服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀與前景-免費(fèi)閱讀
【正文】 是一種頹廢的接受并完全依賴，還是將其應(yīng)用的很到位，不會(huì)影響正常的生活安排呢。3. 娛樂服務(wù)型機(jī)器人娛樂機(jī)器人就是通過對(duì)一般的機(jī)器人進(jìn)行一些擬人化的外形改造及硬件設(shè)計(jì),同時(shí)引入相關(guān)的娛樂形式進(jìn)行軟件開發(fā)而得到的一種用途廣泛、老少皆宜的服務(wù)型機(jī)器人。同時(shí),音控家用吸塵機(jī)器人利用了超聲波測(cè)距的原理,通過以單片機(jī)為核心的控制器在運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲發(fā)射和接收的選通控制,并在處理返回脈沖信號(hào)的基礎(chǔ)上對(duì)障礙物進(jìn)行判斷,選定相應(yīng)的行走控制策略。吸塵機(jī)器人作為智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者,因此具有廣泛的市場(chǎng)前景,近年來已受到國(guó)內(nèi)外的重視,成為服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)新的研究方向。為了制作一個(gè)能夠覆蓋全區(qū)域的清潔機(jī)器人，首先是設(shè)計(jì)一個(gè)移動(dòng)的平臺(tái)。日本靜甲株式會(huì)社的清水工廠開發(fā)出一種自動(dòng)清掃機(jī)器人，可用于各種工廠的清掃工作，機(jī)器人采用光纖陀螺控制方向，采用編碼器和超聲波傳感器測(cè)距，采用光學(xué)探測(cè)器探測(cè)障礙物；機(jī)器人的四周裝有橡膠墊，橡膠墊內(nèi)部裝有觸覺傳感器，一旦機(jī)器人與人接觸，觸覺傳感器信號(hào)會(huì)使機(jī)器人停下來，以保證人的安全。 因而依靠簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，經(jīng)濟(jì)的器件而擁有低廉的價(jià)格，同時(shí)具有良好的性能和廣闊前景。 考慮到電機(jī)的正常工作電壓為 12V，使用 2 節(jié)上述電池串聯(lián)直接給電機(jī)供電。避免了超聲模塊之間的相互干擾。 當(dāng)按動(dòng)紅外發(fā)射器，有信號(hào)輸入時(shí)，輸出口輸出常開口接入的電壓。服務(wù)型機(jī)器人是作為機(jī)器人類型中最為實(shí)用而最貼近生活的存在，目前世界服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展速度飛快，技術(shù)更新迅猛。日本是世界上發(fā)展服務(wù)型機(jī)器人最早的國(guó)家，目前已有 10 多種服務(wù)型機(jī)器人問世。韓國(guó)政府希望，就像上世紀(jì) 80 年代半導(dǎo)體一躍成為高科技主力軍一樣，家用機(jī)器人將是本世紀(jì)初韓國(guó)高科技的領(lǐng)軍產(chǎn)業(yè)。今后的發(fā)展與應(yīng)用前景大好、潛力巨大。關(guān)鍵詞：服務(wù)型機(jī)器人 技術(shù) 應(yīng)用 發(fā)展前景Application Situation and Prospects of Service Robot Technology(Hainan University Horticulture and Landscape College, Xiong Tianzhi) Abstract: The birth of modern robot is the mark that shows the dream of intelligent machine becames a reality, for the human society, which is a revolution. Now, all types of robots are gradually put into people39。美國(guó)加州大學(xué)資深教授、機(jī)器人專家伍德去年 9月，開始向市場(chǎng)推出一種可以識(shí)別 1 萬個(gè)單詞的智能機(jī)器人，可以為主人充當(dāng)“家庭保姆”，這將是市場(chǎng)上首次出售用于家庭生活的可以與人交流的智能機(jī)器人，表明日本家庭將迎來機(jī)器人保姆時(shí)代[1]。以下為幾種服務(wù)型機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀：1. 室內(nèi)辦公環(huán)境服務(wù)機(jī)器人 為了適用于辦公室等室內(nèi)場(chǎng)所的履帶式服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)，提高自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的性能，選用高性能微處理器 ARM9 系列的 S3C2410 處理器作為移動(dòng)機(jī)器人的控制中心， 并在嵌入式 Linux 系46統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制。該發(fā)射器性能
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