機器人操作培訓(xùn)資料-預(yù)覽頁
【正文】 50i/iL ARC Mate100i F200i M710i/iW ARC Mate120i/iL Spot welding Robot S430i F200i M710i/iW S900I Material handling and Palletizing Robot LR Mate100i LR Mate200i/il M6i M16i/iL M410I/iw F200i M710i/iW S430i S900i Deburring Robot LR Mate100i LR Mate200i/il M6i M16i/iL F200i/iL M710i/iW S430i S500i S900i Assembling Robot LR Mate100i LR Mate200i/il M6i M16i/iL M710i/iW F200i/iL 1)手部負重 2)運動軸數(shù) 3)2,3軸負重 4)運動范圍 5)安裝方式 6)重復(fù)定位精度 7)最大運動速度 機器人的主要用途 機器人的主要參數(shù) 1)環(huán)境溫度 :045攝氏度 2)環(huán)境濕度 :普通 :75%RH 短時間 :85%（ 一個月之內(nèi) ） 3)振動 :≤ () 機器人的安裝環(huán)境 機器人型號、用途、參數(shù) SIASUN 12 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人坐標系 直角 坐標系 是一個不可設(shè)置的缺省坐標系 。 關(guān)節(jié) 坐標系 是為控制點動控制而設(shè)的坐標系 。 Tool Frame（ 工具坐標系 ） 是直角坐標系 ， TCP位于其原點 。 缺省設(shè)定的工具坐標系的原點位于機器人 T軸的法蘭上。 SIASUN 15 超 越 期 望 Beyond Expectation 示教機器人 1）將 TP開關(guān)置于 TECH模式、再 按下 伺服準備 開關(guān) ， 2）按下 DEADMAN鍵的同時，按示教鍵開始機器人示教。可存儲 I/O 狀態(tài)。 實數(shù)型 R000 至 R099 (100) 允許值的范圍為 +38 至 x ≤ 字符型 S000 至 S099 (100) 允許值為 16個字符?？纱鎯? I/O 狀態(tài)。 位置型 機器人軸 LP000 至 LP?? ???? 可用脈沖型或 XYZ型保存位置數(shù)據(jù)。 ? 可自由設(shè)定使用個數(shù) 設(shè)定過程在程序信息畫面進行，設(shè)定了個數(shù)后，只有所設(shè)定部分保留有內(nèi)存空間。 SIASUN 22 超 越 期 望 Beyond Expectation 三、與外部設(shè)備信號交換方式： I/O口（硬件方式） 總線技術(shù)（軟件方式） PROFIBUS CCLINK DEVICENET IO 一、輸出 OT/OG/OGH/SOUT/AO 二、輸入 IN/IG/IGH/SIN SIASUN 23 超 越 期 望 Beyond Expectation 原點 原點位置校準 原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。 ? 存儲內(nèi)存被刪除時 ( 更換 NCP01 基板、電池耗盡時等 ) ? 機器人碰撞工件，原點偏移時。 已知原點位置姿態(tài)絕對原點數(shù)據(jù)的情況，可直接輸入絕對原點數(shù)據(jù) 第二原點（檢查點） ?? 位置檢查 脈沖差別檢查 報警發(fā)生 作業(yè)原點是與機器人作業(yè)相關(guān)的基準點，它是機器人不與周邊設(shè)備發(fā)生干涉、啟動生產(chǎn)線等的前提條件，可使機器人確定在設(shè)定的范圍內(nèi)
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1