定中心距以及模數(shù)等其他參數(shù)：1）中心距a 初算中心距園整取中心距a =200mm2）模數(shù)m 由中心距a及初選齒數(shù)、得按標(biāo)準(zhǔn)取m=3）分度圓直徑、=m z=32=80mm=m =129=取為=320mm4）確定齒寬 大齒輪齒寬=b=22mm小齒輪齒寬=32mm接下來進(jìn)行齒根抗彎疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算（1）求許用彎曲應(yīng)力 小齒輪大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù)= 1 =1極限應(yīng)力=220MPa=170MPa尺寸系數(shù)=1安全系數(shù) =根據(jù)以上參數(shù)，計(jì)算出來的許用彎曲應(yīng)力：==小齒輪大齒輪齒形系數(shù)==應(yīng)力修正系數(shù)==（4） 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，我們可以校核齒根抗彎曲疲勞強(qiáng)度： 所以，抗彎疲勞強(qiáng)度足夠。(1) 確定許用接觸應(yīng)力：參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，取靜強(qiáng)度安全系數(shù)，壽命系數(shù)那么接觸應(yīng)力（大輪較低）(2) 校核齒面靜強(qiáng)度 根據(jù)過載條件，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，齒面最大接觸應(yīng)力所以，齒面靜強(qiáng)度足夠。（1）確定許用彎曲應(yīng)力 參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，取靜強(qiáng)度安全系數(shù)，取壽命系數(shù) ，那么許用彎曲應(yīng)力（2）求最大彎曲應(yīng)力并校核強(qiáng)度 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，最大彎曲應(yīng)力為 那么，靜強(qiáng)度滿足要求。電機(jī)和滾刷之間采用V帶傳動(dòng)，在一般的機(jī)械中，V帶的使用是最為廣泛的。（2） 確定帶輪基準(zhǔn)直徑小帶輪直徑=50mm大帶輪直徑（3）驗(yàn)算帶速v（4） 確定V帶長度和中心距初取中心距，基準(zhǔn)長度為： （5） 驗(yàn)算小帶輪包角 176。（6） 確定V帶根數(shù)z單根V帶試驗(yàn)條件下許用功率。（2） 確定V帶型號工作情況系數(shù)=功率計(jì)算V帶型號，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊相關(guān)，選擇H型。8M型號的帶子為20mm；Fa單位帶寬許用拉力（N/mm），根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，取6N/mm；FcFc=mbv2=103N/mm；KL圓弧齒帶長系數(shù)，系數(shù)為1。故清洗液用量約為12L/min，雷諾數(shù)為：式中：Re雷諾數(shù)；V流體平均流速（m/s）；d管直徑（m）；v運(yùn)動(dòng)粘度（m178。代入數(shù)據(jù)，得紊流過程中會造成一定的能量會產(chǎn)生損失，關(guān)于這部分的大小，計(jì)算公式為：式中：沿程損失；沿程阻力系數(shù)；d管直徑（m）；v運(yùn)動(dòng)粘度（m178。）。所以，選擇自帶水和污水處理比較適宜。到110176。在空氣中擴(kuò)散不十分明顯，則噴射流在射流軸半徑為：式中：K系數(shù)；X與出口的距離。作為一個(gè)系統(tǒng)，我們對于水源的要求是非常高的，如果水資源不回收的話，會對周邊環(huán)境造成很大的影響，那些遺漏過的水也許會造成對壁面的再次污染，對清洗效率起到反作用?？紤]到清洗機(jī)本體質(zhì)量不能過高，水箱攜帶水量一定，在清洗過程中沿途的管壁之類的會造成一定的損耗，而且在干燥的環(huán)境下，會有少量的水開始蒸發(fā)。因此，為了能讓清洗機(jī)更好的完成工作，我們可以采用機(jī)器人自帶水箱進(jìn)行清洗。根據(jù)實(shí)際情況和玻璃的清潔程度，可以在污水箱內(nèi)的隔層加入不同類型和型號的清洗劑，實(shí)現(xiàn)對不同墻壁完成清洗工作。鋼絲繩的最小直徑為： 式中：
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