asimo機(jī)器人-免費(fèi)閱讀
【正文】 6. 配合人的活動(dòng)而連貫活動(dòng)的技術(shù) ASIMO通過頭部視覺傳感器、手腕部位新增加的腕力傳感器等檢測人的動(dòng)作，可以進(jìn)行物品交接，或配合人的動(dòng)作而握手，而且能夠朝著手被牽引的方向邁步等，實(shí)現(xiàn)了與人相配合的動(dòng)作。 ■ 發(fā)現(xiàn)靜止障礙物會(huì)繞行等等。 相關(guān)技術(shù) 音源識(shí)別 特定音源位置的能力有了提高，另外可識(shí)別人的聲音和其他聲音。 視覺情報(bào)：識(shí)別移動(dòng)體 視覺情報(bào)：識(shí)別情景和姿勢(shì) —— 理解人類的姿勢(shì)和動(dòng)作 視覺情報(bào)：識(shí)別面部 —— 識(shí)別個(gè)人 視覺情報(bào)：識(shí)別環(huán)境 —— 把握周圍物體的位置及大小 聽覺信息：聲音識(shí)別 —— 理解 聽覺信息：音源識(shí)別 —— 識(shí)別人的聲音及其他聲音，判斷方位 相關(guān)技術(shù) 識(shí)別移動(dòng)物體 檢測出由頭部裝載的攝像機(jī)提供的影像信息中的多個(gè)移動(dòng)物體，識(shí)別移動(dòng)物體的距離和方向。 ASIMO則可以實(shí)時(shí)地形成行走方式，并可隨意改變腳的位置和轉(zhuǎn)向角度。 2022年末 Honda發(fā)表的新技術(shù)提高了各傳感器的精度，使 ASIMO對(duì)周圍環(huán)境的認(rèn)知度更高。 信息交流 識(shí)別移動(dòng)物體 ，通過頭部攝像頭， ASIMO可辨別出多個(gè)移動(dòng)體，并判斷出與其的距離、方向。 信息交流 同時(shí)分辨多人講話 ，通過視覺與聽覺傳感器聯(lián)動(dòng)辨識(shí)人的臉部與聲音，可同時(shí)辨識(shí)多人的聲音，而這一點(diǎn)即便是人類也很難做到。 全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng) ， ASIMO可配合步行姿勢(shì)來控制手腕的動(dòng)作，還會(huì)跳舞。 踢足球 ，全新控制技術(shù)，讓腿部力量加大，活動(dòng)范圍擴(kuò)大，并能自由變換著位置。 ?新型 ASIMO采用融合視覺與觸覺的物體認(rèn)知技術(shù)，可以進(jìn)行握瓶、旋轉(zhuǎn)瓶蓋、握住裝有液體的紙杯并保持其完好無損等靈巧的手部作業(yè)。 ASMIO的身高尺寸要使它能夠操作電燈開關(guān)和門把手，并在桌旁和工作臺(tái)旁進(jìn)行工作。 1985年以來，相繼有幾所高校進(jìn)行了這方面的研究并取得了一定的成果。 1968年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎教授在日本首先展開了仿人機(jī)器人的研究工作，他在 1969年研制出了具有 6自由度的 WAP1型步行機(jī)器人。新型 ASIMO 機(jī)器人 學(xué)院：自動(dòng)化學(xué)院 姓名：余 春 學(xué)號(hào)： 111101217 專題介紹 目 錄 ASIMO研發(fā)歷程 2 設(shè)計(jì)理念 3 4 相關(guān)技術(shù) 4 主要功能 6 應(yīng)用前景 7 5 研發(fā)背景 1 規(guī)格特性 研發(fā)背景 仿人機(jī)器人是一種外觀與人類似，具有移動(dòng)功能、感知功能、操作功能、學(xué)習(xí)功能、自治能力、聯(lián)想記憶、情感交流的智能機(jī)器人。 1971年，加藤一郎教授又研制出了具有 11自由度的WAP3和 11自由度的 WL5型二足步行機(jī)器人。比如長沙國防科技大學(xué)研制成了雙足步行機(jī)器人，北京航空航天大學(xué)研制成了多指靈巧手，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京科技大學(xué)也在這方面做了大量深入的工作。其眼睛的高度應(yīng)與坐在椅子上的成年人眼睛的高度在一個(gè)水平面上，這樣較易于與其進(jìn)行信息聯(lián)絡(luò)。此外，還能完成需復(fù)雜手指運(yùn)動(dòng)才可實(shí)現(xiàn)的手語表達(dá)。 自在步行 ， ASIMO可以在平坦的地面上順暢行走。 2022年末 Honda發(fā)表的新技術(shù)提高了 ASIMO的全身協(xié)調(diào)功能，在提高全身平衡性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的柔軟和迅速。 預(yù)測行人的行走方向，調(diào)整步伐以免發(fā)生碰撞。憑借攝像頭的信息， ASIMO可跟著人步行。 NewIC通信卡 ，根據(jù) IC通信卡提供的客人信息， ASIMO可判
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