【正文】 97年底 ,歷年來(lái)世界上共銷售工業(yè)機(jī)器人 95萬(wàn)臺(tái) ,現(xiàn)役工業(yè)機(jī)器人總數(shù)為 。 2）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀1 概念1）定義和特點(diǎn)定義 ：非制造環(huán)境下的機(jī)器人涵蓋了除工業(yè)機(jī)器人外的所有其它類型的機(jī)器人 。目前已在德國(guó)法蘭克福機(jī)場(chǎng)上崗工作。而 這 些孩子 還 不懂得表達(dá)自己的不適，也 難 以像大人一 樣 想 辦 法 調(diào)節(jié) 情 緒 。當(dāng)病人感 覺(jué) 不適 時(shí) ，康帕?xí)谝?時(shí)間撥通急救 電話 。泰佐懂得 30個(gè) 訓(xùn)練動(dòng) 作，能 帶領(lǐng) 病人伸展手臂、彎腰碰觸腳趾。目前，專家們已利用這套系統(tǒng)為一頭豬作了手術(shù)并獲得了成功。娛樂(lè)服務(wù)機(jī)器人 機(jī)器狗 在 1997年日本舉行的國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上，日本索尼公司的機(jī)器狗 “ 愛(ài)寶 ” 首次在公開(kāi)場(chǎng)臺(tái)露面。 “ 愛(ài)寶 ” 利用兩個(gè)麥克風(fēng)聆聽(tīng)周圍的聲音，在遙控模式下可以通過(guò)聲音對(duì)它下命令。現(xiàn)在微型無(wú)人機(jī)還處于研究階段 ,其飛行方式 ,有像飛機(jī)一樣采用固定翼的 ,有像昆蟲(chóng)一樣采用撲翼的 ,也有像直升飛機(jī)一樣采用旋翼的。水下機(jī)器人和空間機(jī)器人水下機(jī)器人 水下移動(dòng)潛水器水下機(jī)器人水下 6000米機(jī)器人 Rocky 7 (美國(guó)噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室 )。為了使機(jī)器人更容易讓人接受 ,也為了讓機(jī)器人像人一樣能完成各種工作 ,各國(guó)都在開(kāi)發(fā)不同規(guī)格、不同功能的仿人機(jī)器人2 非制造環(huán)境下的機(jī)器人發(fā)展（ 2）從仿人機(jī)器人的集成情況看 ,日本本田公司的 P P3最先進(jìn)。該計(jì)劃為期 5年 ,共分兩個(gè)階段 :第一階段為 1998～ 1999年 。盡管其實(shí)用化還在研究之中 ,但已顯現(xiàn)出遠(yuǎn)大前程。 與傳統(tǒng)的木材、鋼梁支護(hù)方法相比，噴漿支護(hù)不僅節(jié)省大量木材和鋼材，而且具有施工速度快、支護(hù)效果好等優(yōu)點(diǎn)。 W1102DZ型壓路機(jī)器人結(jié)合了智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和國(guó)際上振動(dòng)式壓路機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，采用遠(yuǎn)距離遙控、自動(dòng)編程控制兩種操作方式，同時(shí)保留了原有的人工駕駛功能，具有施工效率高、壓實(shí) ZL50G型機(jī)器人化裝載機(jī)是徐工集團(tuán)和吉林工業(yè)大學(xué) ZL50G型裝載機(jī)引入了計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、微電子技術(shù)，主體和主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及裝配采用了集成制造技術(shù)。連捋數(shù)枝后，將球果倒入拖拉機(jī)后部的集果箱中。旋切提拔裝置由萬(wàn)能切刀、提拔筒、四爪抓取機(jī)構(gòu)等組成，在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)各種俯仰、旋轉(zhuǎn)、抓取。4 中國(guó)的機(jī)器人研究和應(yīng)用1）研究成果 我國(guó)的機(jī)器人研究始于 70年代，經(jīng)過(guò) “ 七五 ” 攻關(guān)、“863” 計(jì)劃 ,掌握了第一代示教再現(xiàn)型機(jī)器人技術(shù)，完成了許多基礎(chǔ)研究工作。 清華制造所研制的生物芯片基因探針?lè)峙錂C(jī)器人系統(tǒng) 將合成好的寡核苷酸探針定點(diǎn)噴射到芯片上并加以固定化來(lái)制作 DNA芯片 ,基因芯片利用固定探針與樣品進(jìn)行分子雜交產(chǎn)生的雜交圖譜而排列出待測(cè)樣品的序列，這種測(cè)定方法快速而具有十分誘人的前景。2）機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向智能機(jī)器人的發(fā)展（ 1）具有感知功能的機(jī)器人和具有自主功能的智能機(jī)器人技術(shù)將迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)的小型化與智能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化將促使智能機(jī)器人的發(fā)展。（ 2）網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人技術(shù)，通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展完全能夠?qū)⒏鞣N機(jī)器人連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上 ,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效的控制。 2 應(yīng)用前景 在未來(lái)的 100年中 ,科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展將會(huì)使機(jī)器人技術(shù)提高到一個(gè)更高的水平。 將來(lái)可能出現(xiàn)機(jī)器人化部隊(duì)或兵團(tuán)。各種機(jī)器人體育運(yùn)動(dòng)比賽和文藝表演將層出不窮。 拓展非制造環(huán)境下的機(jī)器人應(yīng)用范圍 ,以代替人從事危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的工作 ,人力難為、單調(diào)重復(fù)工作和提高人們的生活質(zhì)量為重點(diǎn) ,如水下機(jī)器人、地下機(jī)器人、機(jī)器人化工程機(jī)械、管道機(jī)器人、微操作機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人 ,在某些應(yīng)用領(lǐng)域形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并力爭(zhēng)進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。就目前來(lái)看，我們應(yīng)從 生產(chǎn)和應(yīng)用 的角度出發(fā)，結(jié)合我國(guó)國(guó)情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的 實(shí)用型機(jī)器人和某些特種機(jī)器人 。2）對(duì)策討論 有人認(rèn)為，應(yīng)用機(jī)器人只是為了節(jié)省勞動(dòng)力，而我國(guó)勞動(dòng)力資源豐富，發(fā)展機(jī)器人不一定符合我國(guó)國(guó)情。 3我國(guó)的未來(lái)對(duì)策1）需求 面對(duì)國(guó)外機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和國(guó)際市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng) ,需要發(fā)展我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)。4）機(jī)器人將用于提高人類健康水平與生活質(zhì)量 改善生活條件 ,提高生活水準(zhǔn)始終是人類面臨的一個(gè)重要課題。1）機(jī)器人將更加廣泛地代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè) 它將從目前已廣泛地用的汽車、機(jī)械制造、電子工業(yè)及塑料制品等生產(chǎn)領(lǐng)域擴(kuò)展到核能、采礦、冶金、石油、化學(xué)、航空、航天、船舶、建筑、紡織、制衣、醫(yī)藥、生化、食品等工業(yè)領(lǐng)域，進(jìn)而應(yīng)用在非工業(yè)領(lǐng)域中 ,如在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)等方面。（ 3）虛擬機(jī)器人技術(shù)，許多特種機(jī)器人在使用時(shí) ,遙控是一個(gè)主要手段。具有像人的四肢、靈巧的雙手、雙目視覺(jué)、力覺(jué)及觸覺(jué)感知功能的仿人型智能機(jī)器人將被研制成功 ,并得到應(yīng)用。毋庸質(zhì)疑 ,21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)必將得到更大的發(fā)展 ,成為各國(guó)必爭(zhēng)之知識(shí)經(jīng)濟(jì)制高點(diǎn)和研究熱點(diǎn) 未來(lái)技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)：許多國(guó)家都已將機(jī)器人技術(shù)列入高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃。 近十年來(lái)，在第二代 (遙控 )機(jī)器人和第三代 (智能 )機(jī)器人的研究領(lǐng)域也獲得發(fā)展 ,使機(jī)器人的應(yīng)用研究開(kāi)始擴(kuò)展到各種非制造領(lǐng)域 ,如核工業(yè)、石油化工、水下工程、地下管道等。 伐根清理是高效地利用伐區(qū)剩余物和伐區(qū)跡地更新造林的關(guān)鍵?！　? 試驗(yàn)表明，這種球果采集機(jī)器人每臺(tái)能采集落葉松果 500公斤，是人工上樹(shù)采摘的 30－ 35倍。 自動(dòng)多向高架無(wú)軌堆垛機(jī) WD10型自動(dòng)多向無(wú)軌堆垛機(jī)是一種適用于主體高架倉(cāng)庫(kù)的成套貨物搬運(yùn)設(shè)備，可在主體倉(cāng)庫(kù)中多條貨架巷道工作，機(jī)動(dòng)性能好，操作方便，這是我國(guó)第一臺(tái)基于網(wǎng)絡(luò)控制的高架堆垛叉車，包括轉(zhuǎn)向、牽引、起升、前移、側(cè)移、傾仰等八個(gè)自由度，人機(jī)交互和系統(tǒng)監(jiān)控全部實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制。這樣，不僅混凝土的回彈率高（ 30－ 50％），浪費(fèi)材料，而且混凝土結(jié)構(gòu)疏密不一，不能保證噴層的質(zhì)量。 微型機(jī)器人 “ 細(xì)小工業(yè)管道機(jī)器人移動(dòng)探測(cè)器集成系統(tǒng) ” 由上海大學(xué)研制，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)20毫米管道內(nèi)裂紋和缺陷的移動(dòng)探測(cè)。日本的第一個(gè)機(jī)器人計(jì)劃是 1983年啟動(dòng)的 “ 極限作業(yè)機(jī)器人 ” 計(jì)劃 ,為期 8年 ,總投資155億日元 。它能通過(guò)重力感應(yīng)器和腳底的觸覺(jué)感應(yīng)器把地面的信息傳到大腦 (電腦 ),機(jī)器人的電腦再根據(jù)情況進(jìn)行判斷 ,進(jìn)而平衡身體 ,穩(wěn)步前進(jìn)。其簡(jiǎn)化型號(hào) “索杰納 ”曾于 1997年 4月成功登陸火星MARSOKHOD月球探測(cè)車(俄羅斯 )有冰箱大， 6個(gè)車輪由鈦合金制成LUNOKHOD月球探測(cè)車(俄羅斯 )可由地球上的遙控指揮行駛 月球 16機(jī)器人探測(cè)器，俄羅斯研制，她帶回了首批月球上的土壤 100kg空間機(jī)器人 月球車 空間機(jī)器人 空間站操作臂