【精品文檔】機(jī)器人應(yīng)用-資料下載頁

【摘要】機(jī)器人應(yīng)用JVC推出新型機(jī)器人會(huì)跳舞踢足球(組圖)2023年01月20日15:21新華網(wǎng)1月19日，日本JVC公司在東京推出一款新型機(jī)器人“J4”。這個(gè)機(jī)器人高20厘米、重770克，有26個(gè)關(guān)節(jié)，可以完成跳舞、踢足球等動(dòng)作。人工智能

2025-01-27 02:05

機(jī)器人綜述14328-資料下載頁

【摘要】上海吉億電機(jī)有限公司confidential機(jī)器人綜述張漢允1上海吉億電機(jī)有限公司confidential機(jī)器人綜述一、機(jī)器人由來、定義二、機(jī)器人結(jié)構(gòu)三、機(jī)器人分類與應(yīng)用四、機(jī)器人技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)2上海吉億電機(jī)有限公司confidential一、機(jī)器人由來、定義

2025-01-16 21:13

工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)-資料下載頁

【摘要】工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)1、工業(yè)機(jī)器人的概念2、工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展、機(jī)器人的由來、工業(yè)機(jī)器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展3、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、分類及控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人、技術(shù)升級(jí)的工業(yè)機(jī)器人

2025-01-13 00:32

24果園的機(jī)器人-資料下載頁

【摘要】大家在動(dòng)畫片上是不是都見機(jī)器人呢？機(jī)器人真是無所不能??！大家彼此討論一下你在動(dòng)畫片中見到過的機(jī)器人有什么特征，他們能干什么呢？現(xiàn)實(shí)中有沒有像動(dòng)畫片中那樣無所不能的機(jī)器人呢？動(dòng)畫片中那種無所不能的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中是不存在的，那只是人們腦中想象出來的，把他們功能化了。但是現(xiàn)實(shí)中的確是有機(jī)器人的，而且它們還能幫人們干活呢！咱們今

2025-01-11 16:09

機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)-資料下載頁

【摘要】機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示，機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng)．?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)．

2025-01-16 21:12

機(jī)器人第2講-資料下載頁

【摘要】2023/2/28星期日1自由度計(jì)算1)自由度(DegreeofFreedom,DOF)：物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。剛體在三維空間中有6個(gè)自由度，顯然機(jī)器人要完成任一空間作業(yè)，也需要6個(gè)自由度。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)組合而成的。通常手臂有3個(gè)關(guān)節(jié)，用以改變手腕的位置，稱為定位機(jī)構(gòu)；手腕也有3個(gè)關(guān)節(jié)，通常這3個(gè)關(guān)

2025-01-16 20:59

機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)_復(fù)習(xí)資料-資料下載頁

【摘要】一.簡(jiǎn)答題1.機(jī)器人內(nèi)部傳感器與外部傳感器的作用是什么，它們都包括哪些？?答：內(nèi)部傳感器主要用于檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)；包括位移傳感器角數(shù)字編碼器、角速度傳感器；?外部傳感器主要用于檢測(cè)機(jī)器人所處的外部環(huán)境和對(duì)象狀況等；包括：力或力矩傳感器觸覺傳感器、接近絕傳感器、滑覺傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、嗅覺傳感器、味覺傳感器。??2.機(jī)

2025-01-18 06:56

abb工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)操作-資料下載頁

【摘要】RAPID程序RAPID程序指令A(yù)BB工業(yè)機(jī)器人提供了多種編程指令可以完成工業(yè)機(jī)器人在焊接、碼垛、搬運(yùn)等各種應(yīng)用。下面將從最常用的指令開始學(xué)習(xí)RAPID編程。賦值指令賦值指令是用于對(duì)編程時(shí)的程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，符號(hào)“:=”，賦值對(duì)象是常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。常量賦值：reg1:=17;數(shù)學(xué)表

2025-08-04 22:33

機(jī)器人原理及應(yīng)用-資料下載頁

【摘要】東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)器人原理及應(yīng)用第四十一講主講教師：王興松機(jī)器人的智能化IntelligenceofRobot什么是機(jī)器人的智能化機(jī)器人的路徑規(guī)劃機(jī)器人的動(dòng)作規(guī)劃作業(yè)順序的規(guī)劃機(jī)器人學(xué)習(xí)東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)器人原理及應(yīng)用第四十二講主講教

2025-03-03 13:03

機(jī)器人應(yīng)用125-資料下載頁

【摘要】機(jī)器人的發(fā)展???根據(jù)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程，通常把它分為三代：???第一代的機(jī)器人是一種“遙控操作器”。???第二代的機(jī)器人是一種按人事先編好的程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制，使其自動(dòng)重復(fù)完成某種操作的方式。???第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它是利

2025-01-18 17:53

樂高課堂機(jī)器人-資料下載頁

【摘要】樂高課堂機(jī)器人創(chuàng)新科技培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力———?3個(gè)輸入；3個(gè)輸出?可裝五個(gè)不同程序?同時(shí)處理10個(gè)任務(wù)?與電腦進(jìn)行紅外通訊?10位的A/D轉(zhuǎn)換器?100Hz的數(shù)據(jù)采樣率?2023點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組成部件之一:RCX微電腦第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡(jiǎn)介導(dǎo)航者級(jí)別發(fā)明家級(jí)別研究者級(jí)別組成之四:ROBOLAB編程軟件第二部分、樂高課堂

2025-02-17 13:10

工業(yè)機(jī)器人2-資料下載頁

【摘要】第二章機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)?第一節(jié)機(jī)器人的概念?一機(jī)器人的概念?二工業(yè)機(jī)器人常用的圖形符號(hào)（表2-1）?三機(jī)器人的分類?（一）按照機(jī)器人的控制方法分類?1，點(diǎn)位控制機(jī)器人?2，連續(xù)軌跡控制機(jī)器人?3，可控軌跡機(jī)器人?4，伺服型與非伺服型機(jī)器人

2025-01-24 05:09

焊接機(jī)器人-資料下載頁

【摘要】焊接機(jī)器人設(shè)備介紹一、關(guān)于焊接機(jī)器人(一)焊接機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。(二)焊接機(jī)器人的分類1、按用途來分弧焊機(jī)器人點(diǎn)

2025-01-19 05:25

機(jī)器人活動(dòng)11月機(jī)器人活動(dòng)教案-資料下載頁

【摘要】 中國的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，而且其具備一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力等，是一種具有高度靈活...*科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目：機(jī)器人主講教師：授課時(shí)間：11月7日學(xué)時(shí)數(shù)：1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1．使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征；2．使學(xué)生了

2025-06-07 19:35

機(jī)器人工學(xué)16先進(jìn)機(jī)器人-資料下載頁

【摘要】第10章先進(jìn)機(jī)器人專題(下)?機(jī)器人的智能化?機(jī)器人安全性問題與解決方案機(jī)器人智能?機(jī)器人的感知和信息識(shí)別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服務(wù)的。?感知、思維、動(dòng)作是機(jī)器人具有智能的三要素。智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對(duì)環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來進(jìn)行思維的能力。?機(jī)器人要模仿人的智能，就

2025-08-05 08:16

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