asimo機(jī)器人(存儲(chǔ)版)
【正文】 斷出對(duì)方的屬性和位置，判斷與客人的距離，還會(huì)與擦身而過(guò)的人打招呼，將客人引導(dǎo)至預(yù)定的場(chǎng)所，可根據(jù)顧客的信息進(jìn)行適宜的接待和服務(wù)。因此，可以向多個(gè)方向順暢地行走。 ■ 用攝像機(jī)追蹤人的行動(dòng) ■ 跟著人步行 ■ 感知到人的接近并打招呼，等等。 ■ 被叫名字后可以轉(zhuǎn)向那個(gè)方向并看著對(duì)方。 相關(guān)技術(shù) 3. 與網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合 和客戶(hù)獨(dú)自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)合 ■ 可根據(jù)顧客的信息進(jìn)行適宜的接待和服務(wù)。 相關(guān)技術(shù) 7. 控制方法 ASIMO的“背包”攜帶有計(jì)算機(jī)（又稱(chēng)大腦），用于控制 ASIMO的動(dòng)作。 通過(guò)地面?zhèn)鞲衅骱皖^部視覺(jué)傳感器發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)， ASIMO可以自身判斷，迂回選擇其他路線。 ■ 人或其他移動(dòng)的障礙物突然出現(xiàn)在面前時(shí)會(huì)停下來(lái)，離開(kāi)后繼續(xù)步行。 (動(dòng)作識(shí)別 )等等。 圖 8 ASIMO的步態(tài)控制 相關(guān)技術(shù) 圖 9 ASIMO的控制流程 相關(guān)技術(shù) 2. 識(shí)別技術(shù) ——促進(jìn)了溝通 識(shí)別移動(dòng)物體，識(shí)別情景、姿勢(shì)等等，識(shí)別技術(shù)促進(jìn)了溝通。 （ 2） 除了改變腳的位置和轉(zhuǎn)向外，也可以自如地改變步幅 P3及其前代機(jī)器人是根據(jù)儲(chǔ)存的行走方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向的。人或其他移動(dòng)的障礙物突然出現(xiàn)在面前時(shí)會(huì)停下來(lái)，離開(kāi)后繼續(xù)步行?？勺R(shí)別 10人左右。當(dāng)推車(chē)遇到障礙時(shí)， ASIMO還會(huì)自行減速并改變行進(jìn)方向，直線或者轉(zhuǎn)彎推車(chē)。 旋回奔跑 ， ASIMO可自行控制姿勢(shì)，保持穩(wěn)定的旋回奔跑或 8字形走動(dòng)。 自由動(dòng)作 打出手語(yǔ) ，高性能小型多指手，在手掌、五指中分別內(nèi)置接觸傳感器與壓力傳感器后，可對(duì)各節(jié)手指進(jìn)行獨(dú)立操控，從而完成需復(fù)雜手指運(yùn)動(dòng)才可實(shí)現(xiàn)的手語(yǔ)表達(dá)。步行、奔跑、逆向奔跑、單腿跳躍、雙腿跳躍等活動(dòng)均可自由、連續(xù)地完成。 ASIMO研發(fā)歷程 ASIMO研發(fā)歷程 ASIMO研發(fā)歷程 ASIMO研發(fā)歷程 ASIMO研發(fā)歷程 ASIMO研發(fā)歷程 ASIMO研發(fā)歷程 ? ASIMO的外形尺寸設(shè)計(jì)，需要滿(mǎn)足它能夠在人類(lèi)生活環(huán)境中自由地移動(dòng)并使它更加便利化。 研發(fā)背景 研發(fā)背景 我國(guó)的仿人機(jī)器人起步較晚。 1968年，美國(guó)通用電氣公司的研究人員 Mosher試制了一臺(tái)名為 “ Rig”的操縱型兩足步行機(jī)器人，從而揭開(kāi)了仿人機(jī)器人研究的序幕。 仿人機(jī)器人集機(jī)械、材料、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等多門(mén)學(xué)科為一體，技術(shù)含量高、研究和開(kāi)發(fā)難度大，它是一個(gè)國(guó)家高技術(shù)實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。隨后的幾年，又推出了 WAROT1， WL9DR， WL10RD， WL12等各種類(lèi)型的仿人機(jī)器人。 圖 3 “先行者”仿人機(jī)器人 圖 4 日本本田公司 ASIMO之演進(jìn) 圖 5 SONY機(jī)器人 ASIMO研發(fā)歷程 日本本田公司研制的仿人機(jī)器人 ASIMO，是目前最先進(jìn)的仿人行走機(jī)器人。 ? 新型 ASIMO可根據(jù)周?chē)说幕顒?dòng)狀況對(duì)自己的行動(dòng)作出判斷，而這一點(diǎn)則實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人從 自動(dòng)機(jī)器 到 自律機(jī)器的進(jìn)化。 新型 ASIMO的 規(guī)格特性 圖 6 新型 ASIMO的 規(guī)格特性 尺寸 長(zhǎng)度 130cm 寬度 45cm 深度 34cm 重量 48kg（比上一代減輕 6kg） 性能 最大時(shí)速 時(shí)速 9km（上一代時(shí)速 6km） 活動(dòng)時(shí)間 40分（步行時(shí)） 通
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