機器人焊機應用技術-免費閱讀
【正文】 Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team12023. 生 產 技 術組 生 產 技 術組 技 術學習 “機器人 W/D 應 用技 術 ”Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team2目目 錄錄1. 機器人的定 義與 分 類2. 機器人的 構 成3. 機器人的 動 作 順 序 與 原理4. 機器人控制系 統(tǒng)種類5. 本公司機器人適用事例6. 今后新 車 型 開發(fā)時 機器人 應 用 計劃 操作機器人 應 用弧 焊 同步 設備7. 機器人 JIG 視頻 介 紹Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team3? 所 謂 “機器人 ” : 是指 將 人 類 技能制作成程序，能反 復 進 行巨物裝 載 、交 換 、移送等多 種 作 業(yè) 的裝置或機器。 即，通 過 程序 變 更不 僅 能移 動 物體 還 能添加感 應 器 進 行加工、 組 裝等作 業(yè) 的多功能主體。 ? 根據(jù) 運 動 形 態(tài) 分 類 1. ??? ROBOT(直交機器人 ) : 沿 X,Y,Z軸 的方向 運 動 . 2. 多 關 節(jié) 機器人 (4軸 以上的機器人 ) : 動 作 結 構 由 關 節(jié) 構 成的的機器人 3. 圓 柱坐 標 機器人 (Cylinderical Robot) :動 作 結 構 為圓 柱坐 標 形式的機器人 4. 直角坐 標 機器人 (Cartesian Robot) : 動 作 結 構 為 直角坐 標 形式的機器人 5. 極 坐 標 機器人 (Spherical Robot) : 動 作 結 構 為 極 坐 標 形式的機器人 ? 根據(jù)用途分 類 1. 操作機器人 2. 組 裝機器人 4. 弧 焊 機器人 焊 機器人1. 機器人的定 義與 分 類Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team4 全體 構 成 圖2. 機器人的 構 成Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team5 構 成 機器人各 條 軸 的名 稱Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team6B軸 減 速器 與 伺服 電 機R1軸 減速器 與伺服 電 機R2軸 減 速器 與 伺服 電 機H軸 減 速器 與 伺服 電 機V軸 減速器 與伺服 電 機S軸 減 速器 與 伺服 電 機Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team7(????： 165 kg) 動 作范 圍 與 速度 2. ROBOT的 構 成 Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team8Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Techno
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