【正文】 擬人機(jī)器人各種仿人手部MIT研制的仿生機(jī)器人恐龍 近年來(lái)，非制造環(huán)境下的機(jī)器人隨著機(jī)器人智能程度和技術(shù)的發(fā)展 ,拓寬了其潛在的應(yīng)用領(lǐng)域 , 出現(xiàn)了以下發(fā)展熱點(diǎn)： 仿人機(jī)器人 　 （ 1）工業(yè)機(jī)器人是為工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的 ,為了適應(yīng)各種不同的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng) ,其形狀多種多樣 ,但根本沒(méi)有一點(diǎn)人模樣 ,這也使很多機(jī)器人愛(ài)好者大失所望。（ 3）為了進(jìn)一步推動(dòng)仿人機(jī)器人的發(fā)展 ,日本于 1998年推出了人型機(jī)器人計(jì)劃。 (2) 微小型機(jī)器人在民用、軍用、科學(xué)實(shí)驗(yàn)中將大有用武之地。噴漿支護(hù)是現(xiàn)代建設(shè)施工中廣泛采用的支護(hù)方法。振動(dòng)壓路機(jī)采用大激振力輔助壓實(shí)方式，作用深度大，生產(chǎn)效率高，但由于這種振動(dòng)工作方式使駕駛員長(zhǎng)期處于強(qiáng)振動(dòng)、高噪音工作環(huán)境中，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且損傷身心健康。然后單片機(jī)系統(tǒng)控制機(jī)械手大、小臂同時(shí)柔性升起達(dá)到一定高度，采集爪張開(kāi)并擺動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)要采集的樹(shù)枝，大小臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使采集爪沿著樹(shù)枝生長(zhǎng)方向趨近 － 2米，然后采集爪的梳齒夾攏果枝，大小臂帶動(dòng)采集抓爪按原路向后捋回，梳下枝上的球果，完成一次采摘，然后再重復(fù)上述動(dòng)作。為能實(shí)現(xiàn)在各種不同坡度、地型進(jìn)行清理伐根，機(jī)械手具有 六個(gè)自由度 。我國(guó)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人足球也有了自己的隊(duì)伍 ,并于 1999年 11月舉行首屆中國(guó)機(jī)器人足球錦標(biāo)賽。在大型商場(chǎng)、酒店、會(huì)展中心等的中央空調(diào)系統(tǒng)的清掃與消毒作業(yè)中， MDCR－ Ⅰ 具有廣闊的應(yīng)用前景和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。從事一些人類無(wú)法從事的工作，以更大的靈活性給人類社會(huì)帶來(lái)更多的價(jià)值 ”。專項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展（ 1）到 21世紀(jì) ,機(jī)器人的種類將大量增加，機(jī)器人種類的多樣性和機(jī)器人應(yīng)用的廣泛性 ,要求機(jī)器人系統(tǒng)逐漸走向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開(kāi)放化和網(wǎng)絡(luò)化。軟機(jī)器人技術(shù)要求其結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制以及所用的傳感器 ,在機(jī)器人意外地碰撞人或相互碰撞時(shí)是 “ 軟 ” 的 ,增強(qiáng)人對(duì)機(jī)器人的安全感和親近感。水下和地底作業(yè)對(duì)于人來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)危險(xiǎn)作業(yè) ,也是人類未解決的難題3）機(jī)器人將在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮重要作用 軍用機(jī)器人可以是一個(gè)武器系統(tǒng) ,如機(jī)器人坦克、自主式地面車輛、掃雷機(jī)器人等 ,也可以是武器裝備上的一個(gè)系統(tǒng)或裝置 ,如軍用飛機(jī)的 “ 副駕駛員 ” 系統(tǒng)、艦船作戰(zhàn)管理系統(tǒng)、武器裝備的自動(dòng)故障診斷與排除系統(tǒng)、坦克炮裝彈機(jī)器人系統(tǒng)等。智能機(jī)器人玩具和智能機(jī)器人寵物的種類將不斷增加。 開(kāi)展先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)研究 , 開(kāi)發(fā)更高級(jí)、更具有自主性的智能工業(yè)機(jī)器人，把機(jī)器人技術(shù)推廣到更多的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域和其他更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 1986年 3月開(kāi)始的國(guó)家 863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。 我國(guó)已在 “ 七五 ” 計(jì)劃中把機(jī)器人列人國(guó)家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽(yáng)建立了全國(guó)第一個(gè)機(jī)器人研究示范工程，全面展開(kāi)了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。你的看法如何 ? 這是一種誤解 。 改革開(kāi)放的深入及與國(guó)際市場(chǎng)的接軌 ,新產(chǎn)品、新工藝的要求需要有新的裝備來(lái)武裝制造業(yè)。在 21世紀(jì) ,服務(wù)機(jī)器人將進(jìn)入家庭和服務(wù)產(chǎn)業(yè)。 機(jī)器人將成為人類社會(huì)生產(chǎn)活動(dòng)的 “ 主勞力 ” ，人類將從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險(xiǎn)的生產(chǎn)勞動(dòng)中解放出來(lái) ,從而有更多的時(shí)間去學(xué)習(xí)、研究和創(chuàng)造?；诙鄠鞲?、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (或臨場(chǎng)感 )的虛擬遙控操作和人機(jī)交互 ,將成為需要共同發(fā)展的一項(xiàng)技術(shù)。微型機(jī)器人發(fā)展（ 1）將登上歷史舞臺(tái)微型機(jī)器人的發(fā)展還面臨著許多技術(shù)上的難題 ,但是 MEMS技術(shù)、 LIGA技術(shù)和微細(xì)加工技術(shù)的進(jìn)步將使各種微型機(jī)器人走向應(yīng)用。當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)主要有兩個(gè)突出的特點(diǎn) :一個(gè)是在橫向上 ,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)大 ,機(jī)器人的種類日趨增多 。 清華大學(xué)精儀系制造工程研究所、機(jī)械系、自動(dòng)化系和計(jì)算機(jī)系等單位在裝配機(jī)器人、步行機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器、微操作機(jī)器人、生物基因組裝機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、機(jī)器人仿生學(xué)、機(jī)器人智能和控制、機(jī)器人視覺(jué)等研究上已取得國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，甚至國(guó)際先進(jìn)的研究成果，并正在繼續(xù)深入開(kāi)展先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的研究。 機(jī)器人足球（ 1）機(jī)器人足球是一個(gè)新生事物。另外，更換不同齒距的梳齒則可用于各種林木球果的采集。　　由于該車系統(tǒng)采用了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制，為將來(lái)全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人管理創(chuàng)造了良好的條件。另外對(duì)大斷面隧道，人工噴漿需要搭腳手架，影響施工進(jìn)度，且費(fèi)工費(fèi)料。 機(jī)器人化機(jī)器（ 1）基于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)與產(chǎn)品的需求 ,機(jī)器人技術(shù)不斷向新的領(lǐng)域滲透 ,并形成和有望形成機(jī)器人新產(chǎn)品 ,如在工程機(jī)械中的無(wú)人駕駛振動(dòng)壓路機(jī)、瀝青攤鋪機(jī)、混凝土攪拌機(jī) (站 )。第二個(gè)機(jī)器人計(jì)劃是 1991年啟動(dòng)的為期 10年的 “微機(jī)械技術(shù) ” 開(kāi)發(fā)計(jì)劃 ,總投資 250億日元 ,目前仍在執(zhí)行中。它不僅可以走平路 ,而且可以爬臺(tái)階和在傾斜路面上行走 。美宇航局六腿探 測(cè)車美國(guó)宇航局的 “全地形六腿地外探 測(cè)車 ”(AllTerrain HexLegged ExtraTerrestrial Explorer,ATHLETE)從與美國(guó)莫哈 韋 沙漠國(guó)家公園附近的 Dumont Dunes—— 沙丘地形中的 “麥加 ”地形接近的沙漠上穿 過(guò) 。掃雷輪式移動(dòng)軍用機(jī)器人 無(wú)人移動(dòng)偵察車無(wú)人飛行機(jī)器人我國(guó)研制的排爆機(jī)器人如下圖 美國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)等都有排爆機(jī)器人在空軍、陸軍和警察部隊(duì)服役。為了保護(hù)士兵的生命 ,無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。具有學(xué)習(xí)期、成長(zhǎng)期和成就期。再如，把葡萄切成 1毫米厚的薄片等試驗(yàn)。 格林先生發(fā)明的，所以又稱格林系統(tǒng)。　　赫伯可 謂 “入得廚房、出得 廳 堂 ”：它既能有條不紊地在 設(shè)備齊 全的廚房里忙碌，決不會(huì) 潑 灑一滴 熱湯 或酒水；又能 識(shí)別 各種物品，準(zhǔn)確地 為 主人送來(lái)所需。超 級(jí)輪 椅佩 爾 瑪　　 服 務(wù)對(duì) 象：無(wú)法行 動(dòng) 的脊椎受 損 病人　　據(jù) 統(tǒng)計(jì) ，美國(guó)有 430萬(wàn)人依 賴輪 椅行 動(dòng) ，但在代步以外，大部分輪 椅都不具有其他功能。新一期《大眾科技》介紹了多款最新醫(yī)療康復(fù)用機(jī)器人，他們分工細(xì)致，可為不同需要的病人提供貼身服務(wù)，比醫(yī)生和護(hù)理工人更加優(yōu)勝。（ 2）服務(wù)機(jī)器人與人們生活密切相關(guān) ,服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用將不斷改善人們的生活質(zhì)量 ,這也正是人們所追求的目標(biāo)。在機(jī)械行業(yè)不景氣的情況下 ,機(jī)器人能連續(xù)增長(zhǎng) ,也顯示了機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性。(2)對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。 第二代的機(jī)器人是一種按人事先編好的程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制，使其自動(dòng)重復(fù)完成某種操作的方式。1）工業(yè)機(jī)器人的定義和特點(diǎn) 定義 ：工業(yè)機(jī)器人是一種在自動(dòng)控制下，能夠重復(fù)編程完成某些操作或移動(dòng)作業(yè)的多功能、多自由度的機(jī)械裝置，可以在無(wú)人參與下自動(dòng)的執(zhí)行搬運(yùn) 、裝配、焊接和噴涂等多種操作和移動(dòng)功能的自動(dòng)化裝置 。2 工業(yè)機(jī)器人的近代發(fā)展和應(yīng)用1）工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史（見(jiàn)下表）1998年國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的調(diào)研報(bào)告：（ 1）截止到 19