機器人操作培訓資料-展示頁
2025-01-21 23:35本頁面
【正文】 雷機器人等軍用機器人都廣泛應用于各行各業(yè)。 機器人介紹 SIASUN 4 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人介紹 全球主要機器人介紹： FANUC SIASUN 5 超 越 期 望 Beyond Expectation 全球主要機器人介紹： 機器人介紹 川崎 Kawasaki OTC 威猛 Wittmann 松下 Panasonic 史陶比爾 Stabil 阿德普拉 Adept 雅瑪哈 Yamaha 本田 Honda 精銳 APEX 海兒 Haier SIASUN 6 超 越 期 望 Beyond Expectation ROBOT本體： ?機械部分 ?馬達（電機、編碼器、 抱閘機構(gòu)） ?電纜 CONTROLLER ?Teach Pendant ?控制柜（電源、主板、 伺服放大器、 I/O） ?Extended Axes ?末端裝置（手爪） 電源開關 急停按鈕 機器人系統(tǒng)構(gòu)成 /硬件 其他輔助設備： 機器人底座（自帶，外購） 連接電纜 變壓器（自帶、外購） 附加軸、視覺系統(tǒng)等 SIASUN 7 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人本體是由伺服電機驅(qū)動的機械機構(gòu)組成的 ,各環(huán)節(jié)每一個結(jié)合處是一個關節(jié)點或坐標系 ，一般為 6軸機器人，也有 25軸機器人。 二、用戶程序，用戶編寫的應用程序 示教程序（順序執(zhí)行） 【 運動指令、條件判斷跳轉(zhuǎn)、輸入輸出等 】 CONCURRENT IO程序（內(nèi)置 PLC程序）（循環(huán)掃描） 【 邏輯指令、賦值運算、移位 】 編寫用戶應用程序的工具有兩種方式： 在線編程： TEACH PENDANT 離線編程： 對于示教程序可以用 MOTOSIMEG軟件標定 對于內(nèi)置 PLC程序可以直接用文本編輯（ *.lst）或 MOTOMAN專用梯形圖編輯軟件 模擬軟件： MOTOSIMEG 機器人系統(tǒng)構(gòu)成 /軟件 SIASUN 11 超 越 期 望 Beyond Expectation Arc welding Robot LR Mate100i ARC Mate 50i/iL ARC Mate100i F200i M710i/iW ARC Mate120i/iL Spot welding Robot S430i F200i M710i/iW S900I Material handling and Palletizing Robot LR Mate100i LR Mate200i/il M6i M16i/iL M410I/iw F200i M710i/iW S430i S900i Deburring Robot LR Mate100i LR Mate200i/il M6i M16i/iL F200i/iL M710i/iW S430i S500i S900i Assembling Robot LR Mate100i LR Mate200i/il M6i M16i/iL M710i/iW F200i/iL 1)手部負重 2)運動軸數(shù) 3)2,3軸負重 4)運動范圍 5)安裝方式 6)重復定位精度 7)最大運動速度 機器人的主要用途 機器人的主要參數(shù) 1)環(huán)境溫度 :045攝氏度 2)環(huán)境濕度
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鄂ICP備17016276號-1