機(jī)器人概況ppt課件(存儲版)
【正文】 目前人們已經(jīng)研制成功了能識別連續(xù)話音的裝置，它能夠以百分之九十九的比率，識別不是特別指定的人所發(fā)出的聲音，這項(xiàng)技術(shù)就使得電子計(jì)算機(jī)能開始 “聽話 ”了。機(jī)器人不外乎分為兩種，一種是人類的朋友，協(xié)助正義戰(zhàn)勝邪惡；另一種則是人類的敵人，給世界帶來災(zāi)禍。對于機(jī)器人還沒有到這種地步，因?yàn)楝F(xiàn)在的機(jī)器人不僅未對我們構(gòu)成威脅，而且給社會帶來了巨大的裨益。機(jī)器人的發(fā)展史已經(jīng)證明了這一點(diǎn)。中國的未來在科學(xué)。世間萬物，人力是第一資源，這是任何其它物質(zhì)不能替代的。機(jī)器人技術(shù)就是在這樣的規(guī)律和環(huán)境中誕生和發(fā)展的。這些預(yù)見從另一個角度給人們敲響了警鐘，不要給自己創(chuàng)造敵人。這些都會給機(jī)器人的應(yīng)用帶來極大的發(fā)展空間。當(dāng)它在聲波的作用下不斷被拉伸或壓縮的時(shí)候，就產(chǎn)生了隨聲音信號變化而變化的電流，這種電流經(jīng)過放大器放大后送入電子計(jì)算機(jī)（相當(dāng)于人大腦的聽區(qū)）進(jìn)行處理，機(jī)器人就能聽到聲音了?！ ∵@些氣體分析儀，原理和顯示都和電現(xiàn)象有關(guān)，所以人們把它叫做電子鼻。對于曲面物體，電子部件等復(fù)雜形狀的物體識別及室外景物識別等研究，也有所進(jìn)展。把圖像分解成一些直線、斜線、折線、點(diǎn)、弧等基本元素，研究它們是按照怎樣的規(guī)則構(gòu)成圖像的，即從結(jié)構(gòu)入手，檢查待識別圖像是屬于哪一類 “句型 ”，是否符合事先規(guī)定的句法?！ 〈蠹抑?，信件投入郵筒需經(jīng)過郵局工人分揀后才能發(fā)往各地。 1967年，美國飛船“探測者三號 ”就把一臺遙控操作的機(jī)器人送上月球。如果要感知冷暖，還可以裝上熱敏元件。機(jī)器狗4 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動機(jī)器人和機(jī)器人的視覺和觸覺等技術(shù)就是典型的代表。 1967年日本成立了人工手研究會（現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會），同年召開了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于 1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手， 1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手?！ ∵M(jìn)入 20世紀(jì)后，機(jī)器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些適用化的機(jī)器人相繼問世， 1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機(jī)器人 “電報(bào)箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。道羅斯。1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機(jī)器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國的分類是一致的。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。動物一般具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動物的機(jī)器。 在 1967年日本召開的第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會議上，就提出了兩個有代表性的定義。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生 —— 成長 —— 成熟期后，已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備，世界上有約 75萬臺工業(yè)機(jī)器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。 自機(jī)器人誕生之日起，人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。另一個是加藤一郎提出的具有如下 3個條件的機(jī)器稱為機(jī)器人： 1，具有腦、手、腳等三要素的個體； 2，具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； 3，具有平衡覺和固有覺的傳感器。 ”禮儀機(jī)器人3 我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是： “機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器 ”。機(jī)器人的分類關(guān)于機(jī)器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進(jìn)食和排泄。由于當(dāng)時(shí)
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