【正文】 :56:0217:56Feb236Feb23 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。 。尤其適用以出口為主的自行車企業(yè)，電動(dòng)車內(nèi)藏焊縫以及對(duì)疲勞強(qiáng)度要求更高的電動(dòng)自行車企業(yè)。 ? 熔寬（ B)– 電壓高， B增加。 ? 全位置、多功能夾具的高精度要求； ? 精密跟蹤 給機(jī)器人裝上“眼睛”的精細(xì)控制焊接技術(shù)滯后； 等等 機(jī)器人焊接試驗(yàn)的程序和步驟 ? 熟悉圖紙和焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，與用戶詳細(xì)交流技術(shù)要求。 100176。 ? 渣壁過渡（顆粒過渡） （藥芯焊絲、焊條電弧焊、埋弧焊） ? 滴狀過渡 （下垂滴狀過渡、排斥滴狀過渡） ? 噴射過渡 ? 脈沖射滴過渡 ? 射流過渡 ? 亞射流過渡（鋁及鋁合金 MIG焊） 熔滴上的作用力 Fg Fσ Fcj Fc 氣 電流線 等 流 離 流 一、表面張力（ Fσ ） 二、重力（ Fσ ） 三、電磁收縮力（ Fcz） 四、等離子流力 五、斑點(diǎn)壓力 六、短路時(shí)所頸爆破力 子 Fcz 熔滴就是在以上各種力的共同作用下過渡到焊縫中的 CO2/ＭＡＧ 焊接 （ 短路過渡 ） 脈沖 ＭＩＧ /ＭＡＧ 焊接 焊絲頭與母材發(fā)生短路并向前過渡 熔滴從焊絲頭滴落并向前過渡（射滴過渡） 熔滴過渡 :CO2/MAG焊接 、脈沖 MIG/MAG焊接 脈沖頻率和熔滴過渡頻率有三種電弧狀態(tài) ? 最佳狀態(tài)： 一脈一滴 （脈沖頻率和熔滴過渡頻率一致） ? 可用狀態(tài)： 一脈多滴 （脈沖頻率低于熔滴過渡頻率） ? 不可用狀態(tài)： 多脈一滴 （脈沖頻率高于熔滴過渡頻率） 此時(shí)飛濺大，脈沖電弧不穩(wěn)定。機(jī)器人焊接追求的目標(biāo)：— /min；焊速越高，參數(shù)的組合越困難；不僅調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，焊槍的前傾角（行走角），焊絲的干伸長度等均有很大的影響 。 ? 外觀檢驗(yàn)常見缺陷： 成型不良（余高過大、焊道窄?。?、咬邊、氣孔、未熔合等的解決辦法。 鍍鋅板MAG焊氣孔原因分析 機(jī) 人 環(huán) 法 料 焊接經(jīng)驗(yàn) 分析能力 應(yīng)變能力 基礎(chǔ)知識(shí) 引弧特性 夾具精度 送絲穩(wěn)定性 送絲軟管 導(dǎo)電嘴 鋅蒸發(fā) 表面油 .水 .銹 裝配精度 間隙 下料精度 焊槍行走角 焊槍工作角 收弧參數(shù) 焊接參數(shù) 焊絲指向位置 干伸長度 電流 電壓 焊速 濕度 溫度 風(fēng)力 交流內(nèi)容目錄 ? 碳鋼車架魚鱗紋（斷弧焊）的機(jī)器人 MAG焊接工藝 ? 碳鋼車架機(jī)器人連續(xù)焊接工藝 ? 碳鋼架叉魚鱗紋焊縫的機(jī)器人 TIG焊接工藝 ? 鋁合金車架機(jī)器人 TIG自熔修整工藝 ? 鋁合金、鎂合金車架機(jī)器人 TIG旋轉(zhuǎn)填絲脈沖焊接工藝 ? 鋁合金車架機(jī)器人 MIG低脈沖（雙脈沖）焊接工藝 鋼自行車架手工 TIG焊縫的常見焊接缺陷 自行車車架采用機(jī)器人進(jìn)行焊接 以往手工 TIG焊接 機(jī)器人焊縫整齊 魚鱗紋明顯 沒有飛濺 機(jī)器人魚鱗紋焊接 鋼自行車、電動(dòng)車架機(jī)器人斷續(xù)焊接焊縫外觀（每一英寸 9— 11個(gè)魚鱗片） 鋼自行車機(jī)器人斷弧（魚鱗紋）焊縫 自行車架魚鱗紋焊縫 — 機(jī)器人 斷續(xù)焊接工藝 焊接方法 MAG焊 神鋼焊絲 直徑 氣體 80 ％ Ar＋ 20 ％ CO2 焊機(jī)配置 TB1400機(jī)器人 350GR3 電源 焊接規(guī)范 焊接電流 95A 電弧電壓 17V 焊接速度 魚鱗焊縫 焊接時(shí)間 移動(dòng)距離 材料 低碳鋼 板厚 焊道外觀 說明 一次裝夾，一次焊接完成 前三角架焊接 施工結(jié)果 焊接方法 MAG焊 神鋼焊絲 直徑 氣體 80 ％ Ar＋ 20 ％ CO2 焊機(jī)配置 TB1400 機(jī)器人 350GR3 電源 焊接規(guī)范 焊接電流 105A 電弧 電壓 焊接速度魚鱗焊縫 焊接時(shí)間 移動(dòng)距離 材料 低碳鋼 板厚 焊道外觀 說明 水平放置，需翻轉(zhuǎn)，兩次焊接完成。 17:56:0217:56:0217:56Monday, February 6, 2023 1乍見翻疑夢(mèng)，相悲各問年。 下午 5時(shí) 56分 2秒 下午 5時(shí) 56分 17:56: 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 :56:0217:56:02February 6, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 下午 5時(shí) 56分 2秒 下午 5時(shí) 56分 17:56: