弧焊機器人焊接工藝參數(shù)與焊縫質量的關系-免費閱讀
【正文】 2023年 2月 6日星期一 下午 5時 56分 2秒 17:56: 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 2023年 2月 6日星期一 5時 56分 2秒 17:56:026 February 2023 1空山新雨后，天氣晚來秋。 , February 6, 2023 很多事情努力了未必有結果，但是不努力卻什么改變也沒有。 :56:0217:56Feb236Feb23 1故人江海別，幾度隔山川。 無錫威孚力達機器人對應 使用 308L實心奧氏體不銹鋼焊絲，焊接 409鐵素體不銹鋼汽車凈化器和消聲器產品。 焊縫合格率有較大的提高。 熔池長度（ L） 熔深（ h） 熔池寬度（ B） 余高（ e） 熔池俯視圖 熔池橫斷面圖 焊接工藝規(guī)范與焊縫成形的關系 ? 焊速越快， h越淺； B越窄。 ? 調試過程中傳遞信息的標準化，交流時的正確無誤性。 ? 按照技術標準進行外觀檢驗和內部缺陷檢驗。 ? 焊接工藝評定方法： ? 抗裂性試驗 ? 工藝評定任務委托技術書（材質，工藝，數(shù)量，周期） ? 模擬試件焊接 ? 試件物理 .化學性能試驗 ? 工藝評定報告（ PQR） ? 焊接工藝規(guī)范 （ WPS） ? 焊接工藝作業(yè)指導書 其它重要焊接工藝內容： ? 母材組織與性能 ? 焊前工件予熱 ? 控制層間溫度 ? 控制焊接線能量 [ Q = Ⅰ U / V( J/CM ) ] ? 后熱處理 消氫處理 ? 焊后熱處理 ( 改善組織 、 消除應力 ) 其它工藝要素 : ? 母材規(guī)格 （ 板厚 S 、管 Φ S ） ? 坡口形式 （ I V Y X U K 等） ? 接頭類別 ： 板狀、管狀、管板狀、 ? 接頭形式 ： 對接、角接、 T字接、搭接、 ? 焊接位置 ：平焊、立焊、橫焊、仰焊、 垂直固定 水平固定 等 焊接檢驗 ? 外觀檢查 ? 無損探傷 □ Χ 射線探傷 （ RT） □ 超聲探傷 （ UT） □ 滲透探傷 （ PT） □ 磁粉探傷 （ MT） 焊接缺欠分類： ? 成型 缺欠：咬邊、焊瘤、余高、未焊透， 錯邊、焊腳尺寸不足、變形 ? 結合 缺欠：裂紋、氣孔、未熔合 ? 性能 缺欠：硬化、軟化、脆化、 耐蝕性惡化、疲勞強度下降 弧焊機器人焊接的優(yōu)越性 ? 高效、高速度的焊接 焊接速度是機器人焊接最重要的參數(shù)；一般地說，低的焊速，規(guī)范調節(jié)很容易。 ? Ar + 5— 10%CO2 隨著 CO2含量的降低，焊縫表面的潤濕性降低，適合于低合金鋼焊絲的噴射過渡及脈沖過渡；適合于平焊及平角焊。 保 護 氣體 焊絲 母材 熔 池 焊 道 導電 嘴 保 護 氣體 溶滴 電 弧 焊絲的熔化及熔滴過渡 ? 焊絲熔化熱源 ? 電弧熱 ? 電阻熱 ? 焊絲熔化特性 熔化速度 Vm 與電流 I 之間的關系 ? 影響熔化特性的因素 ? 焊絲成分 ? 焊絲直徑 ? 干伸長度 ? 極性 ? 熔滴過渡的形態(tài) （顆粒 射流） ? 保護氣體介質 （ MAGCO2 ） 熔滴過渡的幾種形式 ： ? 短路過渡 焊絲與熔池的短路頻率 20~100次 /S 短路縮頸“小橋”爆斷有飛濺 。 ? 熔滴 ： 焊絲先端受熱后熔化，并向熔池過渡的液態(tài)金屬滴 。 C） ? 在運動下結晶、凝固及一次結晶過程極不平衡 （熔池中的氣泡、雜質在運動中上?。? ? Ar + 10— 20%CO2 + 5%O2 適合于碳鋼及低合金鋼焊絲的噴射過渡及脈沖過渡。 ? 根據(jù)母材成分，確定焊材（焊絲牌號、直徑、氣體成分）。
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