《機器人概況》ppt課件-全文預覽
【正文】 需要能從各種不同的角度觸及并搬動物體的鉗形指。在各指節(jié)的連接軸上裝有精巧的電位器（一種利用轉(zhuǎn)動來改變電路的電阻因而輸出電流信號的元件），它能把手指的彎曲角度轉(zhuǎn)換成 “外形彎曲信息 ”。5自治潛水器機器人的手 機器人的手一般由方形的手掌和節(jié)狀的手指組成。 80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念?！ 〉搅?1980年，工業(yè)機器人才真正在日本普及，故稱該年為 “機器人元年 ”。 1970年以后，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。 這些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究又為機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 1959年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。 1831年歌德發(fā)表了《浮士德》，塑造了人造人 “荷蒙克魯斯 ”； 1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》； 1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世； 1886年《未來的夏娃》問世。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結(jié)構(gòu)巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。道羅斯和他的兒子利 戴 公元前 2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人 ──自動機。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有 3000多年的歷史。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。機器人技術(shù)綜合了多學科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應用領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術(shù)的作用和影響。結(jié)合這些領(lǐng)域的應用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫(yī)療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等?！ ?1987年國際標準化組織對工業(yè)機器人進行了定義： “工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機。這里描述的不是工業(yè)機器人而是自主機器人。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等 10個特性來表示機器人的形象。 這是給機器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。在現(xiàn)實生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質(zhì)量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調(diào)的重復性勞作等；這些都是機器人大顯身手的地方。20世紀的偉大發(fā)明 機器人技術(shù)作為 20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，自 60年代初問世以來，已取得長足的進步。機器人 的出現(xiàn)并高速發(fā)展是社會和經(jīng)濟發(fā)展的必然，是為了提高社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量，讓機器人替人們干那些人干不了、干不好的工作。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。 機器人指揮機器人三原則 為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了 “機器人三原則 ”： 1，機器人不應傷害人類； 2，機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 3，機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。一是森政弘與合田周平提出的： “機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等 7個特征的柔性機器 ”。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器?！ ?1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為： “機器人學是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)
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