《機(jī)器人概況》ppt課件-預(yù)覽頁
【正文】 的使用方法作為研究對象 ”。隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個(gè)領(lǐng)域滲透。4 中國工程院院長宋健指出： “機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是 20世紀(jì)自動控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動化 ”。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。古代機(jī)器人 機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事?！ ? 春秋后期，我國著名的木匠魯班，在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾制造過一只木鳥，能在空中飛行 “三日不下 ”，體現(xiàn)了我國勞動人民的聰明智慧?！ ?1738年，法國天才技師杰克 在當(dāng)時(shí)的自動玩偶中，最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克 1773年，他們連續(xù)推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創(chuàng)造的自動玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。 寫字機(jī)器人2 19世紀(jì)中葉自動玩偶分為 2個(gè)流派，即科學(xué)幻想派和機(jī)械制作派，并各自在文學(xué)藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。它是一個(gè)電動機(jī)器人，裝有無線電發(fā)報(bào)機(jī)，可以回答一些問題，但該機(jī)器人不能走動。 大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是 1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。1機(jī)器人汽車焊接生產(chǎn)線2鉚接機(jī)器人 作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是 1962年美國 AMF公司推出的 “VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會議。豪恩制造了第一臺由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，它是液壓驅(qū)動的，能提升的有效負(fù)載達(dá) 45公斤。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動了機(jī)器人概念的延伸。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了 “軟件機(jī)器人”、 “網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 ”的名稱，這也說明了機(jī)器人所具有的創(chuàng)新活力。當(dāng)觸及物體時(shí)，觸敏元件發(fā)出接觸信號，否則就不發(fā)出信號。通過手指上的傳感器還能感覺出抓握的東西的重量，可以說已經(jīng)具備了人手的許多功能。它在地球上的人的控制下，可以在兩平方米左右的范圍里挖掘月球表面四十厘米深處的土壤樣品，并且放在規(guī)定的位置，還能對樣品進(jìn)行初步分析，如確定土壤的硬度，重量等。所謂模式是指被判別的事件或過程，它可以是物理實(shí)體，如文字，圖片等，也可以是抽象的虛體，如氣候等。一人一天只能分揀 23千封信，現(xiàn)在采用機(jī)器分揀，可以提高效率十多倍。這一類型的識別，實(shí)質(zhì)上叫分類，在模式識別理論中，這種方法叫做統(tǒng)計(jì)識別法。按這個(gè)原則，若句法正確就能識別出來。根據(jù)人識別景物主要靠明暗信息，顏色信息，距離信息等原理，機(jī)器識別物體的系統(tǒng)也是輸入這三種信息，只是其方法有所不同罷了。物體識別主要用于工業(yè)產(chǎn)品外觀檢查，工件的分選和裝配等方面。當(dāng)它遇到某些種類氣體的時(shí)候，它的電阻就發(fā)生變化，這樣就可以通過電子線路做出相應(yīng)的顯示，用光或者用聲音報(bào)警。把電子鼻和電子計(jì)算機(jī)組合起來，就可以做成機(jī)器人的嗅覺系統(tǒng)了。如果用這樣的耳朵來監(jiān)聽糧庫，那么在二到三公斤的糧食里的一條小蟲爬動的聲音也能被它準(zhǔn)確地 “聽 ”出來?！ ? 能聽到聲音只是做到了第一步，更重要的是要能識別不同的聲音。一個(gè)人可以用聲音同時(shí)控制四面八方的機(jī)器，還可以對樓上樓下的機(jī)器同時(shí)發(fā)出指令，而且并不需要照明，這樣就很適宜于在夜間或地下工作。 機(jī)器人是人類的助手和朋友 在科幻小說和電影電視中，我們對機(jī)器人作戰(zhàn)的場面已不陌生。他認(rèn)為 50年內(nèi)機(jī)器人將擁有高于人類的智能?？寺〖夹g(shù)的出現(xiàn)，在社會上引起了很大的爭議，大多數(shù)國家禁止克隆人。創(chuàng)新是這個(gè)時(shí)代的源動力?？萍紕?chuàng)新帶給社會與人類的利益遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過它的危險(xiǎn)。 ` “工欲善其事，必先利其器 ”。盡管人類社會本身還存在著不文明、不平等的現(xiàn)象，甚至還存在著戰(zhàn)爭，但是，社會的進(jìn)步是歷史的必然，所以，我們完全有理由相信，象其它許多科學(xué)技術(shù)的發(fā)明發(fā)現(xiàn)一樣，機(jī)器人也應(yīng)該成為人類的好助手、好朋友
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