焊接機(jī)器人-文庫吧在線文庫
【正文】 ◆自動(dòng)變位采用高品質(zhì)氣缸推動(dòng)齒輪齒條原理，水平正負(fù) 180度交替 回轉(zhuǎn)，速度平穩(wěn)； ◆具有到位限位檔塊與緩沖機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)速度根據(jù)需要可調(diào)節(jié)； ◆具有開氣、斷氣、斷電等安全保護(hù)，夾具采用氣動(dòng)手動(dòng)均可； ◆適應(yīng)于 MAG/TIG/等離子弧焊自動(dòng)焊接工藝。提供多種服務(wù)包供用戶選擇，涵蓋備份管理、狀況報(bào)告、預(yù)防性維護(hù)等各類新型服務(wù)。 ~ 150176。 配套使用 ABB IRC5標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人控制器，內(nèi)置各項(xiàng)人性化弧焊功能，可通過編程操作手持終端 FlexPendant（示教器）進(jìn)行操控。 機(jī)構(gòu)形式： 驅(qū)動(dòng)方式： 各關(guān)節(jié) （ 軸 ） 的運(yùn)動(dòng)基本采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 。 二、焊接機(jī)器人系統(tǒng)的基本配置 ? 焊接機(jī)器人操作機(jī) ? 機(jī)器人焊接系統(tǒng) ? 外圍設(shè)備 (一 ) 焊接機(jī)器人操作機(jī)的選擇 自由度： 焊接機(jī)器人基本都屬于 6軸關(guān)節(jié)式 ，其中 3軸的運(yùn)動(dòng)是把焊槍 （ 焊鉗 ） 送到焊接位置 ， 而 6軸的運(yùn)動(dòng)是解決焊槍 （ 焊鉗 ） 的姿態(tài)問題 。采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)送絲機(jī)走線安裝孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。 軸 4手腕 +150176。先進(jìn)診斷方法可實(shí)現(xiàn)故障快速確診及機(jī)器人終生狀態(tài)監(jiān)測(cè)。 (二 ) 行走 +焊接機(jī)器人組合的工作站 浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司 ◆適合于三維面的大焊接件，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較理想使焊縫處于船型焊接位置，可有效的保證焊槍的可達(dá)性及焊縫的工藝性； ◆ 采用高精度伺服電機(jī)及減縮機(jī)保證變位的重復(fù)定位精度，夾具折卸更換方便，自動(dòng)化拓展性強(qiáng)； ◆可選配機(jī)器人本體同類型電機(jī)，可達(dá)到 8軸至 12軸協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)； ◆利用機(jī)器人在 XYZ方向行走，解決超長(zhǎng)、超寬、超高工件的可焊性； ◆主要適應(yīng)于 MAG自動(dòng)焊接工藝，能充分體現(xiàn)機(jī)器人尋位、電弧跟蹤、多層多道的應(yīng)用價(jià)值。 機(jī)器人示教單元 FlexPendant以簡(jiǎn)潔明了、直觀互動(dòng)的彩色觸摸屏和 3D操縱桿為設(shè)計(jì)特色，擁有強(qiáng)大的定制應(yīng)用支持功能，可加載自定義的操作屏幕等要件，
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