弧焊機器人焊接工藝參數(shù)與焊縫質(zhì)量的關(guān)系(已修改)
2025-01-26 18:12 本頁面
【正文】 電弧焊接工藝及 工程案例 — 與大家一起探討 松下焊接（中國）技術(shù)應(yīng)用中心 2023. 1. 弧焊機器人焊接工藝參數(shù) 與焊縫質(zhì)量的關(guān)系 ——一切為了用戶滿意 電弧焊接的主要內(nèi)容 ? 弧焊電源（焊機） ? 弧焊機器人（執(zhí)行機構(gòu)） ? 建立穩(wěn)定的電弧特性 ? 焊絲熔化及穩(wěn)定的熔滴過渡 ? 母材的熔化及熔池的建立 ? 形成焊縫及焊接接頭 ? 焊縫及熱影響區(qū)的組織與性能的變化 ? 符合各項技術(shù)標準的焊接結(jié)構(gòu) ? 電弧 ： 在兩極間產(chǎn)生強烈而持久的氣體放電現(xiàn)象 。 ? 母材 ： 被焊接金屬。 ? 熔滴 ： 焊絲先端受熱后熔化，并向熔池過渡的液態(tài)金屬滴 。 ? 熔池 ： 熔焊 時焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。 ? 保護氣體 ： 焊接中用于保護金屬熔滴 以及熔池免受外界有害氣體 （氫、氧、氮）侵入的氣體。 保 護 氣體 焊絲 母材 熔 池 焊 道 導(dǎo)電 嘴 保 護 氣體 溶滴 電 弧 焊絲的熔化及熔滴過渡 ? 焊絲熔化熱源 ? 電弧熱 ? 電阻熱 ? 焊絲熔化特性 熔化速度 Vm 與電流 I 之間的關(guān)系 ? 影響熔化特性的因素 ? 焊絲成分 ? 焊絲直徑 ? 干伸長度 ? 極性 ? 熔滴過渡的形態(tài) （顆粒 射流） ? 保護氣體介質(zhì) （ MAGCO2 ） 熔滴過渡的幾種形式 ： ? 短路過渡 焊絲與熔池的短路頻率 20~100次 /S 短路縮頸“小橋”爆斷有飛濺 。 ? 渣壁過渡（顆粒過渡） （藥芯焊絲、焊條電弧焊、埋弧焊） ? 滴狀過渡 （下垂滴狀過渡、排斥滴狀過渡） ? 噴射過渡 ? 脈沖射滴過渡 ? 射流過渡 ? 亞射流過渡（鋁及鋁合金 MIG焊） 熔滴上的作用力 Fg Fσ Fcj Fc 氣 電流線 等 流 離 流 一、表面張力（ Fσ ） 二、重力（ Fσ ） 三、電磁收縮力（ Fcz） 四、等離子流力 五、斑點壓力 六、短路時所頸爆破力 子 Fcz 熔滴就是在以上各種力的共同作用下過渡到焊縫中的 CO2/ＭＡＧ 焊接 （ 短路過渡 ） 脈沖 ＭＩＧ /ＭＡＧ 焊接 焊絲頭與母材發(fā)生短路并向前過渡 熔滴從焊絲頭滴落并向前過渡（射滴過渡） 熔滴過渡 :CO2/MAG焊接 、脈沖 MIG/MAG焊接 脈沖頻率和熔滴過渡頻率有三種電弧狀態(tài) ? 最佳狀態(tài)： 一脈一滴 （脈沖頻率和熔滴過渡頻率一致） ? 可用狀態(tài)： 一脈多滴 （脈沖頻率低于熔滴過渡頻率） ? 不可用狀態(tài)： 多脈一滴 （脈沖頻率高于熔滴過渡頻率） 此時飛濺大，脈沖電弧不穩(wěn)定。 注：熔滴過渡頻率與焊絲成分、混合氣體比例、 電流大小等因素有關(guān) 熔滴噴射過渡的必要條件 ? 純氬或富氬混合氣體保護焊 （ MIG或 MAG） （ CO2焊接無法實現(xiàn)噴射過渡，不宜用二氧化碳保護氣體的脈沖焊來焊接鋼材，因為這種保護氣體在脈沖階段的電弧力不利于熔滴分離。） ? 焊接電流超過噴射過渡的臨界電流 （如 MAG焊時電流 I 320A） ? 低于臨界電流時采用脈沖熔化極電源， 呈現(xiàn)“脈沖射滴過渡”形式 母材熔化與焊縫成形 ? 焊縫熔池的特點 ： ? 體積小、 溫差大 、 冷速快、 ? 溫度高、過熱狀態(tài)（鋼熔池平均溫度 1770 177。 100176。 C） ? 在運動下結(jié)晶、凝固及一次結(jié)晶過程極不平衡 （熔池中的氣泡、雜質(zhì)在運動中上?。? ? 焊縫成分除了焊接材料和熔化的結(jié)構(gòu)材料的成分之外，還與 焊接方法 和 焊接規(guī)范 而確定的 熔合比 有關(guān) ? 熔池的形狀 （橢圓、半個鴨蛋型） ? 熔深 熔寬 熔池長度 余高 焊接接頭的三個組成部分 ? 焊縫區(qū) 柱狀組織 晶粒粗大 組織偏析 ? 熔合區(qū)
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