焊接機(jī)器人(完整版)
【正文】 無(wú)需另設(shè)操作員人機(jī)界面。 軸 6翻轉(zhuǎn) +300176。 軸 2手臂 +70176。 三、 焊接機(jī)器人工作站 (一 ) 簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站 產(chǎn)品對(duì)象 凡是焊接時(shí)工件不需要變位的場(chǎng)合 ， 并且機(jī)器人的活動(dòng)范圍又能達(dá)到所有焊縫或焊點(diǎn)位置的場(chǎng)合 ， 都可以采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站 。焊接機(jī)器人 設(shè)備介紹 一、關(guān)于焊接機(jī)器人 (一 ) 焊接機(jī)器人的定義 工業(yè)機(jī)器人 是一種多用途的 、 可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī) ， 具有三個(gè)或更多可編程的軸 ， 用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域 。 特點(diǎn) ⑴ 是能用于焊接生產(chǎn)的 、 最小組成的焊接機(jī)器人系統(tǒng)； ⑵ 操作簡(jiǎn)單 ， 易于掌握 ， 故障率低 。 ~ 70176。 ~ 300176。 浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司 ◆適合于小型結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接； ◆大大降低人力物流強(qiáng)度，操作方便、安全快捷； ◆夾具折卸更換方便，自動(dòng)化拓展性強(qiáng)； ◆工位排布相當(dāng)于一字型，不僅工位可成固定式一字型，也可選工位變位式一字型排布； ◆適應(yīng)于MAG/MIG/TIG/等離子弧焊自動(dòng)焊接工藝，也能應(yīng)用于機(jī)器人 激光切割焊接等用途。 浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司 ◆ 適合于三維面焊接件，無(wú)論是直線(xiàn)、曲線(xiàn)、圓弧焊縫，都能較理想使焊縫處于船型焊接位置，可有效的保證焊槍的可達(dá)性及焊縫的工藝性，相對(duì)于塊焊接的工件寬度、高度、直徑??； ◆ 采用高精度伺服電機(jī)及減縮機(jī)保證變位的重復(fù)定位精度 ，夾具折卸更換方便，自動(dòng)化拓展性強(qiáng)； ◆ 可選配機(jī)器人本體同類(lèi)型電機(jī)，可達(dá)到 8軸協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)； ◆ 利用機(jī)器人在 X向行走，不僅解決超長(zhǎng)工件的可焊性，而且還可以讓開(kāi)吊具對(duì)工件取放的阻礙； ◆ 主要適應(yīng)于 MAG自動(dòng)焊接工藝，能充分體現(xiàn)機(jī)器人尋位、電弧跟蹤、多層多道的應(yīng)用價(jià)值； ◆ 多工位成一字形擺放，可以有效提高裝件取件的時(shí)間值，充分保證利用機(jī)器人生產(chǎn)價(jià)值 。支持遠(yuǎn)程服務(wù)，可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)（ GSM或以太網(wǎng)）進(jìn)行機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。 ~ 65176。 弧焊機(jī)器人工作站
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