工業(yè)機(jī)器人)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)-資料下載頁

【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題：?運(yùn)動學(xué)正問題：?運(yùn)動學(xué)逆問題：已知，求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念（圖3－1）圖3-11、桿

2025-01-18 18:03

外骨骼機(jī)器人發(fā)展ppt課件-資料下載頁

【摘要】助行外骨骼機(jī)器人主要內(nèi)容1助行外骨骼機(jī)器人簡介發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展趨勢結(jié)論2外骨骼機(jī)器人外骨骼機(jī)器人：外骨骼機(jī)器人是一種人工外骨骼，也是一種機(jī)械機(jī)構(gòu)，能穿戴在人體外部，可以給人提供保護(hù)、額外的動力和能力，增強(qiáng)人體機(jī)能，使得操作者能輕松地完成很多艱難的活動和任務(wù)。助行外骨骼機(jī)器

2025-01-08 04:44

水下機(jī)器人rovppt課件-資料下載頁

【摘要】第3章水下機(jī)器人水下機(jī)器人發(fā)展與分類水下機(jī)器人是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統(tǒng)、通過遙控或自主操作方式、使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置。水下機(jī)器人具有四個(gè)基本特點(diǎn)。(1)可移動性(2)能夠感知機(jī)器人的外部和內(nèi)部環(huán)境特性(3)擁有完

2025-05-01 04:16

機(jī)器人知識講座ppt課件-資料下載頁

【摘要】機(jī)器人知識講座1一.開展機(jī)器人競賽的意義?我們學(xué)習(xí)語文，學(xué)習(xí)聽說讀寫，為了表達(dá)、反省自身，與外界交流；?我們學(xué)習(xí)英語，是為了和不同的文化圈進(jìn)行交流…?我們學(xué)習(xí)唱歌、寫論文……?學(xué)習(xí)機(jī)器人是：未來的世界是機(jī)器人的世界！而機(jī)器人競賽是一個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)器人知識的富有挑戰(zhàn)

2025-04-30 22:10

多功能機(jī)器人zppt課件-資料下載頁

【摘要】多功能機(jī)器人一、設(shè)計(jì)背景?在科學(xué)考察，搶險(xiǎn)救災(zāi)等任務(wù)中，需要機(jī)器人去完成多種不同性質(zhì)的任務(wù)，在這些過程中，機(jī)器人要達(dá)到目的地就會遇到很多不同種類的障礙，這就需要機(jī)器人能夠跨越不同的障礙來完成不同性質(zhì)的任務(wù)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)分析?一般情況下，機(jī)器人在前進(jìn)的過程中會遇到以下幾類障礙：溝類障礙、臺階、地面凸起等。因而機(jī)器人首先需要能夠克服這個(gè)

2025-04-28 23:03

未來機(jī)器人與的人ppt課件-資料下載頁

【摘要】未來機(jī)器人與的人關(guān)系——主講人：李晨機(jī)器人的大腦—cpu機(jī)器人的大腦就像人腦一樣，對機(jī)器人的行為起著重要的控制作用。那我們就首先來了解一下它的發(fā)展史吧。CPU發(fā)展史?在1971年，Intel發(fā)布了第一個(gè)微處理器4004。4004采用

2025-01-17 15:12

足仿生機(jī)器人ppt課件-資料下載頁

【摘要】六足仿生機(jī)器人機(jī)電學(xué)院110810907張曉強(qiáng)王新春王旭陽吳斌斌盛文濤立項(xiàng)背景?遠(yuǎn)古時(shí)代，人們就發(fā)明了輪子作為移動機(jī)械和地面相互作用的運(yùn)動體。輪子的?發(fā)明丌僅造福于我們的祖先，而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著丌可估量的作?用。盡管如此，由于輪子本身的弱點(diǎn)，必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面

2025-01-15 12:56

機(jī)器人動力學(xué)ppt課件-資料下載頁

【摘要】1機(jī)器人動力學(xué)引言1機(jī)器人靜力分析2機(jī)器人的動力學(xué)方程3機(jī)器人的動力學(xué)仿真分析42?機(jī)器人運(yùn)動學(xué)只限于對機(jī)器人相對于參考坐標(biāo)系的位姿和運(yùn)動問題的討論，未涉及引起這些運(yùn)動的力和力矩，及其與機(jī)器人運(yùn)動的關(guān)系?機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng)，在關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩(驅(qū)動力的作用下產(chǎn)生運(yùn)動變化，或與外載荷取

2025-04-30 22:10

簡易機(jī)器人c型ppt課件-資料下載頁

【摘要】模擬機(jī)器人C型主講：余勝華認(rèn)識模擬機(jī)器人競賽的內(nèi)容a、制作賽在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)快速制作好機(jī)器人并調(diào)節(jié)定時(shí)到30秒內(nèi)（方法：104、105順時(shí)針轉(zhuǎn)到底）。b、定點(diǎn)行走賽通過定時(shí)功能讓機(jī)器人停

2025-05-02 08:11

機(jī)器人現(xiàn)狀與趨勢ppt課件-資料下載頁

【摘要】機(jī)器人概述機(jī)器人研究所【3月20日報(bào)道】日本向事故區(qū)投放了Monirobo機(jī)器人用于檢測核輻射劑量、攝像、溫度、濕度檢測、粉塵和可燃?xì)怏w收集檢測等（日本核安全技術(shù)中心設(shè)計(jì)和生產(chǎn)）?外形尺寸：800×1500×1500mm（雙履帶）?重量：600Kg（可搭載作業(yè)機(jī)械臂

2025-05-14 04:44

深圳新松機(jī)器人ppt課件-資料下載頁

【摘要】深圳新松機(jī)器人SIASUN先進(jìn)制造技術(shù)與高技術(shù)產(chǎn)業(yè)主講人:陽如坤深圳新松機(jī)器人SIASUN目錄第一章先進(jìn)制造技術(shù)概述第二章先進(jìn)制造技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展及對高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的作用第三章對深圳在高

2025-05-12 12:25

樂高機(jī)器人介紹ppt課件-資料下載頁

【摘要】425130011001010101101000101001011樂高機(jī)器人介紹425130011001010101101000101001011機(jī)器人課程簡介1、機(jī)器人課程簡介2、機(jī)器人課程授

2025-01-14 05:34

機(jī)器人運(yùn)動學(xué)ppt課件-資料下載頁

【摘要】2022年6月1日1時(shí)25分機(jī)器人及其控制原理第2章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)運(yùn)動學(xué)研究的問題：手在空間的運(yùn)動與各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動之間的關(guān)系。正問題：已知關(guān)節(jié)運(yùn)動，求手的運(yùn)動。

2025-05-04 01:30

打地鼠機(jī)器人備用ppt課件-資料下載頁

【摘要】HittingBotHittingBotHittingBot?打地鼠是利用錘子迅速敲擊露頭的老鼠腦袋，這個(gè)過程是鍛煉手和眼的配合，培養(yǎng)觀察力和判斷力，而且還可以從游戲中得到快樂。HittingBotHittingBot?打擊樂器也叫“敲擊樂器”，是指敲打樂器本體而發(fā)出聲音的。其中有些是有

2025-04-29 02:30

機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)ppt課件-資料下載頁

【摘要】第五節(jié)?感知與智能應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例仿人機(jī)器人智能行走系統(tǒng)???????第五節(jié)?感知與智能應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例仿人機(jī)器人智能行走系統(tǒng)???????人體在行走的過程中，其重心不斷地周期性移動和改變，在任何時(shí)刻至少有一只腳與地面

2025-04-30 22:13

噴漆機(jī)器人的設(shè)計(jì)ppt課件-免費(fèi)閱讀

噴漆機(jī)器人的設(shè)計(jì)ppt課件(存儲版)

噴漆機(jī)器人的設(shè)計(jì)ppt課件-文庫吧在線文庫

噴漆機(jī)器人的設(shè)計(jì)ppt課件(完整版)

噴漆機(jī)器人的設(shè)計(jì)ppt課件(更新版)