【摘要】湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)手動(dòng)機(jī)器人自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)THEDESIGNOFMANUALHANDLINGROBOTINAUTONOMOUSSYSTEM湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)誠信聲明本人鄭重聲明:所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,進(jìn)行研究工作所取得的成果,成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)
2025-06-24 01:44
【摘要】項(xiàng)目研究報(bào)告——小型仿生六足探測機(jī)器人一、課題背景:仿生運(yùn)動(dòng)模式的多足步行機(jī)器人具有優(yōu)越的越障能力,它集仿生學(xué)原理、機(jī)構(gòu)學(xué)理論、自動(dòng)控制原理與技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)于
2025-04-11 22:34
【摘要】前言當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)之一就是機(jī)械技術(shù),電子技術(shù)和信息技術(shù)的結(jié)合,機(jī)器人就是這種結(jié)合的產(chǎn)物之一。現(xiàn)代機(jī)器人都是由機(jī)械發(fā)展而來。與傳統(tǒng)的機(jī)器的區(qū)別在于,機(jī)器人有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),因而有一定的智能,人類可以編制動(dòng)作程序,使它們完成各種不同的動(dòng)作。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能技術(shù)的發(fā)展,極大地促進(jìn)了機(jī)器人研究水平的提高?,F(xiàn)在機(jī)器人已成為一個(gè)龐大的家族,科學(xué)家們?yōu)榱藵M足不同用途和不同環(huán)境下作業(yè)的需要,把機(jī)
2025-06-29 14:21
【摘要】目錄I目錄摘要...........................................................ⅢAbstract(英文摘要)...............................................Ⅳ目錄...........................................
2024-12-01 18:21
【摘要】六自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1引言在加速科技進(jìn)步中,機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵的作用,其任務(wù)是在工業(yè)生產(chǎn)中迅速將工藝裝備的獨(dú)立單元變?yōu)樽詣?dòng)化綜合體(自動(dòng)化工段,生產(chǎn)線和自動(dòng)化車間),將來甚至實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠。這種自動(dòng)化生產(chǎn)最重要的特點(diǎn)是具有柔性,它能預(yù)料到,在節(jié)省勞力(或無人)情況下,
2024-11-29 10:29
【摘要】自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成員:周麗麗劉蕾張長春時(shí)間:8月4號(hào)----8月8號(hào)摘要本設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)作為主控制器芯片,輔以木塊探測模塊、液晶顯示、電源等模塊,以實(shí)現(xiàn)對(duì)
2024-12-03 16:06
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁共35頁1引言管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一,已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點(diǎn)工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和城
2025-08-21 13:21
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第35頁共35頁1引言管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一,已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點(diǎn)工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和城市管網(wǎng)投資將突破1000億元。世界上約有50%的長距離
2025-06-27 01:09
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):所在系部:專業(yè)班級(jí):指導(dǎo)教師:日期:摘要本文介紹了國內(nèi)外四足步行機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r和三維制圖軟件SolidWorks的應(yīng)用,著重分析了設(shè)計(jì)思想并對(duì)行走方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)并在此軟件基礎(chǔ)上四足步行機(jī)器人腿進(jìn)
2025-06-23 17:25
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):所在系部:專業(yè)班級(jí):指導(dǎo)教師:日期:I摘要本文介紹了國內(nèi)外四足步行機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r和三
2025-08-19 20:40
【摘要】哈爾濱理工大學(xué)遠(yuǎn)東學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文目錄摘要....................................................................................................................................1Abstract......
2024-12-02 23:17
【摘要】摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動(dòng)能力機(jī)器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的能力,因而被給予了巨大的關(guān)注,但到目前為止,由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因,足式移動(dòng)方式在許多實(shí)際應(yīng)用中還無法付諸實(shí)踐。另一方面,作為地球上最成功的運(yùn)動(dòng)生物,多足昆蟲則以其復(fù)雜精妙的肢體結(jié)構(gòu)和簡易靈巧的運(yùn)動(dòng)控制策略,輕易地穿
2025-06-22 20:14
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)提高機(jī)器人競走速度的研究摘要I摘要目前人類正以驚人的速度走出工業(yè)文明,步入信息時(shí)代和新型技術(shù)時(shí)代。新型技術(shù)時(shí)代的來臨不僅改變著人們
2025-03-04 14:34
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)提高機(jī)器人競走速度的研究摘要摘要目前人類正以驚人的速度走出工業(yè)文明,步入信息時(shí)代和新型技術(shù)時(shí)代。新型技術(shù)時(shí)代的來臨不僅改變著人們的生產(chǎn)和生活方式,而且改變著人們的思維和學(xué)習(xí)
2025-06-22 15:33
【摘要】遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1引言在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作,一般采取示教再
2025-02-28 03:05