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機(jī)器人焊裝基礎(chǔ)-文庫吧在線文庫

2025-02-07 20:58上一頁面

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【正文】 控制原理 語言系統(tǒng) 機(jī)器人組成 編程實例 系統(tǒng)分解 現(xiàn)場操作 操作機(jī)器人 獨立操作 檢查機(jī)器人的各部件 正確通電、氣和水 進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng) 利用示教盒手動上電 利用搖桿兒手動操作機(jī)器人進(jìn)行運動。該語句有兩種移動方式,分別為精確定位的移動和軌跡逼近的移動如下圖所示: CIRC:圓周移動;工具及工件的參照點沿著一條圓弧移動至目標(biāo)點。 機(jī)器人編程語言系統(tǒng) 語言 控制機(jī) 機(jī)器人 作業(yè)對象 作業(yè)對象 環(huán)境 機(jī)器人編程語言像一個計算機(jī)系統(tǒng),包括硬件、軟件和被控設(shè)備。任務(wù): 機(jī)器人焊裝基礎(chǔ) 北京電子科技職業(yè)學(xué)院汽車工程學(xué)院 《 汽車制造工藝 》 —— 焊裝工藝 主講教師 : 管小清 輔助教師 : 陳淥漪 活動
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