機器人操作培訓(xùn)資料(完整版)
【正文】 時，用全軸登錄方法登錄原點位置。命令如下： SET P001 LP000 變量 ? 局部變量的內(nèi)容僅在定義程序的執(zhí)行過程中有效 局部變量會在調(diào)出定義了局部變量的程序（用 CALL 或 JUMP 命令執(zhí)行程序或 “ 選擇程 序 ” ）時，保存局部變量的空間。 雙精度型 LD000 至 LD?? ???? 允許值的范圍為 2147483648 至 2147483647。 整數(shù)型 I000 至 I099 (100) 允許值的范圍為 32768 至 32767。 設(shè)置方法 五 點法 +手動輸入法 FRAMES設(shè)置 /示教機器人 SIASUN 14 超 越 期 望 Beyond Expectation 示教機器人 示教坐標 關(guān)節(jié)坐標 直角坐標（包含用戶坐標，工具坐標） 圓柱坐標 或者按住 【 轉(zhuǎn)換 】＋【 坐標 】 鍵選擇用戶自己建立的坐標系 設(shè)置示教速度 示教速度鍵 手動速度有 4個等級 (低、中、高和微動 )。 FRAMES設(shè)置 /示教機器人 三點法： ORG/XX/XY 其中 ORG/XX兩點要準確示教 SIASUN 13 超 越 期 望 Beyond Expectation World Frame（ 通用坐標系 ） 是一個不可設(shè)置的缺省坐標系 。 機器人介紹 SIASUN 4 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人介紹 全球主要機器人介紹： FANUC SIASUN 5 超 越 期 望 Beyond Expectation 全球主要機器人介紹： 機器人介紹 川崎 Kawasaki OTC 威猛 Wittmann 松下 Panasonic 史陶比爾 Stabil 阿德普拉 Adept 雅瑪哈 Yamaha 本田 Honda 精銳 APEX 海兒 Haier SIASUN 6 超 越 期 望 Beyond Expectation ROBOT本體： ?機械部分 ?馬達（電機、編碼器、 抱閘機構(gòu)） ?電纜 CONTROLLER ?Teach Pendant ?控制柜（電源、主板、 伺服放大器、 I/O） ?Extended Axes ?末端裝置（手爪） 電源開關(guān) 急停按鈕 機器人系統(tǒng)構(gòu)成 /硬件 其他輔助設(shè)備： 機器人底座（自帶，外購） 連接電纜 變壓器（自帶、外購） 附加軸、視覺系統(tǒng)等 SIASUN 7 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人本體是由伺服電機驅(qū)動的機械機構(gòu)組成的 ,各環(huán)節(jié)每一個結(jié)合處是一個關(guān)節(jié)點或坐標系 ，一般為 6軸機器人，也有 25軸機器人。SIASUN 1 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人培訓(xùn) 超 越 期 望 Beyond Expectation SIASUN 2 超 越 期 望 Beyond Expectation 目錄 二、機器人系統(tǒng)構(gòu)成 三、機器人主要用途及參數(shù) 四、 FRAMES設(shè)置 \示教機器人 五、機器人指令介紹 \程序結(jié)構(gòu) 六、原點 \文件的輸入輸出 七、集成有 ROBOT的工業(yè)自動化系統(tǒng)概述 一、機器人介紹 SIASUN 3 超 越 期 望 Beyond Ex
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