機(jī)器人焊機(jī)應(yīng)用技術(shù)-免費(fèi)閱讀
【正文】 Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Technology Team12023. 生 產(chǎn) 技 術(shù)組 生 產(chǎn) 技 術(shù)組 技 術(shù)學(xué)習(xí) “機(jī)器人 W/D 應(yīng) 用技 術(shù) ”Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Technology Team2目目 錄錄1. 機(jī)器人的定 義與 分 類2. 機(jī)器人的 構(gòu) 成3. 機(jī)器人的 動(dòng) 作 順 序 與 原理4. 機(jī)器人控制系 統(tǒng)種類5. 本公司機(jī)器人適用事例6. 今后新 車 型 開發(fā)時(shí) 機(jī)器人 應(yīng) 用 計(jì)劃 操作機(jī)器人 應(yīng) 用弧 焊 同步 設(shè)備7. 機(jī)器人 JIG 視頻 介 紹Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Technology Team3? 所 謂 “機(jī)器人 ” : 是指 將 人 類 技能制作成程序，能反 復(fù) 進(jìn) 行巨物裝 載 、交 換 、移送等多 種 作 業(yè) 的裝置或機(jī)器。 即，通 過(guò) 程序 變 更不 僅 能移 動(dòng) 物體 還 能添加感 應(yīng) 器 進(jìn) 行加工、 組 裝等作 業(yè) 的多功能主體?！? 根據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 形 態(tài) 分 類 1. ??? ROBOT(直交機(jī)器人 ) : 沿 X,Y,Z軸 的方向 運(yùn) 動(dòng) . 2. 多 關(guān) 節(jié) 機(jī)器人 (4軸 以上的機(jī)器人 ) : 動(dòng) 作 結(jié) 構(gòu) 由 關(guān) 節(jié) 構(gòu) 成的的機(jī)器人 3. 圓 柱坐 標(biāo) 機(jī)器人 (Cylinderical Robot) :動(dòng) 作 結(jié) 構(gòu) 為圓 柱坐 標(biāo) 形式的機(jī)器人 4. 直角坐 標(biāo) 機(jī)器人 (Cartesian Robot) : 動(dòng) 作 結(jié) 構(gòu) 為 直角坐 標(biāo) 形式的機(jī)器人 5. 極 坐 標(biāo) 機(jī)器人 (Spherical Robot) : 動(dòng) 作 結(jié) 構(gòu) 為 極 坐 標(biāo) 形式的機(jī)器人 ? 根據(jù)用途分 類 1. 操作機(jī)器人 2. 組 裝機(jī)器人 4. 弧 焊 機(jī)器人 焊 機(jī)器人1. 機(jī)器人的定 義與 分 類Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Technology Team4 全體 構(gòu) 成 圖2. 機(jī)器人的 構(gòu) 成Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Technology Team5 構(gòu) 成 機(jī)器人各 條 軸 的名 稱Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Technology Team6B軸 減 速器 與 伺服 電 機(jī)R1軸 減速器 與伺服 電 機(jī)R2軸 減 速器 與 伺服 電 機(jī)H軸 減 速器 與 伺服 電 機(jī)V軸 減速器 與伺服 電 機(jī)S軸 減 速器 與 伺服 電 機(jī)Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Technology Team7(????： 165 kg) 動(dòng) 作范 圍 與 速度 2. ROBOT的 構(gòu) 成 Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Technology Team8Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會(huì)社Manufacturing Techno
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