弧焊機(jī)器人焊接工藝參數(shù)與焊縫質(zhì)量的關(guān)系-wenkub
2023-02-06 18:12:46 本頁面
【正文】 正火區(qū)（細(xì)晶區(qū)、也稱“完全重結(jié)晶區(qū)”） 部分相變區(qū)（不完全重結(jié)晶區(qū)） 再結(jié)晶區(qū) MG51T實(shí)心焊絲的適用范圍 屈服強(qiáng)度 抗拉強(qiáng)度 延伸率 沖擊韌性 σs（ MPa） σb（ MPa） δ（ %） Akv（ J） 焊接方法 (常溫）（ 29℃ ） ? CO2 460 560 32 110 70 ? MAG 520 600 31 160 90 二元混合氣體： ? 70%Ar+30%CO2 （ C30） 適合于短路過渡下的全位置焊接。 注：熔滴過渡頻率與焊絲成分、混合氣體比例、 電流大小等因素有關(guān) 熔滴噴射過渡的必要條件 ? 純氬或富氬混合氣體保護(hù)焊 （ MIG或 MAG） （ CO2焊接無法實(shí)現(xiàn)噴射過渡，不宜用二氧化碳保護(hù)氣體的脈沖焊來焊接鋼材，因?yàn)檫@種保護(hù)氣體在脈沖階段的電弧力不利于熔滴分離。 ? 熔池 ： 熔焊 時(shí)焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。 電弧焊接工藝及 工程案例 — 與大家一起探討 松下焊接（中國(guó)）技術(shù)應(yīng)用中心 2023. 1. 弧焊機(jī)器人焊接工藝參數(shù) 與焊縫質(zhì)量的關(guān)系 ——一切為了用戶滿意 電弧焊接的主要內(nèi)容 ? 弧焊電源（焊機(jī)） ? 弧焊機(jī)器人（執(zhí)行機(jī)構(gòu)） ? 建立穩(wěn)定的電弧特性 ? 焊絲熔化及穩(wěn)定的熔滴過渡 ? 母材的熔化及熔池的建立 ? 形成焊縫及焊接接頭 ? 焊縫及熱影響區(qū)的組織與性能的變化 ? 符合各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的焊接結(jié)構(gòu) ? 電弧 ： 在兩極間產(chǎn)生強(qiáng)烈而持久的氣體放電現(xiàn)象 。 ? 保護(hù)氣體 ： 焊接中用于保護(hù)金屬熔滴 以及熔池免受外界有害氣體 （氫、氧、氮）侵入的氣體。） ? 焊接電流超過噴射過渡的臨界電流 （如 MAG焊時(shí)電流 I 320A） ? 低于臨界電流時(shí)采用脈沖熔化極電源， 呈現(xiàn)“脈沖射滴過渡”形式 母材熔化與焊縫成形 ? 焊縫熔池的特點(diǎn) ： ? 體積小、 溫差大 、 冷速快、 ? 溫度高、過熱狀態(tài)（鋼熔池平均溫度 1770 177。 ? 80%Ar+20%CO2 （ C20） 最常用的典型混合氣體。 三元混合氣體： ? Ar + 5— 10%CO2 + 1— 3%O2 ? 此類三元混合氣體集中了 Ar、 CO O2三種氣體各自的優(yōu)點(diǎn)，電弧更加穩(wěn)定，焊縫熔深、熔寬適中，成形美觀。 ? 為焊接工程施工提供真實(shí) .可靠的焊接工藝，并對(duì)焊接施工工藝進(jìn)行確定與指導(dǎo)。傳統(tǒng)切割下料工藝無法滿足其精度要求。 ? 按照“焊接工藝評(píng)定任務(wù)書”中設(shè)定的工藝模式，焊接試件，詳細(xì)記錄實(shí)際的焊接工藝參數(shù)。 焊接試件是保證機(jī)器人焊接質(zhì)量的重要環(huán)節(jié) ? 機(jī)器人焊接工藝規(guī)范不是推導(dǎo)出來的，而是試驗(yàn)出來的。 合格焊縫的判據(jù) —用戶的質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) ? 合格焊縫的必備條件 ? 非合格焊縫的分析方法 ? 常見焊接缺陷的原因分析及如何解決的工藝措施。 焊接工藝參數(shù)與焊縫成形的關(guān)系 ? 熔深 (h) – 電流越大， H 越深。 焊速越慢， e越高。 ? 焊槍行走角越大 （如 90~120176。 引弧成功率幾乎 100%，引弧時(shí)的飛濺物減少。使用機(jī)器人可保證焊接質(zhì)量，有效降低勞動(dòng)力成本。 鋁自行車架機(jī)器人 MIG焊接的進(jìn)展 車架前三角焊縫噴漆后的效果 雙脈沖焊接魚鱗紋焊縫 雙脈沖焊接車架魚鱗紋 工件施工結(jié)果 焊 接條件脈沖 ＭＩＧ（ 低脈沖 ） A:170A 0. 19sec B:50A 0. 26sec 40cm/min 初始端 結(jié) 束端 十幾段參數(shù)不同 雙脈沖焊接狀態(tài) 中間不斷弧 TA機(jī)器人塔機(jī)焊接系統(tǒng) 焊槍指向示意 P1 P2 P3 P4 距離 10mm 距離 10mm 8臺(tái)機(jī)器人每層每道的相同焊縫統(tǒng)一了工藝參數(shù)，焊縫成型好，飛濺??；焊縫飽滿，其一致性好，無端部溢流現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化焊接，焊接效率提高。 總公司的領(lǐng)導(dǎo)要求與唐山松下建立“戰(zhàn)略伙伴關(guān)系”，建立長(zhǎng)期緊密的合作關(guān)系，為威孚力達(dá)公司提供全方位的焊接技術(shù)支持、員工培訓(xùn)和技術(shù)指導(dǎo)，共同發(fā)展，到今年初實(shí)現(xiàn)具有松下弧焊機(jī)器人 32臺(tái)套的規(guī)模。 17:56:0217:56:0217:562/6/2023 5:56:02
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