【正文】 擬人機器人各種仿人手部MIT研制的仿生機器人恐龍 近年來，非制造環(huán)境下的機器人隨著機器人智能程度和技術(shù)的發(fā)展 ,拓寬了其潛在的應(yīng)用領(lǐng)域 , 出現(xiàn)了以下發(fā)展熱點： 仿人機器人 　 （ 1）工業(yè)機器人是為工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計的 ,為了適應(yīng)各種不同的應(yīng)用現(xiàn)場 ,其形狀多種多樣 ,但根本沒有一點人模樣 ,這也使很多機器人愛好者大失所望。（ 3）為了進一步推動仿人機器人的發(fā)展 ,日本于 1998年推出了人型機器人計劃。 (2) 微小型機器人在民用、軍用、科學(xué)實驗中將大有用武之地。噴漿支護是現(xiàn)代建設(shè)施工中廣泛采用的支護方法。振動壓路機采用大激振力輔助壓實方式，作用深度大，生產(chǎn)效率高，但由于這種振動工作方式使駕駛員長期處于強振動、高噪音工作環(huán)境中，不僅勞動強度大，而且損傷身心健康。然后單片機系統(tǒng)控制機械手大、小臂同時柔性升起達到一定高度，采集爪張開并擺動，對準(zhǔn)要采集的樹枝，大小臂同時運動，使采集爪沿著樹枝生長方向趨近 － 2米，然后采集爪的梳齒夾攏果枝，大小臂帶動采集抓爪按原路向后捋回，梳下枝上的球果，完成一次采摘，然后再重復(fù)上述動作。為能實現(xiàn)在各種不同坡度、地型進行清理伐根，機械手具有 六個自由度 。我國國內(nèi)的機器人足球也有了自己的隊伍 ,并于 1999年 11月舉行首屆中國機器人足球錦標(biāo)賽。在大型商場、酒店、會展中心等的中央空調(diào)系統(tǒng)的清掃與消毒作業(yè)中， MDCR－ Ⅰ 具有廣闊的應(yīng)用前景和巨大的經(jīng)濟效益。從事一些人類無法從事的工作，以更大的靈活性給人類社會帶來更多的價值 ”。專項技術(shù)的發(fā)展（ 1）到 21世紀(jì) ,機器人的種類將大量增加，機器人種類的多樣性和機器人應(yīng)用的廣泛性 ,要求機器人系統(tǒng)逐漸走向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開放化和網(wǎng)絡(luò)化。軟機器人技術(shù)要求其結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制以及所用的傳感器 ,在機器人意外地碰撞人或相互碰撞時是 “ 軟 ” 的 ,增強人對機器人的安全感和親近感。水下和地底作業(yè)對于人來說是一項危險作業(yè) ,也是人類未解決的難題3）機器人將在未來戰(zhàn)爭中發(fā)揮重要作用 軍用機器人可以是一個武器系統(tǒng) ,如機器人坦克、自主式地面車輛、掃雷機器人等 ,也可以是武器裝備上的一個系統(tǒng)或裝置 ,如軍用飛機的 “ 副駕駛員 ” 系統(tǒng)、艦船作戰(zhàn)管理系統(tǒng)、武器裝備的自動故障診斷與排除系統(tǒng)、坦克炮裝彈機器人系統(tǒng)等。智能機器人玩具和智能機器人寵物的種類將不斷增加。 開展先進機器人技術(shù)研究 , 開發(fā)更高級、更具有自主性的智能工業(yè)機器人，把機器人技術(shù)推廣到更多的工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域和其他更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 1986年 3月開始的國家 863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機器人的內(nèi)容。 我國已在 “ 七五 ” 計劃中把機器人列人國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示范工程，全面展開了機器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。你的看法如何 ? 這是一種誤解 。 改革開放的深入及與國際市場的接軌 ,新產(chǎn)品、新工藝的要求需要有新的裝備來武裝制造業(yè)。在 21世紀(jì) ,服務(wù)機器人將進入家庭和服務(wù)產(chǎn)業(yè)。 機器人將成為人類社會生產(chǎn)活動的 “ 主勞力 ” ，人類將從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險的生產(chǎn)勞動中解放出來 ,從而有更多的時間去學(xué)習(xí)、研究和創(chuàng)造。基于多傳感、多媒體和虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實 (或臨場感 )的虛擬遙控操作和人機交互 ,將成為需要共同發(fā)展的一項技術(shù)。微型機器人發(fā)展（ 1）將登上歷史舞臺微型機器人的發(fā)展還面臨著許多技術(shù)上的難題 ,但是 MEMS技術(shù)、 LIGA技術(shù)和微細加工技術(shù)的進步將使各種微型機器人走向應(yīng)用。當(dāng)今機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢主要有兩個突出的特點 :一個是在橫向上 ,機器人的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴大 ,機器人的種類日趨增多 。 清華大學(xué)精儀系制造工程研究所、機械系、自動化系和計算機系等單位在裝配機器人、步行機器人、機器人化機器、微操作機器人、生物基因組裝機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、焊接機器人、機器人仿生學(xué)、機器人智能和控制、機器人視覺等研究上已取得國內(nèi)領(lǐng)先，甚至國際先進的研究成果，并正在繼續(xù)深入開展先進機器人技術(shù)的研究。 機器人足球（ 1）機器人足球是一個新生事物。另外，更換不同齒距的梳齒則可用于各種林木球果的采集。　　由于該車系統(tǒng)采用了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制，為將來全自動倉庫的無人管理創(chuàng)造了良好的條件。另外對大斷面隧道，人工噴漿需要搭腳手架，影響施工進度，且費工費料。 機器人化機器（ 1）基于機器人技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)實生產(chǎn)與產(chǎn)品的需求 ,機器人技術(shù)不斷向新的領(lǐng)域滲透 ,并形成和有望形成機器人新產(chǎn)品 ,如在工程機械中的無人駕駛振動壓路機、瀝青攤鋪機、混凝土攪拌機 (站 )。第二個機器人計劃是 1991年啟動的為期 10年的 “微機械技術(shù) ” 開發(fā)計劃 ,總投資 250億日元 ,目前仍在執(zhí)行中。它不僅可以走平路 ,而且可以爬臺階和在傾斜路面上行走 。美宇航局六腿探 測車美國宇航局的 “全地形六腿地外探 測車 ”(AllTerrain HexLegged ExtraTerrestrial Explorer,ATHLETE)從與美國莫哈 韋 沙漠國家公園附近的 Dumont Dunes—— 沙丘地形中的 “麥加 ”地形接近的沙漠上穿 過 。掃雷輪式移動軍用機器人 無人移動偵察車無人飛行機器人我國研制的排爆機器人如下圖 美國、英國、法國、德國等都有排爆機器人在空軍、陸軍和警察部隊服役。為了保護士兵的生命 ,無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。具有學(xué)習(xí)期、成長期和成就期。再如，把葡萄切成 1毫米厚的薄片等試驗。 格林先生發(fā)明的，所以又稱格林系統(tǒng)?！　『詹?謂 “入得廚房、出得 廳 堂 ”：它既能有條不紊地在 設(shè)備齊 全的廚房里忙碌，決不會 潑 灑一滴 熱湯 或酒水；又能 識別 各種物品，準(zhǔn)確地 為 主人送來所需。超 級輪 椅佩 爾 瑪　　 服 務(wù)對 象：無法行 動 的脊椎受 損 病人　　據(jù) 統(tǒng)計 ，美國有 430萬人依 賴輪 椅行 動 ，但在代步以外，大部分輪 椅都不具有其他功能。新一期《大眾科技》介紹了多款最新醫(yī)療康復(fù)用機器人，他們分工細致，可為不同需要的病人提供貼身服務(wù)，比醫(yī)生和護理工人更加優(yōu)勝。（ 2）服務(wù)機器人與人們生活密切相關(guān) ,服務(wù)機器人的應(yīng)用將不斷改善人們的生活質(zhì)量 ,這也正是人們所追求的目標(biāo)。在機械行業(yè)不景氣的情況下 ,機器人能連續(xù)增長 ,也顯示了機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性。(2)對工作環(huán)境有很強適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作。 第二代的機器人是一種按人事先編好的程序?qū)C器人進行控制，使其自動重復(fù)完成某種操作的方式。1）工業(yè)機器人的定義和特點 定義 ：工業(yè)機器人是一種在自動控制下，能夠重復(fù)編程完成某些操作或移動作業(yè)的多功能、多自由度的機械裝置，可以在無人參與下自動的執(zhí)行搬運 、裝配、焊接和噴涂等多種操作和移動功能的自動化裝置 。2 工業(yè)機器人的近代發(fā)展和應(yīng)用1）工業(yè)機器人的發(fā)展歷史（見下表）1998年國際機器人聯(lián)合會的調(diào)研報告：（ 1）截止到 19