【正文】 　? 根據(jù) 運(yùn) 動 形 態(tài) 分 類　 1. ??? ROBOT(直交機(jī)器人 ) : 沿 X,Y,Z軸 的方向 運(yùn) 動 . 2. 多 關(guān) 節(jié) 機(jī)器人 (4軸 以上的機(jī)器人 ) : 動 作 結(jié) 構(gòu) 由 關(guān) 節(jié) 構(gòu) 成的的機(jī)器人 3. 圓 柱坐 標(biāo) 機(jī)器人 (Cylinderical Robot) :動 作 結(jié) 構(gòu) 為圓 柱坐 標(biāo) 形式的機(jī)器人 　4. 直角坐 標(biāo) 機(jī)器人 (Cartesian Robot) : 動 作 結(jié) 構(gòu) 為 直角坐 標(biāo) 形式的機(jī)器人 5. 極 坐 標(biāo) 機(jī)器人 (Spherical Robot) : 動 作 結(jié) 構(gòu) 為 極 坐 標(biāo) 形式的機(jī)器人　 ? 根據(jù)用途分 類 1. 操作機(jī)器人 2. 組 裝機(jī)器人 4. 弧 焊 機(jī)器人 焊 機(jī)器人1. 機(jī)器人的定 義與 分 類Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team4 全體 構(gòu) 成 圖2. 機(jī)器人的 構(gòu) 成Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team5 構(gòu) 成 機(jī)器人各 條 軸 的名 稱Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team6B軸 減 速器 與 伺服 電 機(jī)R1軸 減速器 與伺服 電 機(jī)R2軸 減 速器 與 伺服 電 機(jī)H軸 減 速器 與 伺服 電 機(jī)V軸 減速器 與伺服 電 機(jī)S軸 減 速器 與 伺服 電 機(jī)Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team7(????： 165 kg) 動 作范 圍 與 速度 2. ROBOT的 構(gòu) 成 Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team8Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team9單 位 ： mm： P點(diǎn) 動 作范 圍 作 業(yè)領(lǐng) 域 2. ROBOT的 構(gòu) 成Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team10 作 業(yè)領(lǐng) 域 設(shè) 定 檢討2. ROBOT的 構(gòu) 成SIMULATOR PROGRAM　? 作 業(yè)領(lǐng) 域 設(shè) 定 檢討 必要 項(xiàng) 目　 1) JIG 3D(2D) 設(shè)計(jì) DATA 2) ROBOT(ARC or HANDLING ROBOT) 選 定 3)作 業(yè)產(chǎn) 品 數(shù) 據(jù) (ARC WELD’G or SPOT WELD’G 部位 ) 4)根據(jù) SIMULATOR PROGRAM算出作 業(yè) 半 徑 并 且 設(shè) 定 ROBOT 與 JIG間 的 設(shè) 置 間 隔， 決 定吊具尺寸 5) 擴(kuò) 大作 業(yè)領(lǐng) 域的方法 : 報 告臺 (ROBOT 本體安著 帶 ) 高度 調(diào) 整Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team11 ???電 源 供 給CPUSERVO AMPSE